C#

.NET Framework

C#で使えるNumPyライクな数値計算ライブラリ『NumSharp』

C#で書かれたNumPy風の数値計算ライブラリ。Apache License 2.0だそうです。 NumSharp Pythonで書かれた機械学習コードをC#に書き直すのは大変ですよね? その理由は、Pythonで使われている関数に対...
2019.07.10 0
AR

Unity ARKitプラグインサンプルのチュートリアルを読む

Unity-ARKit-PluginのTUTORIAL.txtはQiitaに日本語訳を投稿した人がいるから良いかと思ってたけど、最新版ではこの記事よりも情報が増えているようだ。 この記事ではステップが13までだけど、最新版にはステップが...
2019.01.24 0
C#

UnityプロジェクトをGitHubで管理する

UnityでARKit遊びを始めたことにより、超久しぶりにiOSアプリの開発を始めたわけです。 iOSアプリのビルドはもちろんMac上でやるんだけど、表示するFBXとかのCGデータはWindows上で作っているので、WindowsとMa...
2019.01.22 0
AR

Unity ARKitプラグインサンプルのドキュメントを読む

古いMacBook AirのOSをアップデートしたのをきっかけに、興味本位でiOSのARKitをUnityで利用する遊びを始めた。 とりあえずUnity-ARKit-Pluginのサンプルシーンをビルドして実機にインストールして動かすこ...
2019.01.22 0
AR

UnityでARKit2.0

ここ最近iOSのARKitやAndroidのARCoreのようなスマホARのSDKが充実してきているようなので、オイラも遊んでみたくなった。 ARKit2.0 オイラが持っているスマホはiPhone 8だけなので、とりあえずARKitを...
2019.01.20 0
.NET Framework

.NETで使えるTensorFlowライクなニューラルネットワークライブラリ『NeuralNetwork.NET』

またまた.NETのニューラルネットライブラリ。MITライセンスだそうです。 NeuralNetwork.NET NeuralNetwork.NETは、レイヤーをカスタマイズ可能な計算グラフ ニューラルネットワークをシーケンシャルに...
2019.07.10 0
.NET Framework

UnityからROSを利用できる『ROS#』

.NETアプリケーション(特にUnity)からROSを利用するためのC#でできたライブラリ・ツール ROS#が公開された。→ROS-INDUSTRIALのアナウンス ライセンスは Apache 2.0で、freeで商用利用も可能。 RO...
2018.11.28 0
C#

C#で使える可読性重視のディープラーニングライブラリ『KelpNet』

ここ最近、ディープラーニングというか、ニューラルネットワークのお勉強をしてみて、その処理コストが高いため、実装では行列演算として扱われていることを知った。 行列演算に最適化されたライブラリを使うことで処理の高速化を図っているらしい。(...
2019.03.26 0
.NET Framework

書籍『ゼロから作るDeep Learning』で自分なりに学ぶ

もう1年以上前になりますが、書籍「イラストで学ぶ ディープラーニング」を購入して少しずつ読み進めていたのです。↓ ところが、読み進めている途中で壁にぶち当たりました。この書籍、途中からどんどん数式率が上がって行き、あんまりイラストで教え...
2019.08.16 0
.NET Framework

Unityで使える数値計算ライブラリ『Math.NET Numerics』

立て続けにUnityの話題ですが。 数学的なことをUnityで勉強しようかなという気分になってきた。お勉強用途だと最近はPython、というかPythonのNumPyが手軽で良く使われてるイメージ。 Unityでも使える数値計算ライブラ...
2019.07.21 0
C#

Unityで強化学習できる『Unity ML-Agents』

Unityの公式ブログで、Unity上で機械学習(強化学習)できるUnity ML-Agentsが公開された。まだベータ版だそうですが。 追記:公式ブログ記事を日本語訳した方がいらっしゃいます↓ Unity ML-Agents一...
2018.06.29 0
.NET Framework

UnityでOpenCVを使うには?

OpenCVで2D情報をもとに3Dの計算を行う際、実装が間違ってないかopencv_contribのvizモジュールで可視化して確かめてるんだけど、vizモジュールって割と低レベルな機能しか提供していないのでちょっとしんどくなってきた。 ...
2019.01.28 0
.NET Framework

C#で使える機械学習ライブラリ『Accord.NET Framework』

機械学習系のライブラリを調べてたら、C#で使えるライブラリを見つけた。 Accord.NET Frameworkは名前の通り、.NET環境で使える機械学習ライブラリ。 音響処理+画像処理+機械学習のライブラリとなっており、Hidden ...
2018.03.13 0
C#

Unityで学ぶC#

実は、Unity以外ではC#をあまり書かないので、オイラはC#の言語仕様についてあまり詳しくないのです。Unityで使う以外でC#の言語仕様について知る機会が無いオイラのような人、案外いるんじゃなかろうか。 オイラは初めて学んだプログラミ...
2016.11.23 0