Python

C++

Iridescence:プロトタイピング向け軽量3D可視化ライブラリ

Iridescenceは点群などの3Dデータを扱うプロトタイピングのための軽量な可視化ライブラリ。MITライセンス。 Iridescence Iridescenceは、3Dアルゴリズムの迅速なプロトタイピングのための軽量な可視化ライブラリで...
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CG

viser:Pythonで使える3D可視化ライブラリ

viserはPythonで使える可視化ライブラリ。Apache 2ライセンス。 viser viserは、Pythonでインタラクティブな3D視覚化を行うためのライブラリです。 このライブラリの特徴は以下の通りです。 3Dのプリミティブを可...
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C++

Rerun:マルチモーダルデータの可視化アプリとSDK

ここ最近、SNS上で3Dコンピュータービジョン系の可視化にRerunが使われているのをよく見かけるので気になっていた。 Rerun マルチモーダルデータを時系列で可視化 Rerunは、SDK、時系列データベース、時間的マルチモーダルデータの...
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Computer Vision

Kornia:微分可能なコンピュータービジョンライブラリ

KorniaはバックエンドにPyTorchを使用したコンピュータービジョンライブラリで、古典的なコンピュータービジョンの処理を微分可能にして昨今のディープラーニングモデルに統合するためのPython向けライブラリ。 Kornia Korni...
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CG

trimesh:PythonでポリゴンMeshを扱うライブラリ

3Dポリゴンジオメトリを扱うライブラリは古よりC++など色んな言語向けに揃っておりますが、このtrimeshは全てPythonで書かれたライブラリ。 trimesh Trimeshは、全てのコードがPythonバージョン3.7以降で書かれた...
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Blender

Blendify:コンピュータービジョン向けBlenderラッパー

コンピュータービジョンで扱う対象が2Dの画像だけでなく3Dデータに広がってきて、コンピューターグラフィックスとの垣根がどんどん無くなってきているように感じる。 Blendifyは、Blenderの機能をPythonのモジュールとして呼び出せ...
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Programming

ManimML:機械学習の概念を視覚的に説明するためのライブラリ

数学の概念をアニメーションで視覚的に説明するためのManim, Manim Community Library↓ に加えて、機械学習の概念をアニメーションで説明するためのプロジェクト↓ ManimML ManimMLは、Manim Comm...
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CG

Point Cloud Utils:Pythonで3D点群・Meshを扱うライブラリ

3Dコンピュータービジョンのブーム(?)のおかげか、Pythonで点群やMeshデータを扱えるオープンソースライブラリが充実してきた。 こちらのPoint Cloud UtilsはGPLv2ライセンス。 Point Cloud Utils ...
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C++

Polyscope:3Dデータ操作用GUIライブラリ

ポリゴンMeshや点群などの3Dデータを扱うビューア、インターフェイスを提供するライブラリ。VTKなんかよりもずっと手軽に導入できそう。MITライセンス。 Polyscope Polyscopeは、Meshや点群などの3Dデータ用のC++/...
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