画像認識による位置情報取得 – Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO)

今日たまたまTwitterのTLで見かけたやつ。
単眼のカメラ映像からリアルタイムに位置情報を取得している。



論文はこちら
そして、GitHubにROSで動作するソースコードが公開されている。
http://paropon.hatenablog.com/entry/2015/01/17/221305



論文を読んだ人のツイート。↓



世の中スゲェ人だらけだなぁ。

関連記事

BGSLibrary:OpenCVベースの背景差分ライブラリ

Blendify:コンピュータービジョン向けBlenderラ...

3D Gaussian Splatting:リアルタイム描画...

Faceshiftで表情をキャプチャしてBlender上でM...

海外ドラマのChromaKey

Iridescence:プロトタイピング向け軽量3D可視化ラ...

SSII2014 チュートリアル講演会の資料

viser:Pythonで使える3D可視化ライブラリ

UnrealCV:コンピュータビジョン研究のためのUnrea...

VGGT:マルチビュー・フィードフォワード型3Dビジョン基盤...

UnityでPoint Cloudを表示する方法

Rerun:マルチモーダルデータの可視化アプリとSDK

光学式マウスのセンサーを応用すると…

OpenCVでiPhone6sのカメラをキャリブレーションす...

書籍『イラストで学ぶ ディープラーニング』

書籍『ゼロから作るDeep Learning』で自分なりに学...

OpenGVのライブラリ構成

Runway ML:クリエイターのための機械学習ツール

Mask R-CNN:ディープラーニングによる一般物体検出・...

ニューラルネットワークで画像分類

機械学習手法『Random Forest』

Autodesk Mementoでゴジラを3次元復元する

疑似3D写真が撮れるiPhoneアプリ『Seene』がアップ...

SegNet:ディープラーニングによるSemantic Se...

畳み込みニューラルネットワーク (CNN: Convolut...

SSD (Single Shot Multibox Dete...

顔画像処理技術の過去の研究

fSpy:1枚の写真からカメラパラメーターを割り出すツール

携帯電話ロボット『RoBoHoN(ロボホン)』

OpenCV

OpenCV3.3.0でsfmモジュールのビルドに成功!

ポイントクラウドコンソーシアム

Caffe:読みやすくて高速なディープラーニングのフレームワ...

Qlone:スマホのカメラで3Dスキャンできるアプリ

Paul Debevec

CGのためのディープラーニング

PGGAN:段階的に解像度を上げて学習を進めるGAN

Theia:オープンソースのStructure from M...

書籍『OpenCV 3 プログラミングブック』を購入

YOLO (You Only Look Once):ディープ...

Alice Vision:オープンソースのPhotogram...

OpenSfM:PythonのStructure from ...

コメント

  1. […] 画像認識による位置情報取得 ? Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO) […]