画像認識による位置情報取得 – Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO)

今日たまたまTwitterのTLで見かけたやつ。
単眼のカメラ映像からリアルタイムに位置情報を取得している。



論文はこちら
そして、GitHubにROSで動作するソースコードが公開されている。
http://paropon.hatenablog.com/entry/2015/01/17/221305



論文を読んだ人のツイート。↓



世の中スゲェ人だらけだなぁ。

関連記事

第25回コンピュータビジョン勉強会@関東に行って来た

ニューラルネットワークで画像分類

OpenCVで顔のモーフィングを実装する

OpenCVでPhotoshopのプラグイン開発

「ベンジャミン·バトン数奇な人生」でどうやってCGの顔を作ったのか

MeshroomでPhotogrammetry

fSpy:1枚の写真からカメラパラメーターを割り出すツール

Mask R-CNN:ディープラーニングによる一般物体検出・Instance Segmentatio...

池袋パルコで3Dのバーチャルフィッティング『ウェアラブル クロージング バイ アーバンリサーチ』

Facebookの顔認証技術『DeepFace』

OpenCVで平均顔を作るチュートリアル

cvui:OpenCVのための軽量GUIライブラリ

CycleGAN:ドメイン関係を学習した画像変換

画像生成AI Stable Diffusionで遊ぶ

Alice Vision:オープンソースのPhotogrammetryフレームワーク

顔検出・認識のAPI・ライブラリ・ソフトウェアのリスト

openMVG:複数視点画像から3次元形状を復元するライブラリ

書籍『イラストで学ぶ ディープラーニング』

OpenCVのバージョン3が正式リリースされたぞ

UnrealCV:コンピュータビジョン研究のためのUnreal Engineプラグイン

ニューラルネットワークと深層学習

統計的な顔モデル

顔追跡による擬似3D表示『Dynamic Perspective』

U-Net:ディープラーニングによるSemantic Segmentation手法

3D復元技術の情報リンク集

Google製オープンソース機械学習ライブラリ『TensorFlow』のWindows版が公開された

bpy-renderer:レンダリング用Pythonパッケージ

GAN (Generative Adversarial Networks):敵対的生成ネットワーク

Live CV:インタラクティブにComputer Visionコーディングができるツール

写真に3Dオブジェクトを違和感無く合成する『3DPhotoMagic』

AR (Augmented Reality)とDR (Diminished Reality)

OpenCVで顔のランドマークを検出する『Facemark API』

ROSの薄い本

UnityからROSを利用できる『ROS#』

OpenGV:画像からカメラの3次元位置・姿勢を推定するライブラリ

Iridescence:プロトタイピング向け軽量3D可視化ライブラリ

Qlone:スマホのカメラで3Dスキャンできるアプリ

Structure from Motion (多視点画像からの3次元形状復元)

SSII 2014 デモンストレーションセッションのダイジェスト動画

OpenCV3.3.0でsfmモジュールのビルドに成功!

Kinect for Windows v2の日本価格決定

ディープラーニング

コメント

  1. […] 画像認識による位置情報取得 ? Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO) […]