画像認識による位置情報取得 – Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO)

今日たまたまTwitterのTLで見かけたやつ。
単眼のカメラ映像からリアルタイムに位置情報を取得している。



論文はこちら
そして、GitHubにROSで動作するソースコードが公開されている。
http://paropon.hatenablog.com/entry/2015/01/17/221305



論文を読んだ人のツイート。↓



世の中スゲェ人だらけだなぁ。

関連記事

MeshroomでPhotogrammetry

Kinect for Windows v2の日本価格決定

AR (Augmented Reality)とDR (Dim...

畳み込みニューラルネットワーク (CNN: Convolut...

書籍『イラストで学ぶ ディープラーニング』

SSII2014 チュートリアル講演会の資料

Paul Debevec

OpenSfM:PythonのStructure from ...

Fast R-CNN:ディープラーニングによる一般物体検出手...

ロボットクリエーター

TensorSpace.js:ニューラルネットワークの構造を...

OpenCV 3.3.0 contribのsfmモジュールの...

CGAN (Conditional GAN):条件付き敵対的...

COLMAP:オープンソースのSfM・MVSツール

ディープラーニング

写真から3Dメッシュの生成・編集ができる無料ツール『Auto...

YOLO (You Only Look Once):ディープ...

Adobeの手振れ補正機能『ワープスタビライザー』の秘密

OpenCVでiPhone6sのカメラをキャリブレーションす...

OpenCVの顔検出過程を可視化した動画

2D→3D復元技術で使われる用語まとめ

NeRF (Neural Radiance Fields):...

ニューラルネットワークと深層学習

U-Net:ディープラーニングによるSemantic Seg...

Open3D:3Dデータ処理ライブラリ

「ベンジャミン·バトン数奇な人生」でどうやってCGの顔を作っ...

ベイズ推定とグラフィカルモデル

光学式マウスのセンサーを応用すると…

SSD (Single Shot Multibox Dete...

ニューラルネットワークで画像分類

顔画像処理技術の過去の研究

CNN Explainer:畳み込みニューラルネットワーク可...

Regard3D:オープンソースのStructure fro...

bpy-renderer:レンダリング用Pythonパッケー...

今年もSSII

Mask R-CNN:ディープラーニングによる一般物体検出・...

OpenCV3.3.0でsfmモジュールのビルドに成功!

BlenderProc:Blenderで機械学習用の画像デー...

オープンソースのロボットアプリケーションフレームワーク『RO...

OpenCVで顔のランドマークを検出する『Facemark ...

PeopleSansPeople:機械学習用の人物データをU...

FCN (Fully Convolutional Netwo...

コメント

  1. […] 画像認識による位置情報取得 ? Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO) […]