OpenCV 3.1から追加されたSfMモジュール

またSfM(Structure from Motion)ネタ。

OpenCVのバージョン3.1からSfMのモジュールが追加されている。Google Summer Of Code 2015の成果らしいです。

これをさっそくUbuntuで試した方がいる↓

ubuntu 14.04上でOpenCV 3.1.0の SfMを試してみたその1 - Qiita

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ubuntu 14.04上でｓｆｍを試してみた　その１

OpenCV 機械学習 Deep learning Caffe の環境構築の備忘録関連する分野は、画像認識 CV Computer Vision Windows Ubuntu Android

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ubuntu 14.04上でｓｆｍを試してみたその２

OpenCV 機械学習 Deep learning Caffe の環境構築の備忘録関連する分野は、画像認識 CV Computer Vision Windows Ubuntu Android

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このSfMモジュール、公式にはWindows環境でのビルドに対応していないそうですが、どうやら一手間かければVisual Studioでもビルドできるようです。↓

OpenCV 3.1 SfMモジュール (Visual Studio 2013) - Qiita

OpenCV3.1にはSfM(Structure from Motion)モジュールが新たに追加されたが、CMakeしてもCeres solverを見つけてくれない。そもそも、 > [The module is only ava...

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OpenCVのSfMモジュールでは、Googleが開発したロギングライブラリGLogと、同じくGoogleが開発したCeres Solverという非線形最適化ライブラリ、そしてlibmvというSfMのライブラリのlight版(libmv_light)が使われている。libmvの大本は結構古いライブラリのようで、もう4年ぐらい開発が止まっている様子。

OpenCVのSfMモジュール公式チュートリアルを見ると、このモジュールでできることが大体わかる。↓

OpenCV:Structure From Motion

Camera Motion Estimation

Camera motion estimation from a given set of tracked 2d points.

Scene Reconstruction

Sparse scene reconstruction from a given set of images.

Import Reconstruction

Import a scene reconstruction.

最後のImport ReconstructionだけはOpenCVだけじゃなくBundlerも使う。