trimesh：PythonでポリゴンMeshを扱うライブラリ

3Dポリゴンジオメトリを扱うライブラリは古よりC++など色んな言語向けに揃っておりますが、このtrimeshは全てPythonで書かれたライブラリ。

trimesh

Trimeshは、全てのコードがPythonバージョン3.7以降で書かれたライブラリで、三角形Meshをロードして使用するために開発され、特に水密サーフェイスの扱いに重点を置いています。

このライブラリの目的は、ShapelyライブラリのPolygonオブジェクトのようなスタイルで、簡単に操作・分析できて十分にテストされた豊富な機能を持つTrimeshオブジェクトを提供することです。
このライブラリのAPIは比較的安定していますが、完全ではなく保証されているものではありません。trimeshを使って何かを展開する計画がある場合は、特定のバージョンをインストールすることをお勧めします。

プルリクエストは大歓迎で、すぐに対応します！貢献を希望する方向けに潜在的な改良点の最新リストがありますが、リストにない提案も歓迎します。簡単な開発と貢献のためのガイドをご参照ください。

ソースコードはGitHubにある。
trimeshはNVIDIAのKaolinでも使われてるらしい。

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ここ数年、やたらとPython環境から使えるライブラリが重宝される理由の1つに、研究・教育目的だと処理の過程をそのままJupyter Notebook形式で書いてGoogle Colabとかで共有して説明できるメリットがあるからかもね。

機能

バイナリー/ASCII STL、Wavefront OBJ、ASCII OFF、バイナリー/ASCII PLY、GLTF/GLB 2.0、3MF、XAML、3DXML形式などのMeshインポート

DXF・SVGファイルから2D・3Dベクターパスのインポート、2D・3DベクターパスのDXF・SVGファイルへのエクスポート

GMSH SDKインストール済みの場合、幾何学ファイル（BREP, STEP, IGES, INP, BDFなど）のインポート

バイナリーSTL、バイナリーPLY、ASCII OFF、OBJ、GLTF/GLB 2.0、COLLADA形式などへのMeshエクスポート

GMSH SDKインストール済みの場合、Meshファイル（Abaqus INP、Nastran BDFなど）をエクスポート

pygletを使用したMeshのプレビュー、Jupyter Notebookでthree.jsを使用したインライン表示

MD5、zlib CRC、xxhashを使用したnumpy配列の自動ハッシュ化と変更追跡

ハッシュから検証された計算値の内部キャッシング

Face隣接性、Face角度、頂点の欠陥などの計算

クロスセクション、つまり3Dプリンティングで使用されるスライス操作の計算

Meshを1つまたは複数の任意平面でスライスしたサーフェイスを返す

networkx、graph-tool、scipy.sparseを使用したFaceの接続性に基づくMeshの分割

体積、重心、慣性モーメント、慣性ベクトルの主要成分を含む質量特性の計算

三角形の巻き方、法線、四角形/三角形の穴など簡単な問題の修復

Meshの凸包

回転/移動/テッセレーション不変識別子の計算と重複Meshの検出

Mesh水密、凸などであるかどうかの判別

Mesh表面の均一サンプリング

位置、三角形インデックスなどを含むRay-meshクエリ

OpenSCADやBlenderをバックエンドとして使用したMeshのブーリアン操作（交差、結合、差）注：一般的にMeshブーリアンは遅く信頼性が低い

水密Meshのボクセル化

Gmsh SDKを使用したボリュームMesh生成（TETgen）

ラプラシアン平滑化アルゴリズム（クラシック、タウビン、ハンフリー）を使用した水密Meshの平滑化

MeshのFaceの細分化

Meshの最小体積方向バウンディングボックスの近似

最小体積バウンディング球の近似

Mesh表面上の最近接点と符号付き距離(SD)の計算

良好に構築されたMesh内外の点を符号付き距離を使用して判別

Trimeshオブジェクトのサブクラスであるプリミティブオブジェクト(Box, Cylinder, Sphere, Extrusion)が全て同じ機能(慣性、ビューアなど)を持つ

レンダリング(pygletのウィンドウ、jupyter notebookのthree.js、pyrender)やエクスポートに対応したシンプルなシーングラフとtransformのツリー

座標変換、ベクトルの単位化、ベクトルの整列、numpy配列の変更の追跡、行のグループ化など、多くのユーティリティ関数