C++ オープンソースのPhotogrammetryフレームワーク『Alice Vision』
3D人-3dnchu-さんでオープンソースのPhotogrammetryアプリケーション「meshroom」とその基盤となっているフレームワーク「Alice Vision」が紹介されていたのでちょっと調べてみた。
AliceVisio...
Structure from Motion
C++ 
C++ 第1回 3D勉強会＠関東『SLAMチュートリアル大会』
2D→3D系技術を勉強するための単なる個人的メモ エントリです。
5月27日に行われた第1回3D勉強会@関東のアーカイブ動画と発表資料をリンクをまとめておく。第1回のテーマは「SLAMチュートリアル大会」ということで、チュートリアル、論...
CG Photogrammetry (写真測量法)
最近何かと話題のPhotogrammetry(フォトグラメトリー)。
Photogrammetryを日本語に訳すと写真測量法となるらしいんだけど、今はそのままフォトグラメトリーで通じちゃいますね。
測量という意味を超えて「複数枚の2...
C++ オープンソースのSfM・MVSツール『COLMAP』
Structure from MotionからMulti-View StereoまでできるCOLMAPというツールを見つけた。そこからさらにSurface ReconstructionまでやらないとPhotogrammetryとは言わないの...
C++ OpenCV 3.3.0 contribのsfmモジュールのサンプルを動かしてみる
数度のトライを経て、OpenCVのバージョン3.3.0でやっとsfmモジュールのビルドが通ったわけです。
ようやくサンプルを試す段階に来た。参考にしてるQiita記事の後編へやっと進める。↓
記事によると、サンプルを動か...
C++ OpenCV3.3.0でsfmモジュールのビルドに成功！
OpenCVバージョン3.3.0がついに正式リリースされましたね。
OpenCV 3.3.0
OpenCV 3.3 has been released with greatly improved Deep Learning module...
C++ OpenCVの三角測量関数『cv::triangulatepoints』
だいぶ時間が空きましたが、引き続きOpenCVの3次元復元系の関数を見ていく。
今回はcalib3dモジュールにあるtriangulatePoints関数。つまり三角測量を行う関数ですね。
三角測量で点を再構築します。
パラ...
C++ OpenCV 3.3.0-RCでsfmモジュールをビルド
OpenCVのsfmモジュールのビルドが諦められずにまた挑戦したメモです(笑)
もう4度目ですね。(そして1年以上も…)
OpenCV3.1の頃からWindows環境でsfmモジュールを有効にするには一工夫必要なのが分か...
Computer Vision スマホのカメラで3Dスキャンできるアプリ『Qlone』
iPhoneやiPadのカメラを使って3Dスキャンできる「Qlone」っていう無料アプリが登場した。
技術ジャンルとしてはphotogrammetryというやつ。
Qlone
主な特長
スキャンは超高速、iOS上でリアル...
C++ OpenCVのfindEssentialMat関数を使ったサンプルを読んでみる
本来なら例の書籍を読み進めて少しずつ理解していくつもりだったけど、しんどい。。。
書籍はなかなか読み進められなかったので、飛ばし読みしてプログラムを動かしながら徐々にディティールを理解していく方針へ切り替えた(笑)
何度か格闘するも上...
CG 3D復元技術の情報リンク集
Visual Odometry, Visual SLAM, Structure from Motion, Multi-View Stereoなど、複数の2D画像から3Dの情報を復元する技術の良いリンクまとめページを見つけた。
Awesom...
C++ OpenCV 3.1のsfmモジュールのビルド再び
性懲りもなくまだやってます。(作業メモ的な記事なので読みづらいです)
前回、sfmモジュールのビルドでgflagsのリンクが上手くいかったので、その対処を考える。
前回はglogをビルドする時にgflagsが有効になっていなかった。gl...
C++ OpenCV 3.1のsfmモジュールを試す
以前Visual Studio2015環境でビルドに挑戦して、サンプルコードを試す前に力尽きてしまったのだけど。。。
QiitaのOpenCV Advent Calendar 2016で良記事がアップされたので再び真似してやってみる。@...
C++ 書籍『3次元コンピュータビジョン計算ハンドブック』を購入
期待していた書籍「3次元コンピュータビジョン計算ハンドブック」がついに発売されたので購入。
3次元シーンを撮影した画像を解析して3次元情報を抽出するコンピュータビジョンの基礎技術を記述している．理論は最小限に抑えて，実際にプロ...