Computer Vision Cartographer：オープンソースのSLAMライブラリ
GoogleがSLAM(Simultaneous Localization and Mapping)のオープンソースライブラリCartographerを発表した。 Apache(v2)ライセンスなので、ライセンスと著作権、変更点を表示すれば...
Ubuntu
Computer Vision 
C++ OpenCV 3.1から追加されたSfMモジュール
またSfM(Structure from Motion)ネタ。 OpenCVのバージョン3.1からSfMのモジュールが追加されている。Google Summer Of Code 2015の成果らしいです。 これをさっそくUbuntuで試した...
Programming ROSの薄い本
最近気づいたけど、少しニッチなジャンルの情報は薄い本が頼りになりますね。 ROSに関しても同人誌を見つけたので購入。 ROSではじめるホビーロボット #01a コミックマーケット89で頒布されたホビーロボット初心者向けの同人誌です。 超小型...
Computer Vision オープンソースのロボットアプリケーションフレームワーク『ROS (Robot Operating System)』
ちょっと前からロボット関係で話題(？)になっていたROS(Robot Operating System)というものについて調べ始めた。名前からしてロボット用のOSなのかと思ったらそうじゃなくて、Linux(Ubuntu)上で動くミドルウェア...
興味 「うぶんちゅ！」
世界初の学園Ubuntuラブコメ「うぶんちゅ!」英語版がiPhoneマンガに こういうのの英語版需要って結構あるのかな。 うぶんちゅ！ Linuxディストリビューションの一つである”Ubuntu”をテーマに、とある高校の「システム管理同好会...
DIY ubuntuでサーバー作るよ
お家の古くなったパソコンにubuntu入れたよ。 この本読んでやってるんだけど、SSLを有効にするやり方が本の通りに行かなくて困る。 本の補足情報や訂正内容にも載って無さそう。 ハードウェアの問題なのかなぁ。