今日たまたまTwitterのTLで見かけたやつ。
単眼のカメラ映像からリアルタイムに位置情報を取得している。
論文はこちら
そして、GitHubにROSで動作するソースコードが公開されている。
http://paropon.hatenablog.com/entry/2015/01/17/221305
論文を読んだ人のツイート。↓
さっきTLに流れてきたSVO論文読了。前フレームとの視差で初期位置推定、キーフレームとの視差で更に高精度位置推定、最後に局所的にBAするスレッドと、3D点をベイズ推定する的なスレッドから構成される感じかな。てか、割と良くやるアプローチのような気もする。
— kf (@peisuke) 2014, 6月 18
SVOが使っているのはSophus(Eigenベースの回転群実装)ですが,PTAMはTooNを使っています.回転群以外にも色々あります. http://t.co/871zhcqyl4
— Toru Tamaki (@ttttamaki) 2014, 6月 20
世の中スゲェ人だらけだなぁ。
関連記事
Open3D:3Dデータ処理ライブラリ
OpenCV 3.1から追加されたSfMモジュール
BlenderProc:Blenderで機械学習用の画像デー...
続・ディープラーニングの資料
ディープラーニング
2D→3D復元技術で使われる用語まとめ
Iridescence:プロトタイピング向け軽量3D可視化ラ...
CGのためのディープラーニング
OpenCVでPhotoshopのプラグイン開発
統計的な顔モデル
OpenCVの三角測量関数『cv::triangulatep...
COLMAP:オープンソースのSfM・MVSツール
ニューラルネットワークで画像分類
ROSの薄い本
TorchStudio:PyTorchのための統合開発環境と...
FacebookがDeep learningツールの一部をオ...
fSpy:1枚の写真からカメラパラメーターを割り出すツール
Qlone:スマホのカメラで3Dスキャンできるアプリ
コンピュータビジョンの技術マップ
OpenSfM:PythonのStructure from ...
3D Gaussian Splatting:リアルタイム描画...
OpenCVで顔のモーフィングを実装する
書籍『3次元コンピュータビジョン計算ハンドブック』を購入
Alice Vision:オープンソースのPhotogram...
顔画像処理技術の過去の研究
Super Resolution:OpenCVの超解像処理モ...
Fast R-CNN:ディープラーニングによる一般物体検出手...
書籍『イラストで学ぶ ディープラーニング』
機械学習について最近知った情報
Composition Rendering:Blenderに...
顔追跡による擬似3D表示『Dynamic Perspecti...
機械学習手法『Random Forest』
Adobe MAX 2015
UnityでPoint Cloudを表示する方法
携帯電話ロボット『RoBoHoN(ロボホン)』
SSII2014 チュートリアル講演会の資料
海外ドラマのChromaKey
Facebookの顔認証技術『DeepFace』
Live CV:インタラクティブにComputer Visi...
Adobeの手振れ補正機能『ワープスタビライザー』の秘密
Kinect for Windows V2のプレオーダー開始
写真から3Dメッシュの生成・編集ができる無料ツール『Auto...

コメント
[…] 画像認識による位置情報取得 ? Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO) […]