OpenCV

Build InsiderでOpenCV入門という連載が始まった。
OpenCVに触れたのは会社員になってからだった。それまでは画像処理でリアルタイムにこれほどの処理が可能だなんて思っていなかったな。
連載の第1回では概要が程よくまとまっていてわかりやすい。初めて触れた時にここまで俯瞰した情報に出会っていれば、もっと習得は早かったような気がする。自分が初学時に知りたかった情報を引用して抜粋。

OpenCVとは？ その機能概要／構成技術／主要モジュール

1.2 OpenCVでできること

OpenCVを使うと利用できる機能のうち、比較的一般的にも知られている機能を以下にピックアップしました。また、この他、開発者自身が独自のアルゴリズムを実装するために用いることができる基本的な機能や、便利な機能も備えています。

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モジュール名	ライブラリ名（OpenCV 3.0）	概要
core	opencv_core300.lib	画像・行列データ構造の提供、配列操作、図形描画、XMLおよびYAML入出力、コマンドラインパーサー、ユーティリティ機能など
imgproc	opencv_imgproc300.lib	フィルター処理、アフィン変換、エッジ検出、ハフ検出、色変換、ヒストグラム計算、ラベリングなど
calib3d	opencv_calib3d300.lib	カメラキャリブレーション、ステレオ対応点探索
features2d	opencv_features2d300.lib	特徴点抽出（ORB、BRISK、FREAKなど）
highgui	opencv_highgui2d300.lib	GUI（ウィンドウ表示、画像ファイル、動画ファイルの入出力、カメラキャプチャなど）
ml	opencv_ml300.lib	SVM、決定木、ブースティング、ニューラルネットワークなど
cuda	opencv_cuda300.lib	画像処理のCUDA（GPGPU）実装
objdetect	opencv_objdetect300.lib	オブジェクト検出（顔検出、人体検出など）
photo	opencv_photo300.lib	画像修復、ノイズ除去処理、HDR（High Dynamic Range）合成、画像合成など
shape	opencv_shape300.lib	形状マッチング
stitching	opencv_stitching300.lib	パノラマ合成
superres	opencv_superres300.lib	超解像処理
video	opencv_video300.lib	オプティカルフロー、カルマンフィルタ、背景差分など
viz	opencv_viz300.lib	3Dデータの可視化（内部的にVTKを使用）
nonfree	opencv_nonfree300.lib	一部の国で特許が取得されている、もしくは使用に制限がある可能性があるアルゴリズム（SIFT、SURF）

ネット検索で情報を集めようとすると、断片ばかりが集まって、なかなかこういう全体像にたどり着けなくて苦しい思いをする。
初めて見た記事のサンプルコードがバージョン1.x系だったりすると、後々悲惨。