OpenCV 3.1のsfmモジュールのビルド再び

性懲りもなくまだやってます。(作業メモ的な記事なので読みづらいです)



前回、sfmモジュールのビルドでgflagsのリンクが上手くいかったので、その対処を考える。
前回はglogをビルドする時にgflagsが有効になっていなかった。glog同梱のVisual Studioソリューションファイルを使ってしまうと、gflagsが無効のままビルドされてしまうようだ。同梱のソリューションファイルは無視して、自分でcmakeしてビルドしないとダメだ。

ただ、GitHubで配布されているglog v0.3.4にはなぜかCMakeLists.txtが入っていなかったので、現在の最新masterをダウンロードしてきた。(なのでバージョンは明記できず…)
cmakeの変数設定でWITH_GFLAGSにチェックを入れてslnファイルをGenerateした。
最新のmasterだからか、今回は特にコードの修正をしなくても普通にビルドまで通ったしまったぞ。



前回のビルドでは、sfmモジュールのサンプル実行時にvizモジュール関係のエラーで止まってしまったので、今回はVTK-7.1.0ではなく、安全な(?)VTK-6.3.0を使う。また、Ceres-Solverはバージョン1.12.0が正式リリースされていたのでそれを使う。
ということで、ビルドする順番として以下。

  1. Eigen3.2.10cmakeEigen.sln
  2. Gflags2.2.0→cmake→gflags.sln
  3. Glog-master→cmake→google-glog.sln
  4. suitesparse-metis-for-windows1.3.1→cmake→SuiteSparseProject.sln
  5. Ceres-Solver1.12.0→cmake→Ceres.sln
  6. VTK-6.3.0→cmake→VTK.sln
  7. opencv-3.1.0opencv_contrib-3.1.0→cmake→OpenCV.sln

と、ここまでやって今頃気づいたけど、前回Qiita記事にあったこれやるのを忘れてたからgflagsのリンクとsfmモジュールの有効化に失敗したんだな↓

さらに新たな変数として

GFLAGS_INCLUDE_DIRS
GFLAGS_LIBRARIES

を”Add Entry“ボタンから追加して,それぞれ,”/include/”と,”/lib/gflags.lib”を設定してみてください.

ということで(笑)、OpenCVのcmake設定でgflagsのリンクを追加すると、sfmモジュールが有効になるんですね。(元記事ちゃんと読め!)

これでOpenCV.slnのALL_BUILDをビルドしたんだけど、opencv_sfm310.dllとopencv_sfm310d.dllだけビルドに失敗してしまった。
ダメ押しでOpenCVのcmake変数に
CERES_INCLUDE_DIR
CERES_LIBRARY
も明示的に”Add Entry“ボタンから追加して再びビルドしたら通った。

そして、再びサンプルコードを動かす準備。
http://qiita.com/ChaoticActivity/items/178d23508b92a09e59ea

オイラはopencv2/sfm.hppに

#define CERES_FOUND 1

を追加して対処した。

あれ、今度はエラーでウィンドウすら出ない。。。

ちくしょう!台無しにしやがった!お前はいつもそうだ。誰もお前を愛さない。

やっぱりVTK関係なのかな。ビルド設定の問題というより、実行環境のハードウェア的な問題だったりして…

GitHub上のsfmモジュールのリポジトリを見てみると、5ヶ月前に”Fix for SFM module build on Windows”ってなってるけど、最新版を使えばすんなり行くのだろうか。
https://github.com/opencv/opencv_contrib/tree/master/modules/sfm

この画を早く見たい。。。

関連記事

Theia:オープンソースのStructure from Motionライブラリ

UnityでShaderの入力パラメータとして行列を渡す

python-twitterで自分のお気に入りを取得する

Blendify:コンピュータービジョン向けBlenderラッパー

WinSCP

Point Cloud Utils:Pythonで3D点群・Meshを扱うライブラリ

konashiのサンプルコードを動かしてみた

OpenCV 3.1のsfmモジュールを試す

3分の動画でプログラミングを学習できるサイト『ドットインストール』

iPhoneで3D写真が撮れるアプリ『seene』

Deep Learningとその他の機械学習手法の性能比較

Facebookの顔認証技術『DeepFace』

3Dスキャンに基づくプロシージャルフェイシャルアニメーション

OpenMVS:Multi-View Stereoによる3次元復元ライブラリ

Webサイトのワイヤーフレームが作成できるオンラインツール

MB-Lab:Blenderの人体モデリングアドオン

スクレイピング

オープンソースの取引プラットフォーム

Mean Stack開発の最初の一歩

1枚の画像からマテリアルを作成できる無料ツール『Materialize』

機械学習手法『Random Forest』

PGGAN:段階的に解像度を上げて学習を進めるGAN

CycleGAN:ドメイン関係を学習した画像変換

ブログが1日ダウンしてました

iOSデバイスのためのフィジカル・コンピューティングツールキット『konashi(こなし)』

書籍『OpenCV 3 プログラミングブック』を購入

Leap MotionでMaya上のオブジェクトを操作できるプラグイン

写真に3Dオブジェクトを違和感無く合成する『3DPhotoMagic』

OpenCV 3.1とopencv_contribモジュールをVisual Studio 2015で...

Maya API Reference

オーバーロードとオーバーライド

OpenCV 3.3.0 contribのsfmモジュールのサンプルを動かしてみる

オープンソースのIT資産・ライセンス管理システム『Snipe-IT』

OpenAR:OpenCVベースのマーカーARライブラリ

書籍『イラストで学ぶ ディープラーニング』

第1回 3D勉強会@関東『SLAMチュートリアル大会』

Python.NET:Pythonと.NETを連携させるパッケージ

ROMOハッカソンに行ってきた

OpenGVの用語

3D Gaussian Splatting:リアルタイム描画できるRadiance Fields

池袋パルコで3Dのバーチャルフィッティング『ウェアラブル クロージング バイ アーバンリサーチ』

BGSLibrary:OpenCVベースの背景差分ライブラリ

コメント