ArUco:OpenCVベースのコンパクトなARライブラリ

最近、ARToolKit以外にもっとコンパクトなARライブラリがないか調べてる。
ARアプリを作りたいわけじゃなくて、アプリケーション開発の部品として、単眼カメラによるマーカー認識で3次元座標を取得する機能が欲しいだけなので、あんまりゴテゴテとデカくても困る。カメラの3次元位置を手軽に計測する手段として考えているのです。

そこで見つけたのがOpenCVベースのArUco。(なんて読むんだ?)
BSDライセンスだそうです。


スポンサーリンク

ArUco

ArUco + Ogre + Occlusion Mask

ArUcoの主な特徴:

  • たった1行のC++コードでマーカー検出が可能。
  • ArUcoボード(複数のマーカーで構成されたマーカー)の検出。
  • 依存ライブラリはOpenCVのみ。(バージョン2.4.9以上)
  • 1024個以上の異なる標準のマーカー辞書に加え、さらに多くのHRMマーカーに対応。
  • 手軽にOpenGLとOGREを統合可能。
  • OpenCVによる高速処理と信頼性、クロスプラットフォーム対応。
  • 5分足らずでARアプリを実装できるほど充実したサンプル。
  • BSDライセンス。
  • Python版Javaベータ版が利用可能。

ソースコードをダウンロードしてビルドしてみた感じだと、OpenCV バージョン3でもちゃんと動きそうな感じ。


スポンサーリンク


以前、凹みTipsで詳しく解説されていたので今さらではあるんですけどね。
http://tips.hecomi.com/entry/2015/06/17/234142
http://tips.hecomi.com/entry/2015/09/16/014119

つい最近OpenCVのバージョン3.1がリリースされたけど、リポジトリのopencv_contribに含まれているarucoってこれと同じものなのかな?
https://github.com/Itseez/opencv_contrib/tree/master/modules/aruco

追記:OpenCVのcontribモジュールに含まれているArUcoの使い方についてはdandelionさんがまとめている↓
https://github.com/atinfinity/lab/wiki/ArUco
https://github.com/atinfinity/lab/wiki/aruco%E3%83%A2%E3%82%B8%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%83%AB%E3%81%A7%E3%83%9E%E3%83%BC%E3%82%AB%E3%83%BC%E3%82%92%E7%94%9F%E6%88%90%E3%81%99%E3%82%8B
https://github.com/atinfinity/lab/wiki/aruco%E3%83%A2%E3%82%B8%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%83%AB%E3%81%A7%E3%83%9E%E3%83%BC%E3%82%AB%E3%83%BC%E3%82%92%E6%A4%9C%E5%87%BA%E3%81%99%E3%82%8B

Arucoマーカーだけじゃなくて、チェスボードや、両者を組み合わせたChArUcoマーカーも検出できる。
http://qiita.com/nonbiri15/items/b893cb614d7dd6c8c86a

OpenCV3.2のcontribに含まれているArUcoのチュートリアル↓
http://docs.opencv.org/3.2.0/d9/d6d/tutorial_table_of_content_aruco.html


スポンサーリンク

関連記事

Open Shading Language (OSL)
adskShaderSDK
スクレイピング
オープンソースの人体モデリングツール『MakeHuman』のAPI開発プロジェクトがスタート
Raspberry Pi
Unity Scriptコーディング→Unreal Engine Scriptコーディング
fSpy:1枚の写真からカメラパラメーターを割り出すツール
WordPressプラグインによるサイトマップの自動生成
チャットツール用bot開発フレームワーク『Hubot』
マルコフ連鎖モンテカルロ法
プログラミングスキルとは何か?
AfterEffectsプラグイン開発
PCA (主成分分析)
UnrealCV:コンピュータビジョン研究のためのUnreal Engineプラグイン
3分の動画でプログラミングを学習できるサイト『ドットインストール』
iPadをハンディ3Dスキャナにするガジェット『iSense 3D Scanner』
Adobeの手振れ補正機能『ワープスタビライザー』の秘密
UnityのAR FoundationでARKit 3
Mechanizeで要認証Webサイトをスクレイピング
WordPressのサーバ引っ越し方法を考える
書籍『ゼロから作るDeep Learning』で自分なりに学ぶ
OpenCV 3.3.0-RCでsfmモジュールをビルド
Seleniumを使ったFXや株の自動取引
OANDAのfxTrade API
clearcoat Shader
網元AMIで作ったWordpressサイトのインスタンスをt1microからt2microへ移行した
オープンソースのSfM・MVSツール『COLMAP』
OpenGVの用語
C++始めようと思うんだ
CGレンダラ研究開発のためのフレームワーク『Lightmetrica (ライトメトリカ)』
C++の機械学習ライブラリ『Dlib』
SegNet:ディープラーニングによるSemantic Segmentation手法
iOSで使えるJetpac社の物体認識SDK『DeepBelief』
MRenderUtil::raytrace
CycleGAN:ドメイン関係を学習した画像変換
顔画像処理技術の過去の研究
Pix2Pix:CGANによる画像変換
機械学習について理解するための可視化ツール『MLDemos』
WordPress on Google App Engineを1週間運用してみて
OpenCVのための軽量GUIライブラリ『cvui』
Point Cloud Consortiumのセミナー「3D点群の未来」に行ってきたよ
BlenderProc:Blenderで機械学習用の画像データを生成するPythonツール

コメント