OpenCVで動画の手ぶれ補正

こちらのサイトに手振れ補正する理屈とOpenCVで書いたサンプルが載ってる。

Simple video stabilization using OpenCV

1. オプティカルフローを用いて、前後フレーム間のトランスフォームを求める。

トランスフォームは3つのパラメータ：dx, dy, da(角度)で構成され、基本的に剛体の剛性のユークリッド変換とし、スケーリングや共有は考慮しない。

2. ブレの軌跡を得るために、各フレームのx, y, 角度のトランスフォームを保存する。
3. 移動平均窓を使用して軌跡を滑らかにする。

ユーザが平滑化に使用するフレーム数となる半径を指定する。

4. 以下のように新しいトランスフォームを求める。

新しいトランスフォーム = 元のトランスフォーム + (平滑化した軌跡 – 元の軌跡)


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5. 動画に新しいトランスフォームを適用する。

サンプルコードもある。