ROSの薄い本

最近気づいたけど、少しニッチなジャンルの情報は薄い本が頼りになりますね。



ROSに関しても同人誌を見つけたので購入。

ROSではじめるホビーロボット #01a

ROSではじめるホビーロボット #01a

コミックマーケット89で頒布されたホビーロボット初心者向けの同人誌です。
超小型コンピュータIntel EdisonでROS(Robot Operating System)を使った自作 ロボットを制作する連載の第1弾です。
#01では制作するロボットの仕様検討からROS環境のインストールまでをマンガや イラストでわかりやすく紹介します。

こちらはコミックマーケット89で頒布された「ROSではじめるホビーロボット#01」の加筆修正版となる#01aだそうです。販売をロボットキットのショップに委託しているのがすばらしいですね。
http://www.rt-shop.jp/


スポンサーリンク


著者サークルの「こそこそ団」さんのサイト↓
http://koso2dan.kakurezato.com/

#01aの内容は、ROSの概要と、Intel EdisonでROSを動かすためのセットアップ手順の解説まで。ROSのノード間の通信方式を飲食店に例えたイラストは秀逸だと思います。

オイラ、実はだいぶ前にIntel Edisonを購入しておきながら全く手を付けていなかったのです。。。


スポンサーリンク

新しいおもちゃ

NegativeMindさん(@negative0mind)が投稿した写真 –





Intel ボードコンピューター Intel Edison Compute Module(MM#939910) EDI2.SPON.AL.S


スポンサーリンク

関連記事

書籍『ROSプログラミング』
OpenCVの顔検出過程を可視化した動画
OpenCVで動画の手ぶれ補正
Raspberry PiでIoTごっこ
MythTV:Linuxでテレビの視聴・録画ができるオープンソースプロジェクト
Python for Unity:UnityEditorでPythonを使えるパッケージ
スクラッチで既存のキャラクターを立体化したい
OpenCV 3.1のsfmモジュールのビルド再び
Deep Learningとその他の機械学習手法の性能比較
ManuelBastioniLAB:人体モデリングできるBlenderアドオン
Math Inspector:科学計算向けビジュアルプログラミングツール
PythonのHTML・XMLパーサー『BeautifulSoup』
Twitter APIのPythonラッパー『python-twitter』
WordPress on Google App Engineを1週間運用してみて
インタラクティブにComputer Visionコーディングができるツール『Live CV』
OpenCVでPhotoshopのプラグイン開発
Seleniumを使ったFXや株の自動取引
WordPress on Windows Azure
書籍『OpenCV 3 プログラミングブック』を購入
OpenFace:Deep Neural Networkによる顔の個人識別フレームワーク
PyTorch3D:3Dコンピュータービジョンライブラリ
スクレイピング
Unityからkonashiをコントロールする
Konashiを買った
Math.NET Numerics:Unityで使える数値計算ライブラリ
OpenCVで平均顔を作るチュートリアル
Raspberry Pi
3D復元技術の情報リンク集
FreeMoCap Project:オープンソースのマーカーレスモーションキャプチャ
書籍『仕事ではじめる機械学習』を読みました
Unityで強化学習できる『Unity ML-Agents』
UnityからROSを利用できる『ROS#』
Quartus II
DensePose:画像中の人物表面のUV座標を推定する
Geogram:C++の3D幾何アルゴリズムライブラリ
OpenCV 3.3.0-RCでsfmモジュールをビルド
Cartographer:オープンソースのSLAMライブラリ
CycleGAN:ドメイン関係を学習した画像変換
Alice Vision:オープンソースのPhotogrammetryフレームワーク
FCN (Fully Convolutional Network):ディープラーニングによるSema...
Windows10でPyTorchをインストールしてVSCodeで使う
組み込み向けのWindows OS 『Windows Embedded』

コメント