OpenCVでiPhone6sのカメラをキャリブレーションする

世間ではiPhone7が発売されていますが、オイラは引き続きiPhone6sを使います(笑)

1年前にiPhone6Sへ機種変更してからiPhone6sのカメラで結構たくさん写真や動画を撮ったので、画像・動画がだいぶ溜まった。
それらの画像・動画のレンズの歪みを補正したいんだけど、良い方法が他に思いつかないので、OpenCVでやってみることにする。(最新のPhotoshopとかだとできたりするんだろうか)

例のごとく、OpenCV 3.1に同梱のサンプルコードでできてしまう。

opencv/samples/cpp/calibration.cpp

OpenCVに実装されているのはZhangのキャリブレーション手法(A Flexible New Technique for Camera Calibration)
Zhangのキャリブレーション手法では、既知の幾何形状として平面のチェッカーパターンを3枚以上撮影する必要がある。(OpenCV3.1公式のサンプルの方にはチェッカーパターンだけでなく、円形のパターンを使用した例も入っている)

こちらの書籍にもっとシンプルなサンプルが載っている。↓

OpenCV 3 プログラミングブック

どうでも良いですが、書籍97ページの出典論文の記載箇所、何故か論文タイトルの”Fl”が抜けて”exible”という謎の単語になってますね。


スポンサーリンク


で、まあ、iPhoneでチェッカーパターンを撮ってやってみることにした。チェッカーパターンはOpenCVで生成しても良いし、ネットで拾っても良い。オイラはここにある10×7のチェッカーパターンを使わせてもらった。
印刷したチェッカーパターンをとりあえず4K(3840×2160)解像度の動画で色んな角度から撮影した。ところで、気になっているのが、iPhoneだと静止画と動画で撮影画角が変わること。何で動画撮影時は狭くなるんだろうな。

cv::calibrateCamera関数を使ってカメラの内部パラメータと歪み係数を求めた。
その結果を使って動画の歪みを補正してやる。
http://qiita.com/tunepolo/items/76058121238be386bb21

また例の動画で試してみた。


スポンサーリンク
OpenCVでレンズの歪み補正

って、これキャリブレーション失敗なのか?しかもファイル書き出しミスって動画の尺が半分になった。。。


スポンサーリンク

関連記事

C#で使える機械学習ライブラリ『Accord.NET Framework』
Google XML Sitemap Generatorプラグインを3.4.1へダウングレード
書籍『仕事ではじめる機械学習』を読みました
立体視を試してみた
HerokuでMEAN stack
Pythonのベイズ統計ライブラリ『PyMC』
Raspberry Pi 2のGPIOピン配置
なんかすごいサイト
WordPressプラグインによるサイトマップの自動生成
ArUco:OpenCVベースのコンパクトなARライブラリ
オープンソースの人体モデリングツール『MakeHuman』のAPI開発プロジェクトがスタート
Photogrammetry (写真測量法)
ディープラーニング
Mean Stack開発の最初の一歩
DCGAN (Deep Convolutional GAN):畳み込みニューラルネットワークによる敵...
顔画像処理技術の過去の研究
Pythonのソースコードに特化した検索エンジン『Nullege』
池袋パルコで3Dのバーチャルフィッティング『ウェアラブル クロージング バイ アーバンリサーチ』
サンプルコードにも間違いはある?
FacebookがDeep learningツールの一部をオープンソース化
PythonでMayaのShapeノードプラグインを作る
画像からカメラの3次元位置・姿勢を推定するライブラリ『OpenGV』
3Dオブジェクトの確認・変換に便利なフリーウェア『MeshLab』
Unityからkonashiをコントロールする
Blenderの人体モデリングアドオン『MB-Lab』
WordPressプラグインの作り方
OpenCVで顔のモーフィングを実装する
GANs (Generative Adversarial Networks):敵対的生成ネットワーク
ポリゴンジオメトリ処理ライブラリ『pmp-library (Polygon Mesh Process...
Point Cloud Libraryに動画フォーマットが追加されるらしい
Raspberry Pi
SONY製のニューラルネットワークライブラリ『NNabla』
UnityのGameObjectの向きをScriptで制御する
OpenCVのバージョン3が正式リリースされたぞ
WordPressのサーバ引っ越し方法を考える
U-Net:ディープラーニングによるSemantic Segmentation手法
オープンソースのSfM・MVSツール『COLMAP』
オープンソースのPhotogrammetryフレームワーク『Alice Vision』
Active Appearance Models(AAM)
Webスクレイピングの勉強会に行ってきた
機械学習について最近知った情報
機械学習手法『SVM(Support Vector Machine)』

コメント