OpenCVベースのコンパクトなARライブラリ『ArUco』

最近、ARToolKit以外にもっとコンパクトなARライブラリがないか調べてる。
ARアプリを作りたいわけじゃなくて、アプリケーション開発の部品として、単眼カメラによるマーカー認識で3次元座標を取得する機能が欲しいだけなので、あんまりゴテゴテとデカくても困る。カメラの3次元位置を手軽に計測する手段として考えているのです。

そこで見つけたのがOpenCVベースのArUco。(なんて読むんだ？)
BSDライセンスだそうです。

ArUco

ArUcoの主な特徴：

たった1行のC++コードでマーカー検出が可能。

ArUcoボード(複数のマーカーで構成されたマーカー)の検出。

依存ライブラリはOpenCVのみ。(バージョン2.4.9以上)

1024個以上の異なる標準のマーカー辞書に加え、さらに多くのHRMマーカーに対応。

手軽にOpenGLとOGREを統合可能。

OpenCVによる高速処理と信頼性、クロスプラットフォーム対応。

5分足らずでARアプリを実装できるほど充実したサンプル。

BSDライセンス。

Python版、Javaベータ版が利用可能。

ソースコードをダウンロードしてビルドしてみた感じだと、OpenCV バージョン3でもちゃんと動きそうな感じ。

以前、凹みTipsで詳しく解説されていたので今さらではあるんですけどね。

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