UnityからROSを利用できる『ROS#』

2018/1/25（3か月前） .NET Framework, C#, Programming, Robotics, Unity 0

.NETアプリケーション(特にUnity)からROSを利用するためのC＃でできたライブラリ・ツール ROS#が公開された。→ROS-INDUSTRIALのアナウンス

ライセンスは Apache 2.0で、freeで商用利用も可能。

ROS#

ROS#は、.NETアプリケーション、特にUnityからROSと通信するためのC#のオープンソースライブラリとツールのセットです。
ROS#の使用例はこちらをご覧ください。

Unityが主なターゲットになってる！ちゃんとunitypackageがありますよ。
ここ最近、ゲームエンジンがどんどん工学系の研究開発ツールとして拡張されていってる感じがする。

Unityで強化学習できる『Unity ML-Agents』
Unityの公式ブログで、Unity上で機械学習(強化学習)できるUnity ML-Agentsが公開された。まだベータ版だそうですが。 追記：公式ブログ記事を日本語訳した方がいらっしゃいます↓ Unity ML...
blog.negativemind.com
2017-09-20 15:30

もともとGazeboシミュレーターやROSのrvizパッケージなんかはUnityで置き換えたい感あったしね。(最近はこういうのDigital Twinって言うんですかね？)

対応するROSのバージョンはROS Kineticらしい。(ROS2じゃないのね)


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Unityのサンプルプロジェクト↓
siemens/ros-sharp · GitHub
github.com

使い方のWiki↓
siemens/ros-sharp
ros-sharp - ROS# is a set of open source software libraries and tools in C# for communicating with ROS from .NET applications, in particular Unity3D
github.com

UnityはWindows上で動かし、VM上のUbuntuでroscoreを動かすようだ。







シミュレーション環境として最近のゲームエンジンって優秀だもんね。ゲームエンジンをエコシステムとして取り込んだ方が効率が良いはず。



最近オイラはROSからだいぶ遠ざかってはいるのですが。。。

ROSロボットプログラミングバイブル


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