書籍『ROSプログラミング』

4月になって書籍「ROSプログラミング」が発売された。ROSの日本語書籍としては2冊目ですね。(同人誌無料のPDF電子書籍を除く)

ROSプログラミング

ROS関係の日本語情報はまだ少ないのですぐに買ってしまう。


スポンサーリンク


まだ最初の章を読んでいる段階ではあるけど、少し前に出た「ROSではじめるロボットプログラミング」が演習を中心としたチュートリアル本だったのに対し、この書籍はかなりガチでROSの仕組みの解説から入っている。やや論文寄りの堅い文体や構成が教科書っぽい雰囲気。

ROSではじめるロボットプログラミング―フリーのロボット用「フレームワーク」 (I・O BOOKS)

ROSではじめるロボットプログラミングは難しい記述を極力避けた構成だったのに対し、この書籍はもっと細かい部分も一つ一つ説明を積み上げて進んでいく。この一冊と+αの調べ物でかなり周辺知識も身に着くのではないでしょうか。

逆に言うと、ベースとなる情報系の知識があまり無い人にとってはちょっととっつきにくい内容かもしれない。読み進めるハードルが高いというか、かなりかじりついて読むガッツが無いと挫折しそうな気がします。

さて、オイラ自身が最後まで読み切れるだろうか。ディープラーニング本と言い、着実に積読が増えてきているな。。。


スポンサーリンク

関連記事

オープンソースの取引プラットフォーム

マルコフ連鎖モンテカルロ法

Kubric:機械学習用アノテーション付き動画生成パイプライン

Russian3DScannerのトポロジー転送ツール『WrapX』

OpenCVのfindEssentialMat関数を使ったサンプルを読んでみる

UnityでLight Shaftを表現する

書籍『開田裕治 怪獣イラストテクニック』

OpenCVの三角測量関数『cv::triangulatepoints』

AndroidもopenGLも初心者さ (でもJavaは知ってるよ)

法線マップを用意してCanvas上でShadingするサンプル

読みやすくて高速なディープラーニングのフレームワーク『Caffe』

OpenCVのバージョン3が正式リリースされたぞ

Mechanizeで要認証Webサイトをスクレイピング

ポリゴン用各種イテレータと関数セット

Javaで作られたオープンソースの3DCGレンダラ『Sunflow』

定数

WordPressプラグインの作り方

Unity MonoBehaviourクラスのオーバーライド関数が呼び出される順番

C++始めようと思うんだ

立体視を試してみた

iOSで使えるJetpac社の物体認識SDK『DeepBelief』

Managing Software Requirements: A Unified Approach

KelpNet:C#で使える可読性重視のディープラーニングライブラリ

RSSフィードを読込んで表示するWordpressプラグイン『RSSImport』

ROSでガンダムを動かす

pythonの機械学習ライブラリ『scikit-learn』

ZBrushで作った3Dモデルを立体視で確認できるVRアプリを作る

R-CNN (Regions with CNN features):ディープラーニングによる一般物体...

サンプルコードにも間違いはある?

SVM (Support Vector Machine)

MRenderUtil::raytrace

AMIMOTO(PVM版)で作成したインスタンスをAMIMOTO (HVM版)へ移行する

プロシージャル手法に特化した本が出てるみたい(まだ買わないけど)

機械学習に役立つPythonライブラリ一覧

小説『仮面ライダーエグゼイド ~マイティノベルX~』読了

ブラウザ操作自動化ツール『Selenium』を試す

pythonもかじってみようかと

Maya API Reference

BlenderのPython環境にPyTorchをインストールする

Blendify:コンピュータービジョン向けBlenderラッパー

OpenMesh:オープンソースの3Dメッシュデータライブラリ

書籍『自分の強みを見つけよう』読了

コメント