3Dコンピュータービジョンのブーム(?)のおかげか、Pythonで点群やメッシュデータを扱えるオープンソースライブラリが充実してきた。
こちらのPoint Cloud UtilsはGPLv2ライセンス。
Point Cloud Utils
Point Cloud Utils (pcu)は、点群や三角形メッシュの3D処理のために以下機能を提供するユーティリティライブラリです。以下機能の使用方法に関するドキュメントはExampleのセクションを参照してください。
- 多くの一般的なメッシュ形式(PLY, STL, OFF, OBJ, 3DS, VRML 2.0, X3D, COLLADA)を読み書きできるユーティリティ関数。MeshLabにインポート可能な形式なら読み込み可能です!
- メッシュ上でポイントサンプルを生成するための一連のアルゴリズム:
- “Parallel Poisson Disk Sampling with Spectrum Analysis on Surface“に基づいたメッシュのPoisson-Disk-Sampling。
- Lloydアルゴリズムによるメッシュのサンプリング
- メッシュ上でのモンテカルロサンプリング
- 点群をダウンサンプリングするためのユーティリティ:
- blue noise distributionを満たすダウンサンプリング
- ボクセルグリッド上でのダウンサンプリング
- 点群とメッシュ間の最近傍点
- 点群と三角形メッシュから法線の推定
- 点群間の高速なK最近傍探索 (nanoflannベース)
- 点群間のハウスドルフ距離
- 点群間のChamfer距離
- Sinkhorn法による点群間のWasserstein距離の近似
- Fast Winding Numbersを使用した点群とメッシュ間の符号付距離の計算
- 点群に最も近いメッシュ上の点の計算
- 点群とメッシュの重複頂点除去
- embreeを使用したレイ/メッシュの高速な交差判定
- embreeを使用したレイ/surfelの高速な交差判定
- メッシュのスムージング
- メッシュのコンポーネント接続
- メッシュの間引き(デシメーション)
- 点群とメッシュ内の重複/参照されていない頂点を削除する
- メッシュの水密化 (Watertight Manifold法)
pipでインストールできる。ドキュメントはこちら。
スポンサーリンク
Examplesに簡単な使い方の例が沢山載っていますね。
スポンサーリンク
- メッシュと点群の読み込み
- メッシュと点群の保存
- Poisson-Disk-Samplingを使用したメッシュ上でのblue-noiseサンプル生成
- メッシュ上でのランダムサンプル生成
- blue noise distributionによる点群のダウンサンプリング
- 点群のボクセルグリッドによるダウンサンプリング
- 点群からの法線推定
- 頂点ごとのメッシュ法線の計算
- フェイスごとのメッシュ法線の計算
- メッシュのフェイスの向き
- 2つの点群間のWasserstein(Sinkhorn)距離の近似
- 2つの点群間のChamfer距離
- 2つの点群間のHausdorff距離
- 2つの点群間のK最近傍点
- Lloyd緩和法による正方形と立方体でのポイントサンプル生成
- fast winding numbersで三角形メッシュまでの最短符号付き距離の計算
- メッシュ上の最も近い点の計算
- 点群とメッシュの重複除去
- 参照されていないメッシュ頂点の削除
- メッシュのフェイス面積の計算
- メッシュのスムージング
- 連結コンポーネントの計算
- 三角形メッシュの間引き(デシメーション)
- メッシュを水密化
- レイ/メッシュの交差判定
- レイ/Surfelの交差判定
- メッシュの曲率計算
- 三角形スープの一貫した内外計算する
ところで、MeshLabも今はPythonから叩けるPyMeshLabというインターフェイスがあるのね。
MeshLab:3Dオブジェクトの確認・変換に便利なフリーウェアMeshLab MeshLab is an open source, portable, and extensible system for the processing and editing of unstructured 3D tri...
スポンサーリンク
関連記事
ヘッドマウントディスプレイとビジュアリゼーションの未来
ManuelBastioniLAB:人体モデリングできるBlenderアドオン
ZBrushでゴジラ2001を作ってみる 目元だけ作り込んでバランスを見る
Manim:Pythonで使える数学アニメーションライブラリ
3DCG Meetup #4に行ってきた
ROSでガンダムを動かす
ZBrushでゴジラ2001を作ってみる 身体のSubToolを分割
写真に3Dオブジェクトを違和感無く合成する『3DPhotoMagic』
ZScript
ニンテンドー3DSのGPU PICA200
Siggraph Asia 2009 カンファレンスの詳細
WinSCP
ZBrushでアヴァン・ガメラを作ってみる 甲羅の修正・脚の作り込み
NICOGRAPHって有名?
レンダラ制作はOpenGL とか DirectX を使わなくてもできるんだぜ
UnityでARKit2.0
Unity MonoBehaviourクラスのオーバーライド関数が呼び出される順番
html5のcanvasの可能性
RSSフィードを読込んで表示するWordpressプラグイン『RSSImport』
Unityで学ぶC#
C++ 標準テンプレートライブラリ (STL)
読みやすくて高速なディープラーニングのフレームワーク『Caffe』
MeshroomでPhotogrammetry
ZBrushの作業環境を見直す
Blender 2.81でIntel Open Image Denoiseを使う
Paul Debevec
ファンの力
clearcoat Shader
HD画質の無駄遣い
OpenCV 3.3.0 contribのsfmモジュールのサンプルを動かしてみる
SVM (Support Vector Machine)
Oculus Goを購入!
『ハン・ソロ/スター・ウォーズ・ストーリー』のVFXブレイクダウン まとめ
iOSで使えるJetpac社の物体認識SDK『DeepBelief』
3Dスキャンしたテクスチャから照明を除去するUnityツール『De Lighting tool』
ゴジラの造形
JavaScriptとかWebGLとかCanvasとか
ラクガキの立体化
OpenCV 3.1とopencv_contribモジュールをVisual Studio 2015で...
Google App Engine上のWordPressでFlickrの画像を貼る
UnityのGlobal Illumination
Raspberry Pi 2を買いました
コメント