openMVGをWindows10 Visual Studio 2015環境でビルドする

Windows環境でOpenCVのsfmモジュールをビルドするのはえらい面倒だったので、変にOpenCVにこだわるのはやめようと思う。



以前見つけたopenMVGをビルドしてみる。
openMVG:複数視点画像から3次元形状を復元するライブラリ
最近、この手の2D→3D復元系のライブラリを色々と調べている。何となく、自分で3D復元ツールを作ってみたくてね。この間のOpenGVは複数画像からカメラ(視点)の3次元位置・姿勢を推定するライブラリだった↓こっちのopenMVG(Multi...


openMVGの公式ドキュメントによると、openMVGは他の依存ライブラリを別途ビルドする必要がなく、openMVGのリポジトリ一式だけでビルドできるようだ。(cereal, glfw, osi_clpdependenciesディレクトリに入れておく必要がありますが)

openMVG documentation!

依存関係

openMVGはスタンドアローンのディストリビューションです。使用するにあたって、追加で依存ライブラリ群をインストールする必要はありません。Linux環境では、ローカルのpng, zlib, jpegライブラリを利用することもできます。

オプションで外部のライブラリとリンクしたビルドもできるようだけど、まずはopenMVG単体でビルドして遊んでみることにする。(ちょっと欲を出して自前でOpenCVやら何やらも含めてビルドしようとしたらエラー地獄にはまったのは内緒)

CMake GUIで基本的にデフォルト設定のままで、唯一、サンプルもビルドするように追加で指定してからGenerateですんなりVisual Studio 2015でビルドできた。



まずはサンプルを動かしながら勉強していく。公式ドキュメントのサンプル解説ページを自分用にざっと翻訳。↓

openMVG samples

openMVGは特徴量のチェックの実装に強くフォーカスしています。そのため、主要な特徴量を利用するサンプルとして(コードの使い方を知る手助けとなるような)ユニットテストを提供しています。

サンプルはショーケースやチュートリアルとしてご覧いただけます:

imageData

以下の実装例で使うのための画像ファイル。

features_siftPutativeMatches

このサンプルの内容:

  • SIFT特徴と記述の抽出
  • 特徴のマッチング
  • マッチング結果の表示

features_affine_demo

このサンプルの内容:

  • MSER/MSCR特徴量による領域検出
  • 領域にフィッティングした楕円の表示

features_image_matching

このサンプルの内容:

  • Image_describerインターフェイスを使った特徴・記述の抽出
  • 検出した領域のマッチング
  • 検出した特徴とマッチング処理結果の対応点の表示

features_kvld_filter

このサンプルの内容:

  • K-VLDフィルタによる対応関係の推定 [KVLD12]

features_repeatability

オックスフォード大の画像データベース“Affine Covariant Regions Datasets”を使って、特徴・記述によるマッチングの精度を測定する方法

multiview_robust_homography

このサンプルの内容:

  • マッチングした特徴間のロバストなホモグラフィー推定

multiview_robust_homography_guided

このサンプルの内容:

  • マッチングした特徴間のロバストなホモグラフィー[H]推定
  • 推定したマッチングをH Guided Filterで拡張
  • クエリ画像をリファレンス画像上にワープ

multiview_robust_fundamental

このサンプルの内容:

  • マッチングした特徴間のロバストな基礎行列推定

multiview_robust_fundamental_guided

このサンプルの内容:

  • マッチングした特徴間のロバストな基礎行列[F]推定
  • 推定したマッチングをF Guided Filterで拡張

multiview_robust_essential

このサンプルの内容:

  • マッチングした特徴間のロバストな基本行列[E]推定
  • 対応点の三角測量による3次元構造の算出

multiview_robust_essential_ba

このサンプルの内容:
以下の異なるカメラモデルで、シーンの構造とモーションをbundle_adjustmentで補正する:

  • [X], [f,R|t] (別々のカメラ)での補正
  • [X], [R|t], 共通の[f]での補正
  • [X], [R|t], 共通のBrown–Conrady歪みモデルでの補正

multiview_robust_essential_spherical

このサンプルの内容:

  • 2つの球面パノラマ間のロバストな基本行列[E]推定
  • 対応点から三角測量

exif_Parsing

このサンプルの内容:

  • JPEGファイルのEXIFメタデータのパース

exif_sensorWidthDatabase

このサンプルの内容:

  • カメラセンサーをデータベースと併用する

cameras_undisto_Brown

このサンプルの内容:

  • Brown–Conrady歪みモデルの既知の放射パラメータを用いた画像の歪み補正

本リストの拡充作業への参加に躊躇はいりません。

公式ドキュメントではサンプルが15個あるみたいに書いてあるけど、GitHubのリポジトリ上には14個しかなかったぞ。exif_sensorWidthDatabaseってどこにあるんだ?

PDFのドキュメントも存在するんですね↓

openMVG Documentation | Pierre MOULON & Bruno DUISIT

チュートリアルスライド資料も見つけた↓

OpenMVG Tutorial

部分的にフランス語っぽいですが。。。
この資料によると、openMVGにGUIを付けたプロジェクトRegard3Dというのがあるらしい。何だ面白そうじゃないか。

関連記事

ドットインストールのWordPress入門レッスン

ニューラルネットワークで画像分類

OpenMVS:Multi-View Stereoによる3次元復元ライブラリ

Quartus II

Russian3DScannerのトポロジー転送ツール『WrapX』

Iridescence:プロトタイピング向け軽量3D可視化ライブラリ

ブログが1日ダウンしてました

Mayaのプラグイン開発

HerokuでMEAN stack

C++始めようと思うんだ

写真から3Dメッシュの生成・編集ができる無料ツール『Autodesk Memento』

ニューラルネットワークと深層学習

Super Resolution:OpenCVの超解像処理モジュール

書籍『ゼロから作るDeep Learning』で自分なりに学ぶ

UnityのGlobal Illumination

オープンソースの顔認識フレームワーク『OpenBR』

ブログの復旧が難航してた話

Unity MonoBehaviourクラスのオーバーライド関数が呼び出される順番

UnityでShaderの入力パラメータとして行列を渡す

BlenderのPython環境にPyTorchをインストールする

VCG Library:C++のポリゴン操作ライブラリ

疑似3D写真が撮れるiPhoneアプリ『Seene』がアップデートでついにフル3Dモデルが撮影できる...

OpenCVで顔のモーフィングを実装する

OpenFace:Deep Neural Networkによる顔の個人識別フレームワーク

Visual Studioでユーザー定義のSyntax HighLightを設定する方法

SegNet:ディープラーニングによるSemantic Segmentation手法

書籍『3次元コンピュータビジョン計算ハンドブック』を購入

MeshLab:3Dオブジェクトの確認・変換に便利なフリーウェア

AmazonEC2のインスタンスをt1.microからt2.microへ移行する

MFnMeshクラスのsplit関数

Point Cloud Libraryに動画フォーマットが追加されるらしい

html5のcanvasの可能性

OpenCVでiPhone6sのカメラをキャリブレーションする

Alice Vision:オープンソースのPhotogrammetryフレームワーク

geometry3Sharp:Unity C#で使えるポリゴン操作ライブラリ

書籍『ROSプログラミング』

書籍『OpenCV 3 プログラミングブック』を購入

1枚の画像からマテリアルを作成できる無料ツール『Materialize』

OpenCV 3.3.0 contribのsfmモジュールのサンプルを動かしてみる

Runway ML:クリエイターのための機械学習ツール

Model View Controller

OpenCVの三角測量関数『cv::triangulatepoints』

コメント