書籍『ROSプログラミング』

4月になって書籍「ROSプログラミング」が発売された。ROSの日本語書籍としては2冊目ですね。(同人誌無料のPDF電子書籍を除く)

ROSプログラミング

ROS関係の日本語情報はまだ少ないのですぐに買ってしまう。


スポンサーリンク


まだ最初の章を読んでいる段階ではあるけど、少し前に出た「ROSではじめるロボットプログラミング」が演習を中心としたチュートリアル本だったのに対し、この書籍はかなりガチでROSの仕組みの解説から入っている。やや論文寄りの堅い文体や構成が教科書っぽい雰囲気。

ROSではじめるロボットプログラミング―フリーのロボット用「フレームワーク」 (I・O BOOKS)

ROSではじめるロボットプログラミングは難しい記述を極力避けた構成だったのに対し、この書籍はもっと細かい部分も一つ一つ説明を積み上げて進んでいく。この一冊と+αの調べ物でかなり周辺知識も身に着くのではないでしょうか。

逆に言うと、ベースとなる情報系の知識があまり無い人にとってはちょっととっつきにくい内容かもしれない。読み進めるハードルが高いというか、かなりかじりついて読むガッツが無いと挫折しそうな気がします。

さて、オイラ自身が最後まで読み切れるだろうか。ディープラーニング本と言い、着実に積読が増えてきているな。。。


スポンサーリンク

関連記事

3Dデータ処理ライブラリ『Open3D』
OpenCVでカメラ画像から自己位置認識 (Visual Odometry)
WordPress on Windows Azure
Google App EngineでWordPress
Unityで強化学習できる『Unity ML-Agents』
UnityでTweenアニメーションを実装できる3種類の無料Asset
OpenMayaのPhongShaderクラス
DCGAN (Deep Convolutional GAN):畳み込みニューラルネットワークによる敵...
Unreal Engineの薄い本
pythonもかじってみようかと
書籍『イラストで学ぶ ディープラーニング』
Unityからkonashiをコントロールする
ブログの復旧が難航してた話
WordPressのテーマを自作する
ZScript
まだ続くブログの不調
Unityで使える数値計算ライブラリ『Math.NET Numerics』
Raspberry Piでセンサーの常時稼働を検討する
書籍『ゴジラの工房 若狭新一造形写真集』
Maya API Reference
WordPressプラグインによるサイトマップの自動生成
書籍『グラビアアイドルの仕事論』読了
自前Shaderの件 解決しました
Iterator
なんかすごいサイト
clearcoat Shader
すてる英語学習本『ずるいえいご』
書籍『伝わる イラスト思考』読了
OpenCV 3.1から追加されたSfMモジュール
書籍『メイキング・オブ・ピクサー 創造力をつくった人々』を読んだ
ディープラーニングに対応したPythonの機械学習ライブラリ『Pylearn2』
TensorFlowでCGを微分できる『TensorFlow Graphics』
iPhone・iPod touchで動作する知育ロボット『ROMO』
OpenCV
書籍『AI vs. 教科書が読めない子どもたち』読了
立体視を試してみた
小説『仮面ライダーエグゼイド ~マイティノベルX~』読了
PyDataTokyo主催のDeep Learning勉強会
OpenCVのバージョン3が正式リリースされたぞ
書籍『GODZILLA GRAPHIC COLLECTION ゴジラ造型写真集』が出るぞ
HerokuでMEAN stack
C++の機械学習ライブラリ『Dlib』

コメント