今日たまたまTwitterのTLで見かけたやつ。
単眼のカメラ映像からリアルタイムに位置情報を取得している。
SVO: Fast Semi-Direct Monocular Visual Odometry
論文はこちら
そして、GitHubにROSで動作するソースコードが公開されている。
http://paropon.hatenablog.com/entry/2015/01/17/221305
スポンサーリンク
論文を読んだ人のツイート。↓
スポンサーリンク
さっきTLに流れてきたSVO論文読了。前フレームとの視差で初期位置推定、キーフレームとの視差で更に高精度位置推定、最後に局所的にBAするスレッドと、3D点をベイズ推定する的なスレッドから構成される感じかな。てか、割と良くやるアプローチのような気もする。
— kf (@peisuke) 2014, 6月 18
SVOが使っているのはSophus（Eigenベースの回転群実装）ですが，PTAMはTooNを使っています．回転群以外にも色々あります． http://t.co/871zhcqyl4
— Toru Tamaki (@ttttamaki) 2014, 6月 20
世の中スゲェ人だらけだなぁ。
スポンサーリンク
関連記事
写真から3Dメッシュの生成・編集ができる無料ツール『Autodesk Memento』
統計的な顔モデル
ROSの薄い本
hloc：SuperGlueで精度を向上させたSfM実装
R-CNN (Regions with CNN features)：ディープラーニングによる一般物体...
PCA (主成分分析)
顔検出・認識のAPI・ライブラリ・ソフトウェアのリスト
OpenCVの超解像処理モジュール『Super Resolution』
OpenCVで平均顔を作るチュートリアル
OpenCVのための軽量GUIライブラリ『cvui』
機械学習について最近知った情報
GAN (Generative Adversarial Networks)：敵対的生成ネットワーク
画像中の人物表面のUV座標を推定する『DensePose』
Google製オープンソース機械学習ライブラリ『TensorFlow』のWindows版が公開された
Faceshiftで表情をキャプチャしてBlender上でMakeHumanのメッシュを動かすデモ
疑似3D写真が撮れるiPhoneアプリ『Seene』がアップデートでついにフル3Dモデルが撮影できる...
FCN (Fully Convolutional Network)：ディープラーニングによるSema...
iPhoneで3D写真が撮れるアプリ『seene』
UnityからROSを利用できる『ROS#』
海外ドラマのChromaKey
BlenderProc：Blenderで機械学習用の画像データを生成するPythonツール
第1回 3D勉強会＠関東『SLAMチュートリアル大会』
BlenderでPhotogrammetryできるアドオン
Active Appearance Models（AAM）
ニューラルネットワークと深層学習
OpenCV
複数視点画像から3次元形状を復元するライブラリ『openMVG』
今年もSSII
Photogrammetry (写真測量法)
fSpy：1枚の写真からカメラパラメーターを割り出すツール
オープンソースのStructure from Motionツール『Regard3D』
TeleSculptor：空撮動画からPhotogrammetryするツール
複数画像から3次元形状を再構築するライブラリ『Multi-View Environment』
OpenCVで顔のランドマークを検出する『Facemark API』
OpenCVの顔検出過程を可視化した動画
OpenCVでカメラ画像から自己位置認識 (Visual Odometry)
3D復元技術の情報リンク集
GoogleのDeep Learning論文
OpenCVベースの背景差分ライブラリ『BGSLibrary』
RefineNet (Multi-Path Refinement Network)：ディープラーニン...
FacebookがDeep learningツールの一部をオープンソース化
Google Colaboratoryで遊ぶ準備
コメント
[…] 画像認識による位置情報取得 ? Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO) […]