Robotics

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携帯電話ロボット『RoBoHoN(ロボホン)』

SHARPがとてもシャープなケータイ(?)を発表した。 ココロ、動く電話。RoBoHoN このRoBoHoNは現在CEATEC JAPAN 2015で展示されているようです。 このデザイン見ると、もう誰が作ってるか一目瞭然な感じ。
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Computer Vision

画像認識による位置情報取得 – Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO)

今日たまたまTwitterのTLで見かけたやつ。 単眼のカメラ映像からリアルタイムに位置情報を取得している。 論文はこちら そして、GitHubにROSで動作するソースコードが公開されている。
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