Python

Computer Vision

hloc:SuperGlueで精度を向上させたSfM実装

SfM(Structure from Motion)の話題。 機械学習で特徴点マッチングの精度を向上させたSuperGlueをSfMに利用した実装が公開されている↓ hloc - the hierarchical localizati...
2020.08.01 0
Computer Vision

Google Colaboratoryで遊ぶ準備

オイラは大したGPUを持っていないので、これまでDeep Learning手法の実装を自分で試すのに苦労していた。デスクトップPCを新調した今も、新しいGPUを買うまで状況は同じだ。 ということで、無料でGPUリソースも使えるクラウド環...
2020.08.03 0
CG

PGGAN:段階的に解像度を上げて学習を進めるGAN

GAN, DCGAN, CGAN, Pix2Pix, CycleGANに引き続きGAN手法のお勉強。 次はPGGAN (Progressive Growing GAN)について。 PGGAN (Progressive Growin...
2020.07.29 0
Blender

BlenderProc:Blenderで機械学習用の画像データを生成するPythonツール

機械学習用の画像データをCGで生成するのもData Augmentationの範疇でしょうか。 物体や風景画像だけでなく、Depthや物体ラベル、Semantic Segmentation用のアノテーション画像も必要となると、CGで生成した...
2020.05.22 0
CG

CycleGAN:ドメイン関係を学習した画像変換

GAN, DCGAN, CGAN, Pix2Pixに引き続きGAN手法のお勉強。 Pix2Pixからだいぶ時間が空いてしまったけど、次はCycleGANについて。 CycleGAN CycleGANはICCV 2017で発表された...
2020.07.20 0
CG

Python for Unity:UnityEditorでPythonを使えるパッケージ

まだプレビュー版ではあるけど、映像業向けにUnityにPythonのScript環境を提供するパッケージPython for Unity。 Python for Unity Python for Unityは、様々なメディア、エンタ...
2020.02.01 0
CG

PyTorch3D:3Dコンピュータービジョンライブラリ

ついにFacebook Research公式から3Dディープラーニング用のPyTorchベースのライブラリが登場した。 ライセンスはBSD-3-Clauseライセンス。 PyTorch3D PyTorch3Dは、PyTorchを...
2020.08.04 0
Python

ROSでガンダムを動かす

2014年に始まった実物大ガンダムを動かすプロジェクト「ガンダムGLOBAL CHALLENGE」の成果が公開され始めた。横浜に実物大の(少し)動くガンダムが現れるんですね↓ GUNDAM FACTORY YOKOHAMA 山下ふ...
2020.01.26 0
Blender

BlenderのPython環境にPyTorchをインストールする

多くのDCCツールがPythonスクリプト環境を提供している反面、対応しているのはPython2.x系ばかりで最近流行りのディープラーニングフレームワークが使えない。(Python2.x系は2020年1月1日でサポート終了のはずだが) そん...
2020.02.16 0
NegativeMindをフォローする