OpenCVでiPhone6sのカメラをキャリブレーションする

世間ではiPhone7が発売されていますが、オイラは引き続きiPhone6sを使います(笑)

1年前にiPhone6Sへ機種変更してからiPhone6sのカメラで結構たくさん写真や動画を撮ったので、画像・動画がだいぶ溜まった。
それらの画像・動画のレンズの歪みを補正したいんだけど、良い方法が他に思いつかないので、OpenCVでやってみることにする。(最新のPhotoshopとかだとできたりするんだろうか)

例のごとく、OpenCV 3.1に同梱のサンプルコードでできてしまう。

opencv/samples/cpp/calibration.cpp

OpenCVに実装されているのはZhangのキャリブレーション手法(A Flexible New Technique for Camera Calibration)
Zhangのキャリブレーション手法では、既知の幾何形状として平面のチェッカーパターンを3枚以上撮影する必要がある。(OpenCV3.1公式のサンプルの方にはチェッカーパターンだけでなく、円形のパターンを使用した例も入っている)

こちらの書籍にもっとシンプルなサンプルが載っている。↓

OpenCV 3 プログラミングブック

どうでも良いですが、書籍97ページの出典論文の記載箇所、何故か論文タイトルの”Fl”が抜けて”exible”という謎の単語になってますね。


スポンサーリンク


で、まあ、iPhoneでチェッカーパターンを撮ってやってみることにした。チェッカーパターンはOpenCVで生成しても良いし、ネットで拾っても良い。オイラはここにある10×7のチェッカーパターンを使わせてもらった。
印刷したチェッカーパターンをとりあえず4K(3840×2160)解像度の動画で色んな角度から撮影した。ところで、気になっているのが、iPhoneだと静止画と動画で撮影画角が変わること。何で動画撮影時は狭くなるんだろうな。

cv::calibrateCamera関数を使ってカメラの内部パラメータと歪み係数を求めた。
その結果を使って動画の歪みを補正してやる。
http://qiita.com/tunepolo/items/76058121238be386bb21

また例の動画で試してみた。


スポンサーリンク
OpenCVでレンズの歪み補正

って、これキャリブレーション失敗なのか?しかもファイル書き出しミスって動画の尺が半分になった。。。


スポンサーリンク

関連記事

UnrealCV:コンピュータビジョン研究のためのUnreal Engineプラグイン
オープンソースの物理ベースレンダラ『Mitsuba』をMayaで使う
AmazonEC2のインスタンスをt1.microからt2.microへ移行する
オーバーロードとオーバーライド
ディープラーニングに対応したPythonの機械学習ライブラリ『Pylearn2』
法線マップを用意してCanvas上でShadingするサンプル
機械学習手法『SVM(Support Vector Machine)』
Model View Controller
pythonもかじってみようかと
OpenCV 3.3.0-RCでsfmモジュールをビルド
OpenCVで動画の手ぶれ補正
R-CNN (Regions with CNN features):ディープラーニングによる一般物体...
UnityからROSを利用できる『ROS#』
DCGAN (Deep Convolutional GAN):畳み込みニューラルネットワークによる敵...
WordPress on Google App Engineを1週間運用してみて
機械学習のオープンソースソフトウェアフォーラム『mloss(machine learning ope...
AnacondaとTensorFlowをインストールしてVisual Studio 2015で使う
Google App Engine上のWordPressでAmazonJSを利用する
BlenderProc:Blenderで機械学習用の画像データを生成するPythonツール
Google Colaboratoryで遊ぶ準備
オープンソースのStructure from Motionライブラリ『Theia』
MythTV:Linuxでテレビの視聴・録画ができるオープンソースプロジェクト
ZScript
WordPressの表示を高速化する
スクレイピング
iPhoneで3D写真が撮れるアプリ『seene』
Unity Scriptコーディング→Unreal Engine Scriptコーディング
MFnDataとMFnAttribute
Google Chromecast
今年もSSII
読みやすくて高速なディープラーニングのフレームワーク『Caffe』
WinSCP
OpenMayaのPhongShaderクラス
Raspberry PiのGPIOを操作するPythonライブラリ『RPi.GPIO』の使い方
BlenderでPhotogrammetryできるアドオン
Raspberry PiでIoTごっこ
続・ディープラーニングの資料
Amazon EC2ログイン用の秘密鍵を無くした場合の対処方法
3Dボリュームデータ処理ライブラリ『OpenVDB』
定数
BlenderのPython環境にPyTorchをインストールする
「ベンジャミン·バトン数奇な人生」でどうやってCGの顔を作ったのか

コメント