最近、ARToolKit以外にもっとコンパクトなARライブラリがないか調べてる。
ARアプリを作りたいわけじゃなくて、アプリケーション開発の部品として、単眼カメラによるマーカー認識で3次元座標を取得する機能が欲しいだけなので、あんまりゴテゴテとデカくても困る。カメラの3次元位置を手軽に計測する手段として考えているのです。
そこで見つけたのがOpenCVベースのArUco。(なんて読むんだ？)
BSDライセンスだそうです。
ArUco
ArUcoの主な特徴：
ソースコードをダウンロードしてビルドしてみた感じだと、OpenCV バージョン3でもちゃんと動きそうな感じ。
以前、凹みTipsで詳しく解説されていたので今さらではあるんですけどね。
http://tips.hecomi.com/entry/2015/06/17/234142
http://tips.hecomi.com/entry/2015/09/16/014119
つい最近OpenCVのバージョン3.1がリリースされたけど、リポジトリのopencv_contribに含まれているarucoってこれと同じものなのかな？
https://github.com/Itseez/opencv_contrib/tree/master/modules/aruco
追記：OpenCVのcontribモジュールに含まれているArUcoの使い方についてはdandelionさんがまとめている↓
https://github.com/atinfinity/lab/wiki/ArUco
https://github.com/atinfinity/lab/wiki/aruco%E3%83%A2%E3%82%B8%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%83%AB%E3%81%A7%E3%83%9E%E3%83%BC%E3%82%AB%E3%83%BC%E3%82%92%E7%94%9F%E6%88%90%E3%81%99%E3%82%8B
https://github.com/atinfinity/lab/wiki/aruco%E3%83%A2%E3%82%B8%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%83%AB%E3%81%A7%E3%83%9E%E3%83%BC%E3%82%AB%E3%83%BC%E3%82%92%E6%A4%9C%E5%87%BA%E3%81%99%E3%82%8B
Arucoマーカーだけじゃなくて、チェスボードや、両者を組み合わせたChArUcoマーカーも検出できる。
http://qiita.com/nonbiri15/items/b893cb614d7dd6c8c86a
OpenCV3.2のcontribに含まれているArUcoのチュートリアル↓
http://docs.opencv.org/3.2.0/d9/d6d/tutorial_table_of_content_aruco.html
関連記事
Unityで強化学習できる『Unity ML-Agents』
Mechanizeで要認証Webサイトをスクレイピング
DensePose：画像中の人物表面のUV座標を推定する
オープンソースの取引プラットフォーム
Mitsuba 2：オープンソースの物理ベースレンダラ
Mitsuba 3：オープンソースの研究向けレンダラ
Dlib：C++の機械学習ライブラリ
サンプルコードにも間違いはある？
Unreal EngineでARKit 3.0
ブログが1日ダウンしてました
UnityでARKit2.0
python-twitterで自分のお気に入りを取得する
RefineNet (Multi-Path Refineme...
オープンソースのプリント基板設計ツール『KiCad』
TeleSculptor：空撮動画からPhotogramme...
「ベンジャミン·バトン数奇な人生」でどうやってCGの顔を作っ...
Webスクレイピングの勉強会に行ってきた
C++始めようと思うんだ
Point Cloud Libraryに動画フォーマットが追...
DUSt3R：3Dコンピュータービジョンの基盤モデル
立体視を試してみた
ZBrushで作った3Dモデルを立体視で確認できるVRアプリ...
trimesh：PythonでポリゴンMeshを扱うライブラ...
iOSデバイスのためのフィジカル・コンピューティングツールキ...
PGGAN：段階的に解像度を上げて学習を進めるGAN
Live CV：インタラクティブにComputer Visi...
ベイズ推定とグラフィカルモデル
クラスの基本
Quartus II
MLDemos：機械学習について理解するための可視化ツール
GoogleのDeep Learning論文
書籍『OpenCV 3 プログラミングブック』を購入
Faster R-CNN：ディープラーニングによる一般物体検...
WordPressのテーマを自作する
UnityのAR FoundationでARKit 3
Blendify：コンピュータービジョン向けBlenderラ...
Math Inspector：科学計算向けビジュアルプログラ...
Runway ML：クリエイターのための機械学習ツール
タマムシっぽい質感
Point Cloud Utils：Pythonで3D点群・...
Kaolin：3Dディープラーニング用のPyTorchライブ...
Qlone：スマホのカメラで3Dスキャンできるアプリ
コメント