Odometry

C++

OpenCVのfindEssentialMat関数を使ったサンプルを読んでみる

本来なら例の書籍を読み進めて少しずつ理解していくつもりだったけど、しんどい。。。 書籍はなかなか読み進められなかったので、飛ばし読みしてプログラムを動かしながら徐々にディティールを理解していく方針へ切り替えた(笑) 何度か格闘するも上...
2018.05.30 0
CG

3D復元技術の情報リンク集

Visual Odometry, Visual SLAM, Structure from Motion, Multi-View Stereoなど、複数の2D画像から3Dの情報を復元する技術の良いリンクまとめページを見つけた。 Awesom...
2017.04.14 0
C++

OpenCVでカメラ画像から自己位置認識 (Visual Odometry)

書籍「ROSではじめる ロボットプログラミング」を一通り読み終わって、何となくロボットの自己位置認識の重要性を感じている。 ロボット自身の移動量を計測する手法全般を"Odometry"と言うらしい。 中でも1番簡単なやり方は、車輪などの...
2019.04.24 2
Arduino

光学式マウスのセンサーを応用すると…

ソフトウェア開発でも電子工作でも、ここ最近両者に共通して重要だと感じるようになった「あり物をなるべく上手く利用する」という考え方。「巨人の肩の上に立つ」みたいなことなんだけど、今やそれはどんなジャンルでも言えるんじゃないかと。 というのも...
2019.02.26 0