UnityからROSを利用できる『ROS#』

.NETアプリケーション(特にUnity)からROSを利用するためのC＃でできたライブラリ・ツール ROS#が公開された。→ROS-INDUSTRIALのアナウンス

ライセンスは Apache 2.0で、freeで商用利用も可能。

ROS#

ROS#は、.NETアプリケーション、特にUnityからROSと通信するためのC#のオープンソースライブラリとツールのセットです。
ROS#の使用例はこちらをご覧ください。

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Unityが主なターゲットになってる！ちゃんとunitypackageがありますよ。
ここ最近、ゲームエンジンがどんどん工学系の研究開発ツールとして拡張されていってる感じがする。

Unityで強化学習できる『Unity ML-Agents』

Unityの公式ブログで、Unity上で機械学習(強化学習)できるUnity ML-Agentsが公開された。まだベータ版だそうですが。追記：公式ブログ記事を日本語訳した方がいらっしゃいます↓ Unity ML-Agents一...

blog.negativemind.com

2017-09-20 15:30

もともとGazeboシミュレーターやROSのrvizパッケージなんかはUnityで置き換えたい感あったしね。(最近はこういうのDigital Twinって言うんですかね？)

対応するROSのバージョンはROS Kineticらしい。(ROS2じゃないのね)

Unityのサンプルプロジェクト↓

siemens/ros-sharp

ROS# is a set of open source software libraries and tools in C# for communicating with ROS from .NET applications, in particular Unity3D - siemens/ros-sharp

github.com

使い方のWiki↓

siemens/ros-sharp

ROS# is a set of open source software libraries and tools in C# for communicating with ROS from .NET applications, in particular Unity3D - siemens/ros-sharp

github.com

UnityはWindows上で動かし、VM上のUbuntuでroscoreを動かすようだ。

シミュレーション環境として最近のゲームエンジンって優秀だもんね。ゲームエンジンをエコシステムとして取り込んだ方が効率が良いはず。

追記：すでに試されている方もいます↓

Unity と ROS の通信 ( ROS# : ros-sharp ) - YKpages

はじめに UnityアプリとROSの間でデータをやり取りしたい ROS#というライブラリを使うと簡単に実現できるようです公式の情報を見ればだいたい分かりますが、一応メモを残しておきます github.com 参考 qiita.com 環境 Unity側 Windows10 Unity 2018.2.8f1 ROS#...

kato-robotics.hatenablog.com

2018年6月26日追記：HoloLens対応のサンプルを公開した方がいらっしゃいます↓

tarukosu/ros-sharp

ROS# is a set of open source software libraries and tools in C# for communicating with ROS from .NET applications, in particular Unity3D - tarukosu/ros-sharp

github.com

ROS# を UWP 対応させた話 - たるこすの日記

はじめにこんにちは、たるこすです。シーメンスが公開している ROS# という OSS を UWP 対応させました。オリジナルのリポジトリはこちら github.com UWP 対応させたものはこちらです。 github.com ROS# とは？ ROS# は Unity アプリから ROS のトピックをやりとりす...