OpenCV3.3.0でsfmモジュールのビルドに成功!

OpenCVバージョン3.3.0がついに正式リリースされましたね。

OpenCV 3.3.0

OpenCV 3.3 has been released with greatly improved Deep Learning module and lots of optimizations.

dandelionさんがChange Logsを日本語訳しています↓
https://github.com/atinfinity/lab/wiki/OpenCV-Change-Logs%EF%BC%88%E6%84%8F%E8%A8%B3%EF%BC%89#3.3

ということで、さっそくsfmモジュールのビルドですね!(←しつこい)
結論から言うと、今回ついにビルドに成功しました。決め手はCMAKE_DEBUG_POSTFIXだった。

これまで何度も挑戦しては失敗してきたのだ…


OpenCV 3.1のsfmモジュールを試す
以前Visual Studio2015環境でビルドに挑戦して、サンプルコードを試す前に力尽きてしまったのだけど。。。QiitaのOpenCV Advent Calendar 2016で良記事がアップされたので再び真似してやってみる。@...

OpenCV 3.1のsfmモジュールのビルド再び
性懲りもなくまだやってます。(作業メモ的な記事なので読みづらいです)前回、sfmモジュールのビルドでgflagsのリンクが上手くいかったので、その対処を考える。前回はglogをビルドする時にgflagsが有効になっていなかった。gl...

OpenCV 3.3.0-RCでsfmモジュールをビルド
OpenCVのsfmモジュールのビルドが諦められずにまた挑戦したメモです(笑) もう4度目ですね。(そして1年以上も…) OpenCV3.1の頃からWindows環境でsfmモジュールを有効にするには一工夫必要なのが分か...



スポンサーリンク

ビルド

今回もビルド環境はこちら。VC14でx64ビルド。

  • Windows 10 Pro
  • Visual Studio Community 2015
  • CMake 3.8.2

使用した依存ライブラリのバージョンは以下。この順にビルドしていく。

  1. Eigen 3.3.4
  2. gflags 2.2.1
  3. google-glog 0.3.5
  4. suitesparse-metis-for-windows-1.3.1
  5. ceres-solver-1.12.0
  6. VTK-8.0.0
  7. opencv-3.3.0, opencv_contrib-3.3.0

これまでと同様、こちらの記事を参考にした。↓
http://qiita.com/ChaoticActivity/items/3888e886925ef0f84926

各ライブラリのバージョンが新しくなったことで手間がだいぶ減って楽になった。


スポンサーリンク

Eigen

3.2.10を普通にcmakeして、Visual Studioでバッチビルド(ALL_BUILD, INSTALL)した。

Gflags

gflagsはcmakeで
BUILD_SHARED_LIBS
BUILD_STATIC_LIBS
にチェックを入れ、さらに
CMAKE_DEBUG_POSTFIX
を追加し、Stringパラ―メータ’d’を設定しておいた。

glogもそうだが、前回までこれを設定していなかったのでビルドに失敗していたのだ。デフォルトだと、gflagsとglogはDebugビルドとReleaseビルドで出力されるlibファイル名が同じなので上書きされてしまうのだ。
後はGenerateして、Visual Studioでバッチビルド(ALL_BUILD, INSTALL)した。

Glog

同梱のgoogle-glog.slnファイルは使わず、cmakeを使う。
先ほどビルドしたGflagsはまだここでは指定しない。
Gflagsと同様に、
CMAKE_DEBUG_POSTFIX
を追加し、Stringパラ―メータ’d’を設定してGenerateしてVisual Studioでバッチビルド(ALL_BUILD, INSTALL)した。

suitesparse-metis-for-windows

suitesparse-metis-for-windowsは一部コードを書き換える。
metis/GKlib/gk_arch.hの61行目から

となっているが、Visual Studio 2015環境でこの定義は不要なのでコメントアウト。(消しちゃっても良いんだけど)

cmakeの設定はデフォルトのままでOK。

Ceres-Solver

CeresSolverは最新の1.13.0ではなく、1.12.0を使った。
ビルドに時間がかかるので、cmakeの設定で不要な
BUILD_EXAMPLES
BUILD_TESTING
のチェックは外しておく。

先ほどビルドしたglog, gflags, suitesparse-metis-for-windowsを指定し、GenerateしてVisual Studioでバッチビルド(ALL_BUILD, INSTALL)した。

VTK

基本はデフォルトのまま、ここを参考に↓
https://gist.github.com/UnaNancyOwen/9d16060714ba9b28f90e#file-vtk8-0-0-md

CMAKE_DEBUG_POSTFIX
に”-gd”を追加した。

OpenCV

cmakeで
OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH
opencv_contrib-3.3.0/modules/
を追加。
WITH_CUDA
はチェックを外しておく。
GenerateしてOpenCV.slnを開いてバッチビルド。

さあ、やっとここへ辿り着いたぞ。
http://qiita.com/ChaoticActivity/items/178d23508b92a09e59ea

疲れた。。。


スポンサーリンク

関連記事

Autodesk Mementoでゴジラを3次元復元する
ニューラルネットワークと深層学習
R-CNN (Regions with CNN features):ディープラーニングによる一般物体...
WinSCP
オーバーロードとオーバーライド
OpenCV バージョン4がリリースされた!
OpenCVベースのコンパクトなARライブラリ『ArUco』
書籍『ROSプログラミング』
OpenCVの三角測量関数『cv::triangulatepoints』
C++ 標準テンプレートライブラリ (STL)
CGAN (Conditional GAN):条件付き敵対的生成ネットワーク
Kinect for Windows V2のプレオーダー開始
マルコフ連鎖モンテカルロ法
立体視を試してみた
OpenCVで動画の手振れ補正
ポリゴン用各種イテレータと関数セット
機械学習で遊ぶ
OANDAのfxTrade API
フォトンの放射から格納までを可視化した動画
Mask R-CNN:ディープラーニングによる一般物体検出・Instance Segmentatio...
OpenCV 3.1のsfmモジュールを試す
まだ続くブログの不調
BlenderでPhotogrammetryできるアドオン
コンピュータビジョンの技術マップ
画像処理を基礎から学べるキーエンスのサイト『画像道場』
オープンソースの3Dメッシュデータライブラリ『OpenMesh』
ブラウザ操作自動化ツール『Selenium』を試す
Quartus II
Iterator
畳み込みニューラルネットワーク (CNN:Convolutional Neural Network)
Visual Studioでユーザー定義のSyntax HighLightを設定する方法
OpenCVでカメラ画像から自己位置認識 (Visual Odometry)
クリエイターのための機械学習ツール『Runway ML』
iOSデバイスと接続して連携するガジェットの開発方法
Google App EngineでWordPress
iOSデバイスのためのフィジカル・コンピューティングツールキット『konashi(こなし)』
AndroidもopenGLも初心者さ (でもJavaは知ってるよ)
Active Appearance Models(AAM)
Raspberry PiのGPIOを操作するPythonライブラリ『RPi.GPIO』の使い方
ベイズ推定とグラフィカルモデル
CGレンダラ研究開発のためのフレームワーク『Lightmetrica (ライトメトリカ)』
オープンソースのStructure from Motionツール『Regard3D』

コメント