UnrealCV:コンピュータビジョン研究のためのUnreal Engineプラグイン

ROS#もそうですが、ロボット制御ソフトウェアの開発、特にコンピュータビジョン関係は学習やテスト用の画像収集がボトルネックで、最近は学習や動作のシミュレーション環境にCGを活用する例が増えている。



このUnrealCVはUnrealEngineをコンピュータビジョンの研究で使うためのUnrealEngine用プラグイン↓

UnrealCV

UnrealCV

UnrealCVは、コンピュータビジョンの研究者がUnreal Engine 4(UE4)でバーチャルワールドを構築するのに役立つオープンソースプロジェクトです。UE4のプラグインとして以下の機能を提供します:

  1. バーチャルワールドを対話的に操作するためのUnrealCVコマンドセット
  2. Caffeなどの外部プログラムとUE4間の通信

UnrealCVは2つの方法で使用できます。
1つ目は、UnrealCVを組み込んだコンパイル済みゲームバイナリを使用することです。これはただゲームを実行するのと同じくらい簡単で、Unreal Engineに関する知識は必要ありません。
2つ目は、UnrealCVプラグインをUnreal Engine 4(UE4)にインストールし、UE4のエディタを新しいバーチャルワールドを構築するために使用することです。

UnrealCVの使用方法については、Tutorial: Getting Startedをお読みください。

arXivで2016年に公開されたドキュメントがある。
https://arxiv.org/abs/1609.01326

アーキテクチャを見ると、ゲームエンジンとコンピュータービジョンアルゴリズム間はTCP通信なのね。

architecture of UnrealCV


スポンサーリンク


データ収集の問題だけでなく、自動運転のための学習や動作テストとかは大事故にもつながりかねないので、ゲームエンジンでシミュレーションするのは自然な流れかも。
CG空間なら同じシチュエーションを正確に繰り返せるのもメリットですね。


スポンサーリンク
UnrealCv——Applications

https://dev.classmethod.jp/articles/unrealcv-unreal-engine-for-computer-vision-project/

Microsoftが開発した自動運転シミュレーターAirSimも最初はUnrealEngine製だった。(今はUnity版もある)
https://github.com/Microsoft/AirSim

AirSim Demo

AirSim Car Demo

https://blogs.unity3d.com/jp/2018/11/08/jump-start-your-autonomous-simulation-development-with-unitys-simviz-solution-template/
https://blogs.unity3d.com/jp/2018/11/14/airsim-on-unity-experiment-with-autonomous-vehicle-simulation/

UnrealROXというシミュレーターもあるらしい↓
https://sim2realai.github.io/UnrealROX/

追記:NVIDIAからディープラーニング学習用のデータを合成するUE4プラグインNVIDIA Deep learning Dataset Synthesizer (NDDS)が配布されている↓



スポンサーリンク

関連記事

ZBrushと液晶ペンタブレットでドラゴンをモデリングするチュートリアル動画
PSPNet (Pyramid Scene Parsing Network):ディープラーニングによ...
続・ディープラーニングの資料
ZBrushで仮面ライダー3号を造る ベース編
OpenCV
Unityの薄い本
『ローグ・ワン/スター・ウォーズ・ストーリー』のVFXブレイクダウン まとめ
OpenCVのfindEssentialMat関数を使ったサンプルを読んでみる
「ベンジャミン·バトン数奇な人生」でどうやってCGの顔を作ったのか
『ハン・ソロ/スター・ウォーズ・ストーリー』のVFXブレイクダウン まとめ
ZBrush キャラクター&クリーチャー
ZBrushでアヴァン・ガメラを作ってみる モールドの彫り込み・身体の形出し
天体写真の3D動画
HD画質の無駄遣い
mentalrayのSubsurface Scattering Shader『misss_fast_...
プログラムによる景観の自動生成
『PIXARのひみつ展』に行ってきた
Unityで強化学習できる『Unity ML-Agents』
ZBrushのキャンバスにリファレンス画像を配置する
Googleが画像解析旅行ガイドアプリのJetpac社を買収
CreativeCOW.net
ZBrushでアヴァン・ガメラを作ってみる パーツ分割
色んな三面図があるサイト
3Dボリュームデータ処理ライブラリ『OpenVDB』
SONY製のニューラルネットワークライブラリ『NNabla』
MFnDataとMFnAttribute
布のモデリング
ZBrushのお勉強
Unity Scriptコーディング→Unreal Engine Scriptコーディング
Photoshopで作る怪獣特撮チュートリアル
Blenderの人体モデリングアドオン『MB-Lab』
SIGGRAPH論文へのリンクサイト
Leap MotionでMaya上のオブジェクトを操作できるプラグイン
OpenGVのライブラリ構成
オープンソースのプリント基板設計ツール『KiCad』
ZBrushでアヴァン・ガメラを作ってみる 口内の微調整・身体のライン修正
Kaolin:3Dディープラーニング用のPyTorchライブラリ
Deep Learningとその他の機械学習手法の性能比較
2012のメイキングまとめ(途中)
今年もSSII
Stanford Bunny
BlenderのPython環境にPyTorchをインストールする

コメント