Robotics

.NET Framework

UnityからROSを利用できる『ROS#』

.NETアプリケーション(特にUnity)からROSを利用するためのC#でできたライブラリ・ツール ROS#が公開された。→ROS-INDUSTRIALのアナウンス ライセンスは Apache 2.0で、freeで商用利用も可能。 RO...
2018.11.28 0
Programming

SONYの自律型エンタテインメントロボット『aibo』

ソニーが自律型エンタテインメントロボットaiboを発表し、予約を開始した。従来の大文字表記"AIBO"ではなく小文字表記で"aibo"だ。 発売日は2018年1月11日で、税別価格198,000円。 aibo 以前のAIBOシリ...
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Hobby

ロボットクリエーター

ここ最近のロボットブームでは、いわゆる作業機械的な産業用ロボットではなく、キャラクターのようなコミュニケーションロボットというジャンルが人気のようだ。 その中でも、ロボットクリエーターの高橋智隆さんが手がけるロボットは、販売メーカーが...
2017.02.10 0
Computer Vision

オープンソースのSLAMライブラリ『Cartographer』

GoogleがSLAM(Simultaneous Localization and Mapping)のオープンソースライブラリCartographerを発表した。 Apache(v2)ライセンスなので、ライセンスと著作権、変更点を表示...
2017.02.08 0
C++

書籍『ROSプログラミング』

4月になって書籍「ROSプログラミング」が発売された。ROSの日本語書籍としては2冊目ですね。(同人誌や無料のPDF電子書籍を除く) ROS関係の日本語情報はまだ少ないのですぐに買ってしまう。
2017.02.02 0
C++

OpenCVでカメラ画像から自己位置認識 (Visual Odometry)

書籍「ROSではじめる ロボットプログラミング」を一通り読み終わって、何となくロボットの自己位置認識の重要性を感じている。 ロボット自身の移動量を計測する手法全般を"Odometry"と言うらしい。 中でも1番簡単なやり方は、車輪などの...
2019.06.12 2
Programming

ROSの薄い本

最近気づいたけど、少しニッチなジャンルの情報は薄い本が頼りになりますね。 ROSに関しても同人誌を見つけたので購入。 ROSではじめるホビーロボット #01a コミックマーケット89で頒布されたホビーロボット初心者向けの同人誌で...
2017.10.17 0
Computer Vision

オープンソースのロボットアプリケーションフレームワーク『ROS (Robot Operating System)』

ちょっと前からロボット関係で話題(?)になっていたROS(Robot Operating System)というものについて調べ始めた。名前からしてロボット用のOSなのかと思ったらそうじゃなくて、Linux(Ubuntu)上で動くミドルウェア...
2018.10.04 0
Robotics

携帯電話ロボット『RoBoHoN(ロボホン)』

SHARPがとてもシャープなケータイ(?)を発表した。 ココロ、動く電話。RoBoHoN このRoBoHoNは現在CEATEC JAPAN 2015で展示されているようです。 このデザイン見ると、もう誰が作ってるか一目瞭然な感...
2017.02.10 0
Computer Vision

画像認識による位置情報取得 – Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO)

今日たまたまTwitterのTLで見かけたやつ。 単眼のカメラ映像からリアルタイムに位置情報を取得している。 論文はこちら そして、GitHubにROSで動作するソースコードが公開されている。
2017.01.05 1