またSfM(Structure from Motion)ネタ。
OpenCVのバージョン3.1からSfMのモジュールが追加されている。Google Summer Of Code 2015の成果らしいです。
これをさっそくUbuntuで試した方がいる↓
http://qiita.com/TaroYamada/items/c317555bf46b1e1431f8
http://iwaki2009.blogspot.jp/2016/01/ubuntu-1404.html
http://iwaki2009.blogspot.jp/2016/01/ubuntu-1404_7.html
このSfMモジュール、公式にはWindows環境でのビルドに対応していないそうですが、どうやら一手間かければVisual Studioでもビルドできるようです。↓
http://qiita.com/SatoshiRobatoFujimoto/items/c87b14cd20cda3c97306
OpenCVのSfMモジュールでは、Googleが開発したロギングライブラリGLogと、同じくGoogleが開発したCeres Solverという非線形最適化ライブラリ、そしてlibmvというSfMのライブラリのlight版(libmv_light)が使われている。libmvの大本は結構古いライブラリのようで、もう4年ぐらい開発が止まっている様子。
OpenCVのSfMモジュール公式チュートリアルを見ると、このモジュールでできることが大体わかる。↓
OpenCV:Structure From Motion
Camera Motion Estimation
Camera motion estimation from a given set of tracked 2d points.
Scene Reconstruction
Sparse scene reconstruction from a given set of images.
Import Reconstruction
Import a scene reconstruction.
最後のImport ReconstructionだけはOpenCVだけじゃなくBundlerも使う。
Bundler
OpenCVのSfMモジュールでスパース(疎)な3次元復元まではできるようだ。その後の密な点群の復元はBundlerで行う。その辺はOpenMVGと同じような感じ。
そしてビルドに挑戦↓
関連記事
GoogleのDeep Learning論文
PGGAN：段階的に解像度を上げて学習を進めるGAN
clearcoat Shader
このブログのデザインに飽きてきた
2D→3D復元技術で使われる用語まとめ
C++の抽象クラス
Pythonのソースコードに特化した検索エンジン『Nulle...
UnityのMonoBehaviourクラスをシングルトン化...
UnityプロジェクトをGitHubで管理する
自前のShaderがおかしい件
Photogrammetry (写真測量法)
C++始めようと思うんだ
R-CNN (Regions with CNN featur...
ArUco：OpenCVベースのコンパクトなARライブラリ
OpenCV
PyDataTokyo主催のDeep Learning勉強会
Unity MonoBehaviourクラスのオーバーライド...
UnityでLight Shaftを表現する
オープンソースの顔認識フレームワーク『OpenBR』
OpenCV 3.3.0 contribのsfmモジュールの...
SVM (Support Vector Machine)
BlenderでPhotogrammetryできるアドオン
UnityでShaderの入力パラメータとして行列を渡す
MPFB2：Blenderの人体モデリングアドオン
AR (Augmented Reality)とDR (Dim...
Python.NET：Pythonと.NETを連携させるパッ...
スクレイピング
チャットツール用bot開発フレームワーク『Hubot』
科学技術計算向けスクリプト言語『Julia』
SONY製のニューラルネットワークライブラリ『NNabla』
Amazon EC2ログイン用の秘密鍵を無くした場合の対処方...
Russian3DScannerのトポロジー転送ツール『Wr...
ROMOハッカソンに行ってきた
AnacondaとTensorFlowをインストールしてVi...
オープンソースの人体モデリングツール『MakeHuman』の...
画像認識による位置情報取得 - Semi-Direct Mo...
HD画質の無駄遣い
PSPNet (Pyramid Scene Parsing ...
オープンソースの物理ベースGIレンダラ『appleseed』
ZBrushのZScript入門
ブログのデザイン変えました
AndroidもopenGLも初心者さ (でもJavaは知っ...
コメント