C++ MVStudio：オープンソースのPhotogrammetryツール
これまでもPhotogrammetry系のオープンソースツールがいくつかあったけど、MVStudioMVStudioは軽量で簡単に使えるSfM(StructurefromMotion)とMVS(Multi-ViewStereo)の統合ソリュ...
カメラパラメーター
C++ 
Blender fSpy：1枚の写真からカメラパラメーターを割り出すツール
以前、BLAMという、静止画から撮影カメラの位置やパースを割り出す(つまりカメラキャリブレーションする)Blenderアドオンがあった。fSpyはその後継となるスタンドアローンアプリで、Windows,Mac,Linuxで使用できる。(読み...
Blender BlenderでPhotogrammetryできるアドオン
最近、Blenderのアドオンを色々と調べてる。blender-photogrammetryBlender2.79と2.80用のphotogrammetryアドオンです。複数のphotogrammetryフォーマット間の変換処理に加え、Bl...
CG MeshroomでPhotogrammetry
Photogrammetryのツールで遊ぶのはだいぶ久しぶりですが、オープンソースのPhotogrammetryフレームワークAliceVisionを使って作られたツールのMeshroomをいじってみる。Meshroomオープンソースなので...
Blender Alice Vision：オープンソースのPhotogrammetryフレームワーク
3D人-3dnchu-さんでオープンソースのPhotogrammetryアプリケーション「meshroom」とその基盤となっているフレームワーク「AliceVision」が紹介されていたのでちょっと調べてみた。AliceVision-Pho...
CG Photogrammetry (写真測量法)
最近何かと話題のPhotogrammetry(フォトグラメトリー)。Photogrammetryを日本語に訳すと写真測量法となるらしいんだけど、今はそのままフォトグラメトリーで通じちゃいますね。測量という意味を超えて「複数枚の2D画像から被...
C++ COLMAP：オープンソースのSfM・MVSツール
StructurefromMotionからMulti-ViewStereoまでできるCOLMAPというツールを見つけた。そこからさらにSurfaceReconstructionまでやらないとPhotogrammetryとは言わないのかね。C...
C++ OpenCVの三角測量関数『cv::triangulatepoints』
だいぶ時間が空きましたが、引き続きOpenCVの3次元復元系の関数を見ていく。今回はcalib3dモジュールにあるtriangulatePoints関数。つまり三角測量を行う関数ですね。voidcv::triangulatePoints(I...
C++ OpenCVのfindEssentialMat関数を使ったサンプルを読んでみる
本来なら例の書籍を読み進めて少しずつ理解していくつもりだったけど、しんどい。。。書籍はなかなか読み進められなかったので、飛ばし読みしてプログラムを動かしながら徐々にディティールを理解していく方針へ切り替えた(笑)何度か格闘するも上手くいかな...