画像認識による位置情報取得 – Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO)

今日たまたまTwitterのTLで見かけたやつ。
単眼のカメラ映像からリアルタイムに位置情報を取得している。



論文はこちら
そして、GitHubにROSで動作するソースコードが公開されている。
http://paropon.hatenablog.com/entry/2015/01/17/221305



論文を読んだ人のツイート。↓



世の中スゲェ人だらけだなぁ。

関連記事

OpenCV バージョン4がリリースされた!

OpenCV 3.3.0-RCでsfmモジュールをビルド

UnityでPoint Cloudを表示する方法

コンピュータビジョンの技術マップ

顔検出・認識のAPI・ライブラリ・ソフトウェアのリスト

CGAN (Conditional GAN):条件付き敵対的...

顔画像処理技術の過去の研究

Alice Vision:オープンソースのPhotogram...

Kornia:微分可能なコンピュータービジョンライブラリ

UnityからROSを利用できる『ROS#』

書籍『ゼロから作るDeep Learning』で自分なりに学...

FreeMoCap Project:オープンソースのマーカー...

SSD (Single Shot Multibox Dete...

OpenCVのバージョン3が正式リリースされたぞ

PSPNet (Pyramid Scene Parsing ...

Point Cloud Libraryに動画フォーマットが追...

Super Resolution:OpenCVの超解像処理モ...

Blendify:コンピュータービジョン向けBlenderラ...

3D復元技術の情報リンク集

ポイントクラウドコンソーシアム

ニューラルネットワークと深層学習

顔追跡による擬似3D表示『Dynamic Perspecti...

ディープラーニング

PGGAN:段階的に解像度を上げて学習を進めるGAN

書籍『3次元コンピュータビジョン計算ハンドブック』を購入

Open3D:3Dデータ処理ライブラリ

Runway ML:クリエイターのための機械学習ツール

Google製オープンソース機械学習ライブラリ『Tensor...

Kubric:機械学習用アノテーション付き動画生成パイプライ...

OpenCVでiPhone6sのカメラをキャリブレーションす...

Facebookの顔認証技術『DeepFace』

COLMAP:オープンソースのSfM・MVSツール

TeleSculptor:空撮動画からPhotogramme...

iPhoneで3D写真が撮れるアプリ『seene』

Google Colaboratoryで遊ぶ準備

OpenCV

OpenCV 3.1とopencv_contribモジュール...

3Dスキャンに基づくプロシージャルフェイシャルアニメーション

オープンソースのロボットアプリケーションフレームワーク『RO...

UnrealCV:コンピュータビジョン研究のためのUnrea...

OpenCVでカメラ画像から自己位置認識 (Visual O...

VGGT:マルチビュー・フィードフォワード型3Dビジョン基盤...

コメント

  1. […] 画像認識による位置情報取得 ? Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO) […]