IronPythonを使ってUnity上でPythonのコードを実行する

ここ最近、Pythonインターフェイスを用意しているライブラリが非常に多くて、使ってみると確かに、C++でガリガリと低レベルのコードを書くよりもコーディング量が少なくて扱いが楽なのである。最近じわじわと日常に浸透しているSoftBankのロボットPepper君もPythonで制御できるらしいし。

ということで、この利便性をUnityで活かせないかと前々から調べていたのです。そこで見つけたのがIronPythonという、.NET FrameworkやMono上で動作するPython実装。UnityのC# ScriptはMonoで動いているので、こいつは行けるんじゃないかと思って1年以上前から勉強を始めてたんだけど、日本語の情報が少なくて苦労してた。

で、最近になって、UnityでIronPythonを使う日本語記事をまとめている方を見つけたのです↓
http://tkitao.hatenablog.com/entry/2015/05/18/225902
http://tkitao.hatenablog.com/entry/2015/05/31/210054
http://hikipuro.hatenadiary.jp/entry/2015/08/02/073220

どうやらCLRでPython側からUnityの関数も呼べるみたいね。C#とPythonで相互にやり取りできると色んなモジュールと連携できて便利だな。Pythonモジュールの依存関係とかどうなるかわからんけど。



http://baba-s.hatenablog.com/entry/2017/10/25/100000
http://baba-s.hatenablog.com/entry/2017/11/06/080000
https://github.com/exodrifter/unity-python

以前にUnityでIronPythonを扱う方法を調べた時は、Mayaのインストールフォルダに入っているPythonのインタプリタを流用するっていう変なTipsにたどり着いたのだった。つまりMaya持ってないと試せない、随分と高い投資が必要という↓
http://techartsurvival.blogspot.jp/2013/12/embedding-ironpython-in-unity-tech-art.html
http://techartsurvival.blogspot.jp/2013/12/techartists-doin-it-for-themselves.html

ここ最近、強く感じるんだけど、ハードウェア開発に限らず、ソフトウェア開発のアウトプットも結局のところ、どれだけ多くの種類の部品(つまりライブラリやモジュール)を知っているか、それらをどうやって組み合わせるか、という知識量で大体決まってきてしまう。アプリケーション開発で低レベル層のアルゴリズムから、上位層のUIまで全部自前で作るなんてことはまずありえない。

ソフトウェア開発においても、部品の選定スキルがものを言う。ガチでアルゴリズムを考えている研究者から見れば、「ただAPIを叩くだけの簡単なお仕事」に見えるかもしれないけど、ソフトウェアエンジニアはそのアウトプットとなる製品で評価される。質の良い部品を揃え、それらを効果的に結合させる設計スキルで勝負している。なんてね。

2021年 追記:今ならIronPythonじゃなくてPython.NETを検討するし↓



UnityEditor上での操作だけで良いならPython for Unityを考える↓
Python for Unity:UnityEditorでPythonを使えるパッケージ
まだプレビュー版ではあるけど、映像業向けにUnityにPythonのScript環境を提供するパッケージPython for Unity。Python for UnityPython for Unityは、様々なメディア、エンタメ業界のアプ...

関連記事

SONY製のニューラルネットワークライブラリ『NNabla』

SDカードサイズのコンピューター『Intel Edison』

Mean Stack開発の最初の一歩

Web経由でRaspberry PiのGPIOを操作したい

ディープラーニング

シフトカーを改造してラジコン化する人達

Verilog HDL

フォトンの放射から格納までを可視化した動画

Deep Fluids:流体シミュレーションをディープラーニングで近似する

Blendify:コンピュータービジョン向けBlenderラッパー

WordPressの表示を高速化する

AndroidもopenGLも初心者さ (でもJavaは知ってるよ)

Accord.NET Framework:C#で使える機械学習ライブラリ

adskShaderSDK

CycleGAN:ドメイン関係を学習した画像変換

Mitsuba 3:オープンソースの研究向けレンダラ

Kaolin:3Dディープラーニング用のPyTorchライブラリ

iPhoneアプリ開発 Xcode 5のお作法

Arduinoで人感センサーを使う

DensePose:画像中の人物表面のUV座標を推定する

Faceshiftで表情をキャプチャしてBlender上でMakeHumanのメッシュを動かすデモ

3DCG Meetup #4に行ってきた

OpenMVS:Multi-View Stereoによる3次元復元ライブラリ

OpenCVでPhotoshopのプラグイン開発

PGGAN:段階的に解像度を上げて学習を進めるGAN

ミニ四駆を改造してBluetoothラジコン化する

2D→3D復元技術で使われる用語まとめ

タイミングとクオリティ

Zibra Liquids:Unity向け流体シミュレーションプラグイン

Blender 2.8がついに正式リリース!

ZScript

為替レートの読み方 2WAYプライス表示

GAN (Generative Adversarial Networks):敵対的生成ネットワーク

MythTV:Linuxでテレビの視聴・録画ができるオープンソースプロジェクト

UnityのGameObjectの向きをScriptで制御する

OpenCVの三角測量関数『cv::triangulatepoints』

Theia:オープンソースのStructure from Motionライブラリ

Google App EngineでWordPress

Dlib:C++の機械学習ライブラリ

LuxCoreRender:オープンソースの物理ベースレンダラ

OpenMVSのサンプルを動かしてみる

機械学習で遊ぶ

コメント