UnityでOpenCVを使うには?

OpenCVで2D情報をもとに3Dの計算を行う際、実装が間違ってないかopencv_contribのvizモジュールで可視化して確かめてるんだけど、vizモジュールって割と低レベルな機能しか提供していないのでちょっとしんどくなってきた。



デバッグ目的の可視化はUnityEditorぐらい手軽に済ませたいところ。だったら最初からUnityを使ってしまおうと思って調べ始めた。

3つの有料Asset

UnityのAssetStoreで調べてみると、Unity上でOpenCVの機能を使えるようにする有料Assetが3つある。

UnityでOpenCVの機能を使うには、もちろん自分でC++ネイティブプラグインを作るという手もある。
だけど、オイラはあくまで自分の3D実装が正しいのか確認するプロセス(つまりデバッグ)の効率を上げたいので、Assetを購入して手間を減らす方針。もうさっさと課金しちゃいましょう。

最初はこちらのQiita記事を読んでEmguCVに気持ちが傾きかけたんだけど、これはやや古い記事なので今現在の状況を調べた方が良い。↓
http://qiita.com/jhorikawa/items/fafee3373eb3ccef02c8

結論から言うと、OpenCV for Unityを使うことにしました。以下調べたことを順にメモ書き。


スポンサーリンク

OpenCV plus Unity

OpenCV plus Unityは、OpenCVをC#で使えるようにポートしたオープンソースプロジェクトOpenCVSharpがベースになっている。

OpenCV plus Unity Sketch App

公式ドキュメントはこちら↓
http://paperplanetools.com/cvwd_doc/html/class_open_cv_sharp_1_1_cv2.html


スポンサーリンク

OpenCV for Unity

OpenCV for Unityは3つの中で断然有名。
https://enoxsoftware.com/opencvforunity/

上記の古いQiita記事では、OpenCVのJavaラッパーをポートしていると書かれていたけど、どうやら現在は違う模様。API仕様はOpenCV Javaに合わせているけど、バックの実装は直にC++っぽいです。処理のオーバーヘッドはあんまり気にしなくて良さそう。(少なくとも、C++でOpenCV vizモジュールを使って可視化するより高速だった)

OpenCV for Untiy ExampleScene Setup Tutorial for Unity5

現在はOpenCVの最新版3.3.04.0.0に対応。UnityのTexture型とOpenCVのMat型を相互に変換するUtilメソッドが用意されているのも魅力。

公式ドキュメントはこちら↓
http://enoxsoftware.github.io/OpenCVForUnity/3.0.0/doc/html/index.html

Emgu CV v3.x

Emgu CV v3.xQiita記事にある通り、OpenCVをクロスプラットフォーム化するオープンソースの.NETラッパープロジェクトEmguCVがベースとなっている。

EmguCVのソースコードはこちら↓
https://github.com/emgucv/emgucv

EmguCV自体はオープンソースだけど、商用利用するには有償版を購入する必要があり、Windows版のみ商用利用不可の無償版が配布されている。↓
https://sourceforge.net/projects/emgucv/

公式ドキュメントはこちら↓
http://www.emgu.com/wiki/index.php/Documentation

決め手

で、オイラ的には、UnityのTexture型とOpenCVのMat型の相互変換メソッドがすでに用意されているOpenCV for Unityがベストに思えたのだ。だって頻繁に行う処理だし。
OpenCV for Unityならユーザーが多くてアップデート頻度も高そうだ。

ところで、どのAssetもopencv_contribArUcoは含まれているのが面白い。AR機能の需要は高いんですかね。



スポンサーリンク

関連記事

顔画像処理技術の過去の研究
Amazon EC2ログイン用の秘密鍵を無くした場合の対処方法
Model View Controller
スクレイピング
OpenGVの用語
Unityをレンダラとして活用する
Unityで画面タッチ・ジェスチャ入力を扱う無料Asset『TouchScript』
R-CNN (Regions with CNN features):ディープラーニングによる一般物体...
CGのためのディープラーニング
OpenCV 3.3.0-RCでsfmモジュールをビルド
HD画質の無駄遣い
オープンソースのStructure from Motionライブラリ『Theia』
SSII2014 チュートリアル講演会の資料
clearcoat Shader
Mechanizeで要認証Webサイトをスクレイピング
Unreal Engineの薄い本
Maya LTのQuick Rigを試す
Raspberry Pi 2を買いました
FCN (Fully Convolutional Network):ディープラーニングによるSema...
OpenCVの超解像(SuperResolution)モジュールを試す
コンピュータビジョンの技術マップ
書籍『3次元コンピュータビジョン計算ハンドブック』を購入
2D→3D復元技術で使われる用語まとめ
Unityの新しいGUI作成システム『uGUI』
Blenderの人体モデリングアドオン『MB-Lab』
AndroidもopenGLも初心者さ (でもJavaは知ってるよ)
仮想関数
Unityからkonashiをコントロールする
UnityユーザーがUnreal Engineの使い方を学ぶには?
OpenCV
Structure from Motion (多視点画像からの3次元形状復元)
SDカードサイズのコンピューター『Intel Edison』
機械学習について理解するための可視化ツール『MLDemos』
立体視を試してみた
Deep Neural Networkによる顔の個人識別フレームワーク『OpenFace』
Deep Fluids:流体シミュレーションをディープラーニングで近似する
WinSCP
OpenCV 3.1のsfmモジュールを試す
Unite 2014の動画
まだ続くブログの不調
ブログをGoogle App EngineからAmazon EC2へ移行
Facebookの顔認証技術『DeepFace』

コメント