画像認識による位置情報取得 – Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO)

今日たまたまTwitterのTLで見かけたやつ。
単眼のカメラ映像からリアルタイムに位置情報を取得している。



論文はこちら
そして、GitHubにROSで動作するソースコードが公開されている。
http://paropon.hatenablog.com/entry/2015/01/17/221305



論文を読んだ人のツイート。↓



世の中スゲェ人だらけだなぁ。

関連記事

OpenFace:Deep Neural Networkによ...

R-CNN (Regions with CNN featur...

bpy-renderer:レンダリング用Pythonパッケー...

OpenCV 3.1のsfmモジュールを試す

Composition Rendering:Blenderに...

オープンソースの顔の動作解析ツールキット『OpenFace』

Faceshiftで表情をキャプチャしてBlender上でM...

openMVGをWindows10 Visual Studi...

ディープラーニング

PGGAN:段階的に解像度を上げて学習を進めるGAN

TeleSculptor:空撮動画からPhotogramme...

ArUco:OpenCVベースのコンパクトなARライブラリ

FreeMoCap Project:オープンソースのマーカー...

3Dスキャンに基づくプロシージャルフェイシャルアニメーション

Dlib:C++の機械学習ライブラリ

UnityでPoint Cloudを表示する方法

PyTorch3D:3Dコンピュータービジョンライブラリ

TensorSpace.js:ニューラルネットワークの構造を...

OpenCVでカメラ画像から自己位置認識 (Visual O...

Adobeの手振れ補正機能『ワープスタビライザー』の秘密

hloc:SuperGlueで精度を向上させたSfM・Vis...

Fast R-CNN:ディープラーニングによる一般物体検出手...

第25回コンピュータビジョン勉強会@関東に行って来た

Googleが画像解析旅行ガイドアプリのJetpac社を買収

FCN (Fully Convolutional Netwo...

Kornia:微分可能なコンピュータービジョンライブラリ

写真に3Dオブジェクトを違和感無く合成する『3DPhotoM...

Mask R-CNN:ディープラーニングによる一般物体検出・...

続・ディープラーニングの資料

Autodesk Mementoでゴジラを3次元復元する

OpenCVでiPhone6sのカメラをキャリブレーションす...

Rerun:マルチモーダルデータの可視化アプリとSDK

BGSLibrary:OpenCVベースの背景差分ライブラリ

DCGAN (Deep Convolutional GAN)...

Multi-View Environment:複数画像から3...

Pix2Pix:CGANによる画像変換

OpenCV バージョン4がリリースされた!

Accord.NET Framework:C#で使える機械学...

UnityでOpenCVを使うには?

第1回 3D勉強会@関東『SLAMチュートリアル大会』

池袋パルコで3Dのバーチャルフィッティング『ウェアラブル ク...

ニューラルネットワークで画像分類

コメント

  1. […] 画像認識による位置情報取得 ? Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO) […]