OpenCVでiPhone6sのカメラをキャリブレーションする

世間ではiPhone7が発売されていますが、オイラは引き続きiPhone6sを使います(笑)

1年前にiPhone6Sへ機種変更してからiPhone6sのカメラで結構たくさん写真や動画を撮ったので、画像・動画がだいぶ溜まった。
それらの画像・動画のレンズの歪みを補正したいんだけど、良い方法が他に思いつかないので、OpenCVでやってみることにする。(最新のPhotoshopとかだとできたりするんだろうか)

例のごとく、OpenCV 3.1に同梱のサンプルコードでできてしまう。

opencv/samples/cpp/calibration.cpp

OpenCVに実装されているのはZhangのキャリブレーション手法(A Flexible New Technique for Camera Calibration)
Zhangのキャリブレーション手法では、既知の幾何形状として平面のチェッカーパターンを3枚以上撮影する必要がある。(OpenCV3.1公式のサンプルの方にはチェッカーパターンだけでなく、円形のパターンを使用した例も入っている)

こちらの書籍にもっとシンプルなサンプルが載っている。↓

OpenCV 3 プログラミングブック

どうでも良いですが、書籍97ページの出典論文の記載箇所、何故か論文タイトルの”Fl”が抜けて”exible”という謎の単語になってますね。


スポンサーリンク


で、まあ、iPhoneでチェッカーパターンを撮ってやってみることにした。チェッカーパターンはOpenCVで生成しても良いし、ネットで拾っても良い。オイラはここにある10×7のチェッカーパターンを使わせてもらった。
印刷したチェッカーパターンをとりあえず4K(3840×2160)解像度の動画で色んな角度から撮影した。ところで、気になっているのが、iPhoneだと静止画と動画で撮影画角が変わること。何で動画撮影時は狭くなるんだろうな。

cv::calibrateCamera関数を使ってカメラの内部パラメータと歪み係数を求めた。
その結果を使って動画の歪みを補正してやる。
http://qiita.com/tunepolo/items/76058121238be386bb21

また例の動画で試してみた。


スポンサーリンク
OpenCVでレンズの歪み補正

って、これキャリブレーション失敗なのか?しかもファイル書き出しミスって動画の尺が半分になった。。。


スポンサーリンク

関連記事

fSpy:1枚の写真からカメラパラメーターを割り出すツール
フィーリングに基づくタマムシの質感表現
オーバーロードとオーバーライド
Adobe MAX 2015
konashiのサンプルコードを動かしてみた
AmazonEC2のインスタンスをt1.microからt2.microへ移行する
Google App Engine上のWordPressでAmazonJSを利用する
Multi-View Stereoによる3次元復元ライブラリ『OpenMVS』
3Dボリュームデータ処理ライブラリ『OpenVDB』
OpenCV 3.1から追加されたSfMモジュール
参考書
画像からカメラの3次元位置・姿勢を推定するライブラリ『OpenGV』
U-Net:ディープラーニングによるSemantic Segmentation手法
WordPress on Google App Engineを1週間運用してみて
「ベンジャミン·バトン数奇な人生」でどうやってCGの顔を作ったのか
写真に3Dオブジェクトを違和感無く合成する『3DPhotoMagic』
軽量なジオメトリ処理ライブラリ『libigl』
SegNet:ディープラーニングによるSemantic Segmentation手法
ZScript
Open Shading Language (OSL)
3Dスキャンに基づくプロシージャルフェイシャルアニメーション
続・ディープラーニングの資料
R-CNN (Regions with CNN features):ディープラーニングによる一般物体...
MFnMeshクラスのsplit関数
Mean Stack開発の最初の一歩
ROSの薄い本
Webサイトのワイヤーフレームが作成できるオンラインツール
Web経由でRaspberry PiのGPIOを操作したい
画像中の人物表面のUV座標を推定する『DensePose』
WordPress on Windows Azure
書籍『仕事ではじめる機械学習』を読みました
OpenCV 3.1のsfmモジュールのビルド再び
オープンソースの取引プラットフォーム
Photogrammetry (写真測量法)
プログラミングスキルとは何か
立体視を試してみた
自前のShaderがおかしい件
adskShaderSDK
ブログをGoogle App EngineからAmazon EC2へ移行
OpenCVで平均顔を作るチュートリアル
機械学習に役立つPythonライブラリ一覧
マルコフ連鎖モンテカルロ法

コメント