Computer Vision hloc：SuperGlueで精度を向上させたSfM実装
SfM(Structure from Motion)の話題。
機械学習で特徴点マッチングの精度を向上させたSuperGlueをSfMに利用した実装が公開されている↓
hloc - the hierarchical localizati...
SfM
Computer Vision 
C++ TeleSculptor：空撮動画からPhotogrammetryするツール
久しぶりにPhotogrammetry系の話題。
このTeleSculptorは、KitwareによるKWIVER (Kitware Image and Video Exploitation and Retrieval)の1つで、空撮動画...
Blender BlenderでPhotogrammetryできるアドオン
最近、Blenderのアドオンを色々と調べてる。
blender-photogrammetry
Blender 2.79と2.80用のphotogrammetryアドオンです。複数のphotogrammetryフォーマット間の変...
CG MeshroomでPhotogrammetry
Photogrammetryのツールで遊ぶのはだいぶ久しぶりですが、オープンソースのPhotogrammetryフレームワーク AliceVisionを使って作られたツールのMeshroomをいじってみる。
Meshroom
...
C++ オープンソースのPhotogrammetryフレームワーク『Alice Vision』
3D人-3dnchu-さんでオープンソースのPhotogrammetryアプリケーション「meshroom」とその基盤となっているフレームワーク「Alice Vision」が紹介されていたのでちょっと調べてみた。
AliceVisio...
C++ 第1回 3D勉強会＠関東『SLAMチュートリアル大会』
2D→3D系技術を勉強するための単なる個人的メモ エントリです。
5月27日に行われた第1回3D勉強会@関東のアーカイブ動画と発表資料をリンクをまとめておく。第1回のテーマは「SLAMチュートリアル大会」ということで、チュートリアル、論...
CG Photogrammetry (写真測量法)
最近何かと話題のPhotogrammetry(フォトグラメトリー)。
Photogrammetryを日本語に訳すと写真測量法となるらしいんだけど、今はそのままフォトグラメトリーで通じちゃいますね。
測量という意味を超えて「複数枚の2...
C++ COLMAP：オープンソースのSfM・MVSツール
Structure from MotionからMulti-View StereoまでできるCOLMAPというツールを見つけた。そこからさらにSurface ReconstructionまでやらないとPhotogrammetryとは言わないの...
C++ OpenCV 3.3.0 contribのsfmモジュールのサンプルを動かしてみる
数度のトライを経て、OpenCVのバージョン3.3.0でやっとsfmモジュールのビルドが通ったわけです。
ようやくサンプルを試す段階に来た。参考にしてるQiita記事の後編へやっと進める。↓
記事によると、サンプルを動か...