CG Point Cloud Utils：Pythonで3D点群・Meshを扱うライブラリ
3Dコンピュータービジョンのブーム(？)のおかげか、Pythonで点群やMeshデータを扱えるオープンソースライブラリが充実してきた。 こちらのPoint Cloud UtilsはGPLv2ライセンス。 Point Cloud Utils ...
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C++ Polyscope：3Dデータ操作用GUIライブラリ
ポリゴンMeshや点群などの3Dデータを扱うビューア、インターフェイスを提供するライブラリ。VTKなんかよりもずっと手軽に導入できそう。MITライセンス。 Polyscope Polyscopeは、Meshや点群などの3Dデータ用のC++/...
C++ Open3D：3Dデータ処理ライブラリ
Intel Visual Computing Labが中心に開発しているらしい、まだ新しい3Dデータ処理ライブラリ。MITライセンスなので、ライセンスと著作権を表示すれば商用利用も可能。 Open3D Open3Dは、3Dデータを扱うソフト...
C++ OpenMVS：Multi-View Stereoによる3次元復元ライブラリ
複数枚の2D画像から、カメラの3D姿勢情報と被写体の疎(sparse)な3D点群を推定するのがStructure from Motionという手法。そこで求めたカメラの姿勢、点群の情報を使ってさらに密(dense)な点群を求めるのがMult...
C# UnityでPoint Cloudを表示する方法
3次元点群を3Dビューアでグリグリとただ表示するだけならPoint Cloud Libraryを使ってすぐにできるんだけど、インタラクティブなコンテンツとして点群を利用したい場合にはPoint Cloud Libraryだけだとちょっと味気...
CG 写真から3Dメッシュの生成・編集ができる無料ツール『Autodesk Memento』
Autodeskから無料の3D復元・編集ツールが出てた。まだベータ版らしい。 複数枚写真からの3Dメッシュ生成だけじゃなく、3Dスキャナーで撮った点群の編集もできるみたい。 追記：ベータ版だったAutodesk Mementoから名称が変わ...
Computer Vision 第25回コンピュータビジョン勉強会＠関東に行って来た
第25回コンピュータビジョン勉強会＠関東に行って来た。この勉強会の存在自体は結構前から知っていて、Ustを見たりはしていたんだけど、第25回となる今回は、３次元計測・認識の話題。Point Cloud Library系な話が沢山聴けそうなの...
Computer Vision Point Cloud Consortiumのセミナー「3D点群の未来」に行ってきたよ
漠然と3D点群に興味があったので、7月3日にPoint Cloud Consortium主催の技術セミナー「3D点群の未来」に行ってみた。初のセミナーらしい。 案の定、男だらけだったね。Point Cloud Consortiumのオリジナ...
Computer Vision 統計的な顔モデル
Point Cloud LibraryのBlog見てたら面白そうなの見つけた。 Statistical Face Model ( First phase ) イントロダクション このプロジェクトのゴールは、RGB-Dカメラでキャプチャした顔...