ROSの薄い本

最近気づいたけど、少しニッチなジャンルの情報は薄い本が頼りになりますね。



ROSに関しても同人誌を見つけたので購入。

ROSではじめるホビーロボット #01a

ROSではじめるホビーロボット #01a

コミックマーケット89で頒布されたホビーロボット初心者向けの同人誌です。
超小型コンピュータIntel EdisonでROS(Robot Operating System)を使った自作 ロボットを制作する連載の第1弾です。
#01では制作するロボットの仕様検討からROS環境のインストールまでをマンガや イラストでわかりやすく紹介します。

こちらはコミックマーケット89で頒布された「ROSではじめるホビーロボット#01」の加筆修正版となる#01aだそうです。販売をロボットキットのショップに委託しているのがすばらしいですね。
http://www.rt-shop.jp/


スポンサーリンク


著者サークルの「こそこそ団」さんのサイト↓
http://koso2dan.kakurezato.com/

#01aの内容は、ROSの概要と、Intel EdisonでROSを動かすためのセットアップ手順の解説まで。ROSのノード間の通信方式を飲食店に例えたイラストは秀逸だと思います。

オイラ、実はだいぶ前にIntel Edisonを購入しておきながら全く手を付けていなかったのです。。。


スポンサーリンク

新しいおもちゃ

NegativeMindさん(@negative0mind)が投稿した写真 –





Intel ボードコンピューター Intel Edison Compute Module(MM#939910) EDI2.SPON.AL.S


スポンサーリンク

関連記事

第1回 3D勉強会@関東『SLAMチュートリアル大会』
ZScript
Theia:オープンソースのStructure from Motionライブラリ
Accord.NET Framework:C#で使える機械学習ライブラリ
iOSで使えるJetpac社の物体認識SDK『DeepBelief』
Javaで作られたオープンソースの3DCGレンダラ『Sunflow』
Mask R-CNN:ディープラーニングによる一般物体検出・Instance Segmentatio...
Unityからkonashiをコントロールする
書籍『仕事ではじめる機械学習』を読みました
定数
WordPress on Windows Azure
Mayaのプラグイン開発
Webサイトのワイヤーフレームが作成できるオンラインツール
Raspberry Pi
BlenderのPython環境にPyTorchをインストールする
DCGAN (Deep Convolutional GAN):畳み込みニューラルネットワークによる敵...
Alice Vision:オープンソースのPhotogrammetryフレームワーク
Cartographer:オープンソースのSLAMライブラリ
Python.NET:Pythonと.NETを連携させるパッケージ
pythonもかじってみようかと
WordPressのサーバ引っ越し方法を考える
C++ 標準テンプレートライブラリ (STL)
UnityでLight Shaftを表現する
Verilog HDL
CGレンダラ研究開発のためのフレームワーク『Lightmetrica (ライトメトリカ)』
Unity Scriptコーディング→Unreal Engine Scriptコーディング
OpenCVで動画の手ぶれ補正
OpenCV 3.1のsfmモジュールを試す
Raspberry Piでセンサーの常時稼働を検討する
OpenCV3.3.0でsfmモジュールのビルドに成功!
Pythonの自然言語処理ライブラリ『NLTK(Natural Language Toolkit)』
今年もSSII
画像認識による位置情報取得 - Semi-Direct Monocular Visual Odome...
書籍『OpenCV 3 プログラミングブック』を購入
Unreal Engineの薄い本
FreeMoCap Project:オープンソースのマーカーレスモーションキャプチャ
「うぶんちゅ!」
Python拡張モジュールのWindows用インストーラー配布サイト
Google Colaboratoryで遊ぶ準備
openMVGをWindows10 Visual Studio 2015環境でビルドする
ディープラーニング
バージョン管理の履歴を可視化するツール『Gource』

コメント