UnityのTransformクラスについて調べてみた

珍しくCG系だけどレンダリングからはちょっと遠い話。

UnityのTransformクラスについて最近知ったこと。

Transformクラス

オブジェクトの位置、回転、スケールを扱うクラス

シーン内のすべてのオブジェクトはTransformを持ちます。 Transformはオブジェクトの位置、回転、スケールを格納し、操作するために使用されます。 全てのTransformは親を持ち、階層的に位置、回転、スケールを適用することが出来ます。これはヒエラルキーウィンドウで階層を見ることが出来ます。

3DCGので空間に配置されるオブジェクトがTransform(変換行列)を持つのは他のアプリケーションでも同じだから大体同じように扱えると思ってたんだけど、オイラがUnityのTransformでちょっと誤解してたことがあった。

このクラスから取得できるオブジェクトのposition(ワールド空間での位置座標)とlocalPosition(ローカル空間での位置座標)の値について公式ドキュメントにはこう説明がある。↓

position: ワールド空間のTransformの位置
localPosition: 親のTransformオブジェクトから見た相対的な位置


スポンサーリンク


スポンサーリンク


localPositionの「親のTransformオブジェクトから見た相対的な位置」は、親のTransformオブジェクトのローカル座標軸(X, Y, Z)で表されているものだと思ったけど、普通にワールド座標軸(X, Y, Z)と同じ直交座標で表されてた。
個人的には親のTransformオブジェクトのローカル座標軸で表されていた方が計算する際に都合が良いと思うんだけどなぁ。

で、そんな「ちょっとだけ機能が足りない」みたいな場合、既存のクラスメソッドを拡張できるC#の拡張メソッド(Extensions)機能が便利らしいということを知った。↓
http://qiita.com/shinoyu/items/7dec4bbd0282ae6755e6

これで座標軸を親のTransformオブジェクトのローカル座標軸へ変換してから取得できるメソッドをTransformクラスに追加することができる。
定番の便利機能は大体みんな同じような書き方になるよね。
https://qiita.com/MunenaoMiyata/items/24d0675861744c827668
https://github.com/mminer/unity-extensions

ちょっと調べたら、Translateメソッドではローカルの軸をそのまま使えるのね。↓

Transform.Translate

/translation/ の方向と距離に移動します

/relativeTo/ を設定しない、またはSpace.Selfを設定した場合は、移動はTransformのローカル軸で適用されます。(シーンビュー内でオブジェクトを選択している時に見えているX,Y,Z軸) /relativeTo/ がSpace.Worldの場合、移動はワールド座標を基準に適用されます。


スポンサーリンク

関連記事

OpenCLに対応したオープンソースの物理ベースレンダラ『LuxRender(ルクスレンダー)』
TensorSpace.js:ニューラルネットワークの構造を可視化するフレームワーク
書籍『仕事ではじめる機械学習』を読みました
オープンソースハードウェア Arduino (アルドゥイーノ)
ZBrush 4R7
『PIXARのひみつ展』に行ってきた
Maya LTのQuick Rigを試す
Unityの薄い本
書籍『ROSプログラミング』
Mitsuba 2:オープンソースの物理ベースレンダラ
Photogrammetry (写真測量法)
libigl:軽量なジオメトリ処理ライブラリ
ZBrushで仮面ライダー3号を造る ベース編
顔追跡による擬似3D表示『Dynamic Perspective』
Arduinoで人感センサーを使う
OpenCVで動画の手ぶれ補正
Deep Learningとその他の機械学習手法の性能比較
html5のcanvasの可能性
オープンソースの取引プラットフォーム
Maya API Reference
ちょっと凝り過ぎなWebキャンペーン:全日本バーベイタム選手権 (MITSUBISHI KAGAKU...
Unityの各コンポーネント間でのやり取り
IronPythonを使ってUnity上でPythonのコードを実行する
Blenderでよく使うaddon
トランスフォーマーの変形パターンを覚えるのは楽しいと思うんだ
Adobe Photoshop CS4 Extendedの3Dモデル編集機能
オープンソースのネットワーク可視化ソフトウェアプラットフォーム『Cytoscape』
Pix2Pix:CGANによる画像変換
Unity Scriptコーディング→Unreal Engine Scriptコーディング
R-CNN (Regions with CNN features):ディープラーニングによる一般物体...
NICOGRAPHって有名?
BlenderのPython環境にPyTorchをインストールする
フリーで使えるスカルプト系モデリングツール『Sculptris 』
WordPressの表示を高速化する
東京オリンピックと案内表示
ZBrush 4R8 リリース!
ZBrushでアヴァン・ガメラを作ってみる 歯を配置
HTML5・WebGLベースのグラフィックスエンジン『Goo Engine』
Perfumeのライブパフォーマンスのビジュアル
Siggraph Asia 2009 カンファレンスの詳細
Blender 2.8がついに正式リリース!
昔Mayaでモデリングしたモデルをリファインしてみようか

コメント