のんびりと続けているRaspberry Pi 2で人感センサー動かすやつ、IoT本来の意味とは外れるかもしれないけど、IoTごっこと呼ぶことにした。
そして大体の実装プランが固まってきたのだ。
人感センサーが反応した時刻を記録して、グラフ表示したいんだけど、センサーが反応した時刻の記録にデータベースを使うのはやや大げさ過ぎるので、もう少し簡易な方法をとることにする。
常時起動しているPythonコードがセンサー(つまりGPIOの入力値)を監視していて、センサーが反応したら、その時刻とセンサーの値をtsvファイルに書き込んでいく。
そのtsvファイルをJavaScriptで読み込んで、Webページにグラフ化して表示する。表示はWebブラウザに任せるのです。
ということで、調べることは2つ。
・Pythonで出力パスを指定してtsvファイルに書き込む方法
・JavaScriptでtsvファイルを読み込んでグラフ表示する方法
スポンサーリンク
Pythonでtsvファイルに描き込む方法は色々あるみたいだけど、今回はPandasというデータ分析用ライブラリの機能を試してみようと思う。
Pandasにあるcsvファイルを読み書きするためのread_csv関数(読み込み)とto_csv関数(書き込み)を利用して、オプションパラメータdelim_whitespaceをTrueに設定(区切り文字にタブや空白を指定)してやればtsvに対応できるらしい。
その他、numpyでもtsvの読み込み・書き込みはできるらしいので、慣れてる方を選べば良いと思う。(オイラは単純にPandasに触ってみたかったから)
JavaScriptでtsvファイルをグラフ化する方法については、D3.jsの公式サンプルで、tsvファイルを読み込んで棒グラフ表示するサンプルがあったので、これを有難く流用させていただこうと思う。↓
スポンサーリンク
Dual-scale-D3-Bar-Chart
Raspberry Piで似たようなことをやろうとしている人達がたくさんいるけど、ソフトウェア側の実装方法は結構バラバラな印象。↓
Raspberry Piで取得したセンサーデータをリアルタイムに可視化する（導入編）
Raspberry Piで取得したセンサーデータをリアルタイムに可視化する（センサー編）
Raspberry Pi,fluentd,TreasureData,AWS,d3.jsを使った自宅の温度・湿度データモニタリングと可視化①
スポンサーリンク
関連記事
ブログが1日ダウンしてました
Mechanizeで要認証Webサイトをスクレイピング
VCG Library：C++のポリゴン操作ライブラリ
OpenCVで平均顔を作るチュートリアル
ヒーローに変身なりきりアーケードゲーム『ナレルンダー』
SONYの自律型エンタテインメントロボット『aibo』
Unityからkonashiをコントロールする
Mean Stack開発の最初の一歩
OpenCVでPhotoshopのプラグイン開発
Model View Controller
MVStudio：オープンソースのPhotogrammetryツール
読みやすくて高速なディープラーニングのフレームワーク『Caffe』
Konashiを買った
UnityでTweenアニメーションを実装できる3種類の無料Asset
Unityの各コンポーネント間でのやり取り
Blender 2.8がついに正式リリース！
3分の動画でプログラミングを学習できるサイト『ドットインストール』
iOSで使えるJetpac社の物体認識SDK『DeepBelief』
Webサイトのワイヤーフレームが作成できるオンラインツール
OpenCVの顔検出過程を可視化した動画
クラスの基本
Kubric：機械学習用アノテーション付き動画生成パイプライン
UnityでPoint Cloudを表示する方法
Kinect for Windows V2のプレオーダー開始
Google App Engine上のWordPressでAmazonJSを利用する
libigl：軽量なジオメトリ処理ライブラリ
OpenCVで動画の手ぶれ補正
Dlib：C++の機械学習ライブラリ
UnityのTransformクラスについて調べてみた
TeleSculptor：空撮動画からPhotogrammetryするツール
Math.NET Numerics：Unityで使える数値計算ライブラリ
OpenAR：OpenCVベースのマーカーARライブラリ
Geogram：C++の3D幾何アルゴリズムライブラリ
リニアアクチュエータ
R-CNN (Regions with CNN features)：ディープラーニングによる一般物体...
C++始めようと思うんだ
UnityでOpenCVを使うには？
組み込み向けのWindows OS 『Windows Embedded』
ポイントクラウドコンソーシアム
Raspberry Piでカーナビを自作できるキット『iCarus』
Point Cloud Utils：Pythonで3D点群・Meshを扱うライブラリ
機械学習で遊ぶ
コメント