Computer Vision

CG

DUSt3R:3Dコンピュータービジョンの基盤モデル

機械学習分野では、世間的にも話題のLLM(Large Language Model)をはじめ、多様な大量データでニューラルネットワークを事前学習(Pre-training)した基盤モデル(Foundation Model)が様々な下流タスク...
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CG

3D Gaussian Splatting:リアルタイム描画できるRadiance Fields

2020年にNeRF (Neural Radiance Fields)が登場して以降、多数視点画像からRadiance Fieldsを復元して自由視点映像を作成するNovel View Synthesisタスクの研究が盛ん。NeRFの欠点N...
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C++

Iridescence:プロトタイピング向け軽量3D可視化ライブラリ

Iridescenceは点群などの3Dデータを扱うプロトタイピングのための軽量な可視化ライブラリ。MITライセンス。IridescenceIridescenceは、3Dアルゴリズムの迅速なプロトタイピングのための軽量な可視化ライブラリです。...
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CG

viser:Pythonで使える3D可視化ライブラリ

viserはPythonで使える可視化ライブラリ。Apache 2ライセンス。viserviserは、Pythonでインタラクティブな3D視覚化を行うためのライブラリです。このライブラリの特徴は以下の通りです。 3Dのプリミティブを可視化す...
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C++

Rerun:マルチモーダルデータの可視化アプリとSDK

ここ最近、SNS上で3Dコンピュータービジョン系の可視化にRerunが使われているのをよく見かけるので気になっていた。Rerunマルチモーダルデータを時系列で可視化Rerunは、SDK、時系列データベース、時間的マルチモーダルデータの可視化...
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Computer Vision

Kornia:微分可能なコンピュータービジョンライブラリ

KorniaはバックエンドにPyTorchを使用したコンピュータービジョンライブラリで、古典的なコンピュータービジョンの処理を微分可能にして昨今のディープラーニングモデルに統合するためのPython向けライブラリ。KorniaKorniaは...
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Blender

NeRF (Neural Radiance Fields):深層学習による新規視点合成

今や機械学習と言えばほぼディープラーニング、つまり多層のニューラルネットワークを指すようになった。ニューラルネットワークによる識別手法や生成手法で溢れる昨今だが、それらとは別の用途にニューラルネットワークを活用する例も増えてきている。NeR...
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Blender

Blendify:コンピュータービジョン向けBlenderラッパー

コンピュータービジョンで扱う対象が2Dの画像だけでなく3Dデータに広がってきて、コンピューターグラフィックスとの垣根がどんどん無くなってきているように感じる。Blendifyは、Blenderの機能をPythonのモジュールとして呼び出せる...
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CG

画像生成AI Stable Diffusionで遊ぶ

7月にDALL-E2やMidjourneyが公開されて以降、画像生成AIの話題が尽きない。ほんの2,3ヶ月の間に、文章から画像を生成するtext to imageの新しい研究やサービス・ツールへの移植が毎日のように次々と公開されている。オイ...
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