C++ ディープラーニングによる一般物体検出手法：R-CNN (Regions with CNN features)
今まで一般物体認識や一般物体検出にはあんまり興味が無かったんだけど、YOLOとかSSD、Mask R-CNNといった手法をベースにして特定のタスクを解く研究も結構登場しているので、その体系を知りたくなってきた。
幸い、ディープラーニングに...
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C++ 
AR Unity ARKitプラグインサンプルのチュートリアルを読む
Unity-ARKit-PluginのTUTORIAL.txtはQiitaに日本語訳を投稿した人がいるから良いかと思ってたけど、最新版ではこの記事よりも情報が増えているようだ。
この記事ではステップが13までだけど、最新版にはステップが...
C# UnityプロジェクトをGitHubで管理する
UnityでARKit遊びを始めたことにより、超久しぶりにiOSアプリの開発を始めたわけです。
iOSアプリのビルドはもちろんMac上でやるんだけど、表示するFBXとかのCGデータはWindows上で作っているので、WindowsとMa...
AR Unity ARKitプラグインサンプルのドキュメントを読む
古いMacBook AirのOSをアップデートしたのをきっかけに、興味本位でiOSのARKitをUnityで利用する遊びを始めた。
とりあえずUnity-ARKit-Pluginのサンプルシーンをビルドして実機にインストールして動かすこ...
AR UnityでARKit2.0
ここ最近iOSのARKitやAndroidのARCoreのようなスマホARのSDKが充実してきているようなので、オイラも遊んでみたくなった。
ARKit2.0
オイラが持っているスマホはiPhone 8だけなので、とりあえずARKitを...
C++ OpenCV バージョン4がリリースされた！
alpha, beta, rcを経て、ついにOpenCVのバージョン4がリリースされたぞ！
OpenCV 4.0
リリースハイライト：
現在OpenCVはC++11のライブラリであり、C++11準拠のコンパイラが必要です。C...
Computer Vision ニューラルネットワークの構造を可視化するフレームワーク『TensorSpace.js』
Twitterで知ったブラウザ上でインタラクティブにCNN(Convolutional Neural Network)のネットワーク構造を3Dで可視化できるオープンソースのフレームワークTensorSpace.js。ネットワーク構造だけでな...
C++ オープンソースの物理ベースGIレンダラ『appleseed』
オープンソースのレイトレースレンダラのappleseedのバージョン2.0ベータ版が公開されている。MITライセンスなので商用利用もOK。
appleseed
appleseedは、アニメーションやVFX用途を主眼に設計されたオ...
C++ 3Dボリュームデータ処理ライブラリ『OpenVDB』
MPL 2.0(Mozilla Public License Version 2.0)下で、BSD licenseとGPL(GNU General Public License)とのハイブリッドライセンスで商用利用可能ということだろうか。
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C++ 3Dデータ処理ライブラリ『Open3D』
Intel Visual Computing Labが中心に開発しているらしい、まだ新しい3Dデータ処理ライブラリ。MITライセンスなので、ライセンスと著作権を表示すれば商用利用も可能。
Open3D
Open3Dは、3Dデー...
CG 画像中の人物表面のUV座標を推定する『DensePose』
カーネギーメロン大学が公開している2D画像からの人体骨格推定ライブラリOpenPoseの元の研究である"Realtime Multi-Person 2D Pose Estimation using Part Affinity Fields"...
C++ オープンソースの顔の動作解析ツールキット『OpenFace』
カーネギーメロン大学が開発している、顔画像から個人を識別するフレームワークOpenFaceと同じ名前で混乱しますが、
ケンブリッジ大学 Multicomp groupが開発しているOpenFaceという全く別のツールキットがあります。こ...
C++ オープンソースのPhotogrammetryフレームワーク『Alice Vision』
3D人-3dnchu-さんでオープンソースのPhotogrammetryアプリケーション「meshroom」とその基盤となっているフレームワーク「Alice Vision」が紹介されていたのでちょっと調べてみた。
AliceVisio...
C++ 第1回 3D勉強会＠関東『SLAMチュートリアル大会』
2D→3D系技術を勉強するための単なる個人的メモ エントリです。
5月27日に行われた第1回3D勉強会@関東のアーカイブ動画と発表資料をリンクをまとめておく。第1回のテーマは「SLAMチュートリアル大会」ということで、チュートリアル、論...