Ubuntu

Computer Vision

オープンソースのSLAMライブラリ『Cartographer』

GoogleがSLAM(Simultaneous Localization and Mapping)のオープンソースライブラリCartographerを発表した。 Apache(v2)ライセンスなので、ライセンスと著作権、変更点を表示...
2017.02.08 0
C++

OpenCV 3.1から追加されたSfMモジュール

またSfM(Structure from Motion)ネタ。 OpenCVのバージョン3.1からSfMのモジュールが追加されている。Google Summer Of Code 2015の成果らしいです。 これをさっそく...
2016.05.28 0
Programming

ROSの薄い本

最近気づいたけど、少しニッチなジャンルの情報は薄い本が頼りになりますね。 ROSに関しても同人誌を見つけたので購入。 ROSではじめるホビーロボット #01a コミックマーケット89で頒布されたホビーロボット初心者向けの同人誌で...
2017.10.17 0
Computer Vision

オープンソースのロボットアプリケーションフレームワーク『ROS (Robot Operating System)』

ちょっと前からロボット関係で話題(?)になっていたROS(Robot Operating System)というものについて調べ始めた。名前からしてロボット用のOSなのかと思ったらそうじゃなくて、Linux(Ubuntu)上で動くミドルウェア...
2018.10.04 0
興味

「うぶんちゅ!」

世界初の学園Ubuntuラブコメ「うぶんちゅ!」英語版がiPhoneマンガに こういうのの英語版需要って結構あるのかな。 うぶんちゅ! Linuxディストリビューションの一つである”Ubuntu”をテーマに、とある高校の「...
2015.07.18 0
DIY

ubuntuでサーバー作るよ

お家の古くなったパソコンにubuntu入れたよ。 この本読んでやってるんだけど、SSLを有効にするやり方が本の通りに行かなくて困る。 本の補足情報や訂正内容にも載って無さそう。 ハードウェアの問題なのかなぁ。
2015.07.18 0