今日たまたまTwitterのTLで見かけたやつ。
単眼のカメラ映像からリアルタイムに位置情報を取得している。
論文はこちら
そして、GitHubにROSで動作するソースコードが公開されている。
http://paropon.hatenablog.com/entry/2015/01/17/221305
スポンサーリンク
論文を読んだ人のツイート。↓
スポンサーリンク
さっきTLに流れてきたSVO論文読了。前フレームとの視差で初期位置推定、キーフレームとの視差で更に高精度位置推定、最後に局所的にBAするスレッドと、3D点をベイズ推定する的なスレッドから構成される感じかな。てか、割と良くやるアプローチのような気もする。
— kf (@peisuke) 2014, 6月 18
SVOが使っているのはSophus(Eigenベースの回転群実装)ですが,PTAMはTooNを使っています.回転群以外にも色々あります. http://t.co/871zhcqyl4
— Toru Tamaki (@ttttamaki) 2014, 6月 20
世の中スゲェ人だらけだなぁ。
スポンサーリンク
関連記事
DCGAN (Deep Convolutional GAN):畳み込みニューラルネットワークによる敵...
UnrealCV:コンピュータビジョン研究のためのUnreal Engineプラグイン
iPhoneで3D写真が撮れるアプリ『seene』
書籍『3次元コンピュータビジョン計算ハンドブック』を購入
R-CNN (Regions with CNN features):ディープラーニングによる一般物体...
ROSの薄い本
AfterEffectsプラグイン開発
Kinect for Windows V2のプレオーダー開始
iPadをハンディ3Dスキャナにするガジェット『iSense 3D Scanner』
CGAN (Conditional GAN):条件付き敵対的生成ネットワーク
画像生成AI Stable Diffusionで遊ぶ
書籍『ゼロから作るDeep Learning』で自分なりに学ぶ
OpenCVで顔のモーフィングを実装する
統計的な顔モデル
Theia:オープンソースのStructure from Motionライブラリ
海外ドラマのChromaKey
畳み込みニューラルネットワーク (CNN: Convolutional Neural Network...
オープンソースのロボットアプリケーションフレームワーク『ROS (Robot Operating S...
Faceshiftで表情をキャプチャしてBlender上でMakeHumanのメッシュを動かすデモ
Super Resolution:OpenCVの超解像処理モジュール
OpenGVの用語
Regard3D:オープンソースのStructure from Motionツール
顔画像処理技術の過去の研究
OpenAR:OpenCVベースのマーカーARライブラリ
3Dスキャンに基づくプロシージャルフェイシャルアニメーション
OpenCV 3.1のsfmモジュールを試す
スクラッチで既存のキャラクターを立体化したい
SSD (Single Shot Multibox Detector):ディープラーニングによる一般...
OpenCV
FacebookがDeep learningツールの一部をオープンソース化
Live CV:インタラクティブにComputer Visionコーディングができるツール
PeopleSansPeople:機械学習用の人物データをUnityで生成する
Photogrammetry (写真測量法)
読みやすくて高速なディープラーニングのフレームワーク『Caffe』
Digital Emily Project:人間の顔をそっくりそのままCGで復元する
AR (Augmented Reality)とDR (Diminished Reality)
機械学習手法『Random Forest』
NeRF (Neural Radiance Fields):深層学習による未知視点合成
SDカードサイズのコンピューター『Intel Edison』
ロボットクリエーター
cvui:OpenCVのための軽量GUIライブラリ
OpenCV 3.3.0-RCでsfmモジュールをビルド
コメント
[…] 画像認識による位置情報取得 ? Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO) […]