Raspberry PiでIoTごっこ

のんびりと続けているRaspberry Pi 2で人感センサー動かすやつ、IoT本来の意味とは外れるかもしれないけど、IoTごっこと呼ぶことにした。
そして大体の実装プランが固まってきたのだ。
人感センサーが反応した時刻を記録して、グラフ表示したいんだけど、センサーが反応した時刻の記録にデータベースを使うのはやや大げさ過ぎるので、もう少し簡易な方法をとることにする。

常時起動しているPythonコードがセンサー(つまりGPIOの入力値)を監視していて、センサーが反応したら、その時刻とセンサーの値をtsvファイルに書き込んでいく。
そのtsvファイルをJavaScriptで読み込んで、Webページにグラフ化して表示する。表示はWebブラウザに任せるのです。

ということで、調べることは2つ。
・Pythonで出力パスを指定してtsvファイルに書き込む方法
・JavaScriptでtsvファイルを読み込んでグラフ表示する方法


スポンサーリンク


Pythonでtsvファイルに描き込む方法は色々あるみたいだけど、今回はPandasというデータ分析用ライブラリの機能を試してみようと思う。
Pandasにあるcsvファイルを読み書きするためのread_csv関数(読み込み)とto_csv関数(書き込み)を利用して、オプションパラメータdelim_whitespaceをTrueに設定(区切り文字にタブや空白を指定)してやればtsvに対応できるらしい。

その他、numpyでもtsvの読み込み・書き込みはできるらしいので、慣れてる方を選べば良いと思う。(オイラは単純にPandasに触ってみたかったから)

JavaScriptでtsvファイルをグラフ化する方法については、D3.jsの公式サンプルで、tsvファイルを読み込んで棒グラフ表示するサンプルがあったので、これを有難く流用させていただこうと思う。↓


スポンサーリンク

Dual-scale-D3-Bar-Chart

Dual-scale-D3-Bar-Chart

Raspberry Piで似たようなことをやろうとしている人達がたくさんいるけど、ソフトウェア側の実装方法は結構バラバラな印象。↓
Raspberry Piで取得したセンサーデータをリアルタイムに可視化する(導入編)
Raspberry Piで取得したセンサーデータをリアルタイムに可視化する(センサー編)
Raspberry Pi,fluentd,TreasureData,AWS,d3.jsを使った自宅の温度・湿度データモニタリングと可視化①


スポンサーリンク

関連記事

書籍『データビジュアライゼーションのデザインパターン20』読了
python-twitterで自分のお気に入りを取得する
Mayaのプラグイン開発
UnityでOpenCVを使うには?
オープンソースのStructure from Motionライブラリ『Theia』
UnityユーザーがUnreal Engineの使い方を学ぶには?
Unity ARKitプラグインサンプルのチュートリアルを読む
iOSデバイスと接続して連携するガジェットの開発方法
COLMAP:オープンソースのSfM・MVSツール
東京オリンピックと案内表示
Twitter APIのPythonラッパー『python-twitter』
Python for Unity:UnityEditorでPythonを使えるパッケージ
プログラムによる景観の自動生成
Raspberry PiのGPIOを操作するPythonライブラリ『RPi.GPIO』の使い方
FCN (Fully Convolutional Network):ディープラーニングによるSema...
OpenCVベースの背景差分ライブラリ『BGSLibrary』
Pythonのベイズ統計ライブラリ『PyMC』
PyTorch3D:3Dコンピュータービジョンライブラリ
Google App EngineでWordPress
OpenCVのバージョン3が正式リリースされたぞ
続・ディープラーニングの資料
JavaScriptのデータビジュアライゼーションライブラリ『D3.js』
Russian3DScannerのトポロジー転送ツール『WrapX』
OpenCV 3.1のsfmモジュールのビルド再び
TensorSpace.js:ニューラルネットワークの構造を可視化するフレームワーク
オープンソースの顔の動作解析ツールキット『OpenFace』
Structure from Motion (多視点画像からの3次元形状復元)
UnityのTransformクラスについて調べてみた
海洋堂 20cmシリーズ『デスゴジ』 クリアーオレンジVer. 電飾のための工作 その4
iOSデバイスのためのフィジカル・コンピューティングツールキット『konashi(こなし)』
スクレイピング
海洋堂 20cmシリーズ『デスゴジ』 クリアーオレンジVer. 仕切り直し
UnityのGameObjectの向きをScriptで制御する
Mask R-CNN:ディープラーニングによる一般物体検出・Instance Segmentatio...
機械学習に役立つPythonライブラリ一覧
機械学習で遊ぶ
画像からカメラの3次元位置・姿勢を推定するライブラリ『OpenGV』
海洋堂 20cmシリーズ『デスゴジ』 クリアーオレンジVer. 遮光塗装
WinSCP
AfterEffectsプラグイン開発
書籍『3次元コンピュータビジョン計算ハンドブック』を購入
書籍『ROSプログラミング』

コメント