画像認識による位置情報取得 – Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO)

今日たまたまTwitterのTLで見かけたやつ。
単眼のカメラ映像からリアルタイムに位置情報を取得している。



論文はこちら
そして、GitHubにROSで動作するソースコードが公開されている。
http://paropon.hatenablog.com/entry/2015/01/17/221305



論文を読んだ人のツイート。↓



世の中スゲェ人だらけだなぁ。

関連記事

コンピュータビジョンの技術マップ

統計的な顔モデル

Multi-View Environment:複数画像から3...

Kubric:機械学習用アノテーション付き動画生成パイプライ...

Theia:オープンソースのStructure from M...

DUSt3R:3Dコンピュータービジョンの基盤モデル

VGGT:マルチビュー・フィードフォワード型3Dビジョン基盤...

viser:Pythonで使える3D可視化ライブラリ

cvui:OpenCVのための軽量GUIライブラリ

BGSLibrary:OpenCVベースの背景差分ライブラリ

ポイントクラウドコンソーシアム

OpenAR:OpenCVベースのマーカーARライブラリ

OpenCVの超解像(SuperResolution)モジュ...

顔追跡による擬似3D表示『Dynamic Perspecti...

Photogrammetry (写真測量法)

書籍『ゼロから作るDeep Learning』で自分なりに学...

Facebookの顔認証技術『DeepFace』

携帯電話ロボット『RoBoHoN(ロボホン)』

Adobe MAX 2015

ニューラルネットワークと深層学習

Point Cloud Libraryに動画フォーマットが追...

OpenGV:画像からカメラの3次元位置・姿勢を推定するライ...

Adobeの手振れ補正機能『ワープスタビライザー』の秘密

hloc:SuperGlueで精度を向上させたSfM・Vis...

FreeMoCap Project:オープンソースのマーカー...

Pix2Pix:CGANによる画像変換

Structure from Motion (多視点画像から...

ArUco:OpenCVベースのコンパクトなARライブラリ

UnityでPoint Cloudを表示する方法

第1回 3D勉強会@関東『SLAMチュートリアル大会』

OpenCVで顔のモーフィングを実装する

SSD (Single Shot Multibox Dete...

SONYの自律型エンタテインメントロボット『aibo』

光学式マウスのセンサーを応用すると…

Kornia:微分可能なコンピュータービジョンライブラリ

OpenSfM:PythonのStructure from ...

Mask R-CNN:ディープラーニングによる一般物体検出・...

PeopleSansPeople:機械学習用の人物データをU...

Point Cloud Consortiumのセミナー「3D...

2D→3D復元技術で使われる用語まとめ

PCA (主成分分析)

U-Net:ディープラーニングによるSemantic Seg...

コメント

  1. […] 画像認識による位置情報取得 ? Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO) […]