COLMAP:オープンソースのSfM・MVSツール

Structure from MotionからMulti-View StereoまでできるCOLMAPというツールを見つけた。そこからさらにSurface ReconstructionまでやらないとPhotogrammetryとは言わないのかね。

COLMAP



COLMAPは、GUIとCLIを備えた汎用的なStructure from Motion(SfM)とMulti-View Stereo(MVS)のパイプラインです。COLMAPは、順序のある画像、順序不同の画像群から再構築を行うための幅広い機能を提供します。
このソフトウェアはGNU General Publicライセンスです。
COLMAPはBSDライセンスに基づいてライセンスされています。このプロジェクトを研究で利用する場合は以下論文を引用してください。


スポンサーリンク

GNU GPLライセンスとのことだけど、GPL v1ということだろうか。だとしたら商用利用可能だけど、ライブラリとして使用する場合は著作権の明記と、ソースコードの開示が必要。
後にBSDライセンスになったようです。


スポンサーリンク


元となっているのはECCV 2016の”Pixelwise View Selection for Unstructured Multi-View Stereo“という論文。



ソースコードがGitHubで公開されているけど↓
https://github.com/colmap/colmap

ビルド済みバイナリの配布もある↓
https://demuc.de/colmap/

これを知った経緯としては、こちらの記事にコメントで教えていただいて↓
Theia:オープンソースのStructure from Motionライブラリ
度々似たような話題ですが(笑) また別のオープンソースStructure from Motionライブラリを見つけた↓ Theia TheiaはChris Sweeneyが開発したコンピュータービジョンライブラリで、効率的で信頼性の高いSt...


CVPR2017で発表されたHSfM(Hybrid Structure-from-Motion)という手法がTheiaに実装されたのを知り→TheiaSfM/src/theia/sfm/hybrid_reconstruction_estimator.h

そのHSfM(Hybrid Structure-from-Motion)の論文中でCOLMAPが引用されていたからなのです。

それぞれのライブラリ、ツールに実装されている手法の特性についてもうちょっと詳しく知るべきだよな。。。


スポンサーリンク

関連記事

Point Cloud Utils:Pythonで3D点群・メッシュを扱うライブラリ
網元AMIで作ったWordpressサイトのインスタンスをt1microからt2microへ移行した
OpenCV 3.3.0 contribのsfmモジュールのサンプルを動かしてみる
Maya API Reference
FreeMoCap Project:オープンソースのマーカーレスモーションキャプチャ
MRenderUtil::raytrace
SSII2014 チュートリアル講演会の資料
ポリゴン用各種イテレータと関数セット
WordPressプラグインの作り方
iPhoneアプリ開発 Xcode 5のお作法
html5のcanvasの可能性
OpenMayaRender
Webスクレイピングの勉強会に行ってきた
ReadCube:文献管理ツール
Raspberry Piでセンサーの常時稼働を検討する
ArUco:OpenCVベースのコンパクトなARライブラリ
prosper
OpenCVでiPhone6sのカメラをキャリブレーションする
Managing Software Requirements: A Unified Approach
Open3D:3Dデータ処理ライブラリ
MythTV:Linuxでテレビの視聴・録画ができるオープンソースプロジェクト
PyMC:Pythonのベイズ統計ライブラリ
MFnDataとMFnAttribute
SSII 2014 デモンストレーションセッションのダイジェスト動画
MFnMeshクラスのsplit関数
オーバーロードとオーバーライド
RefineNet (Multi-Path Refinement Network):ディープラーニン...
AfterEffectsプラグイン開発
Blender 2.8がついに正式リリース!
Open Shading Language (OSL)
Unreal Engineの薄い本
Theia:オープンソースのStructure from Motionライブラリ
Digital Emily Project:人間の顔をそっくりそのままCGで復元する
チャットツール用bot開発フレームワーク『Hubot』
『手を動かしながら学ぶエンジニアのためのデータサイエンス』ハンズオンセミナーに行ってきた
ManimML:機械学習の概念を視覚的に説明するためのライブラリ
Python.NET:Pythonと.NETを連携させるパッケージ
CGAN (Conditional GAN):条件付き敵対的生成ネットワーク
UnityのMonoBehaviourクラスをシングルトン化する
.NETで使えるTensorFlowライクなニューラルネットワークライブラリ『NeuralNetwo...
Raspberry Pi
NumSharp:C#で使えるNumPyライクな数値計算ライブラリ

コメント