ソフトウェア開発のTipsなど
C++ Iridescence：プロトタイピング向け軽量3D可視化ライブラリ
Iridescenceは点群などの3Dデータを扱うプロトタイピングのための軽量な可視化ライブラリ。MITライセンス。 Iridescence Iridescenceは、3Dアルゴリズムの迅速なプロトタイピングのための軽量な可視化ライブラリで...
CG viser：Pythonで使える3D可視化ライブラリ
viserはPythonで使える可視化ライブラリ。Apache 2ライセンス。 viser viserは、Pythonでインタラクティブな3D視覚化を行うためのライブラリです。 このライブラリの特徴は以下の通りです。 3Dのプリミティブを可...
C++ Rerun：マルチモーダルデータの可視化アプリとSDK
ここ最近、SNS上で3Dコンピュータービジョン系の可視化にRerunが使われているのをよく見かけるので気になっていた。 Rerun マルチモーダルデータを時系列で可視化 Rerunは、SDK、時系列データベース、時間的マルチモーダルデータの...
Computer Vision Kornia：微分可能なコンピュータービジョンライブラリ
KorniaはバックエンドにPyTorchを使用したコンピュータービジョンライブラリで、古典的なコンピュータービジョンの処理を微分可能にして昨今のディープラーニングモデルに統合するためのPython向けライブラリ。 Kornia Korni...
CG trimesh：PythonでポリゴンMeshを扱うライブラリ
3Dポリゴンジオメトリを扱うライブラリは古よりC++など色んな言語向けに揃っておりますが、このtrimeshは全てPythonで書かれたライブラリ。 trimesh Trimeshは、全てのコードがPythonバージョン3.7以降で書かれた...
C++ VCG Library：C++のポリゴン操作ライブラリ
VCGlibは、割と古くからあるC++のポリゴン操作ライブラリ。GPL-3.0ライセンス。 VCG Library Visualization and Computer Graphics Library (略称 VCGlib)は、C++で書...
Blender Blendify：コンピュータービジョン向けBlenderラッパー
コンピュータービジョンで扱う対象が2Dの画像だけでなく3Dデータに広がってきて、コンピューターグラフィックスとの垣根がどんどん無くなってきているように感じる。 Blendifyは、Blenderの機能をPythonのモジュールとして呼び出せ...
.NET geometry3Sharp：Unity C#で使えるポリゴン操作ライブラリ
Unityはポリゴンのオブジェクトを扱う割に、意外とポリゴンジオメトリを操作するAPIが貧弱。 でも、ポリゴンジオメトリ操作の有名なライブラリはC++かPythonに偏っており、直接C#で利用できるライブラリは少ない。 そんな中で有力な選択...
C++ Geogram：C++の3D幾何アルゴリズムライブラリ
Geogramは、3Dジオメトリ(主にポリゴン)を操作するアルゴリズムを多数揃えたC++のライブラリ。3条項BSDライセンス。 Geogram Geogramは、幾何学的アルゴリズムを備えたプログラミングライブラリです。 以下のようなジオメ...