OpenCVでiPhone6sのカメラをキャリブレーションする

世間ではiPhone7が発売されていますが、オイラは引き続きiPhone6sを使います(笑)

1年前にiPhone6Sへ機種変更してからiPhone6sのカメラで結構たくさん写真や動画を撮ったので、画像・動画がだいぶ溜まった。
それらの画像・動画のレンズの歪みを補正したいんだけど、良い方法が他に思いつかないので、OpenCVでやってみることにする。(最新のPhotoshopとかだとできたりするんだろうか)

例のごとく、OpenCV 3.1に同梱のサンプルコードでできてしまう。

opencv/samples/cpp/calibration.cpp

OpenCVに実装されているのはZhangのキャリブレーション手法(A Flexible New Technique for Camera Calibration)
Zhangのキャリブレーション手法では、既知の幾何形状として平面のチェッカーパターンを3枚以上撮影する必要がある。(OpenCV3.1公式のサンプルの方にはチェッカーパターンだけでなく、円形のパターンを使用した例も入っている)

こちらの書籍にもっとシンプルなサンプルが載っている。↓

OpenCV 3 プログラミングブック

どうでも良いですが、書籍97ページの出典論文の記載箇所、何故か論文タイトルの”Fl”が抜けて”exible”という謎の単語になってますね。


スポンサーリンク


で、まあ、iPhoneでチェッカーパターンを撮ってやってみることにした。チェッカーパターンはOpenCVで生成しても良いし、ネットで拾っても良い。オイラはここにある10×7のチェッカーパターンを使わせてもらった。
印刷したチェッカーパターンをとりあえず4K(3840×2160)解像度の動画で色んな角度から撮影した。ところで、気になっているのが、iPhoneだと静止画と動画で撮影画角が変わること。何で動画撮影時は狭くなるんだろうな。

cv::calibrateCamera関数を使ってカメラの内部パラメータと歪み係数を求めた。
その結果を使って動画の歪みを補正してやる。
http://qiita.com/tunepolo/items/76058121238be386bb21

また例の動画で試してみた。


スポンサーリンク
OpenCVでレンズの歪み補正

って、これキャリブレーション失敗なのか?しかもファイル書き出しミスって動画の尺が半分になった。。。


スポンサーリンク

関連記事

Pix2Pix:CGANによる画像変換
HerokuでMEAN stack
Photogrammetry (写真測量法)
Mayaのプラグイン開発
SSD (Single Shot Multibox Detector):ディープラーニングによる一般...
OpenCVの超解像処理モジュール『Super Resolution』
手を動かしながら学ぶデータマイニング
Autodesk Mementoでゴジラを3次元復元する
複数視点画像から3次元形状を復元するライブラリ『openMVG』
Google製オープンソース機械学習ライブラリ『TensorFlow』のWindows版が公開された
HD画質の無駄遣い その2
写真に3Dオブジェクトを違和感無く合成する『3DPhotoMagic』
hloc:SuperGlueで精度を向上させたSfM実装
Unityからkonashiをコントロールする
Seleniumを使ったFXや株の自動取引
疑似3D写真が撮れるiPhoneアプリ『Seene』がアップデートでついにフル3Dモデルが撮影できる...
Raspberry Pi 2のGPIOピン配置
Point Cloud Consortiumのセミナー「3D点群の未来」に行ってきたよ
OpenCV バージョン4がリリースされた!
Unity Scriptコーディング→Unreal Engine Scriptコーディング
ブラウザ操作自動化ツール『Selenium』を試す
第1回 3D勉強会@関東『SLAMチュートリアル大会』
3分の動画でプログラミングを学習できるサイト『ドットインストール』
OpenCV 3.3.0-RCでsfmモジュールをビルド
法線マップを用意してCanvas上でShadingするサンプル
ROMOハッカソンに行ってきた
動的なメモリの扱い
OpenCLに対応したオープンソースの物理ベースレンダラ『LuxRender(ルクスレンダー)』
UnityプロジェクトをGitHubで管理する
Blenderの人体モデリングアドオン『MB-Lab』
Unityの薄い本
WordPress on Google App Engineを1週間運用してみて
UnityでARKit2.0
Verilog HDL
PyDataTokyo主催のDeep Learning勉強会
Amazon EC2ログイン用の秘密鍵を無くした場合の対処方法
インタラクティブにComputer Visionコーディングができるツール『Live CV』
clearcoat Shader
R-CNN (Regions with CNN features):ディープラーニングによる一般物体...
UnityでLight Shaftを表現する
YOLO (You Only Look Once):ディープラーニングによる一般物体検出手法
コンピュータビジョンの技術マップ

コメント