画像認識による位置情報取得 – Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO)

今日たまたまTwitterのTLで見かけたやつ。
単眼のカメラ映像からリアルタイムに位置情報を取得している。



論文はこちら
そして、GitHubにROSで動作するソースコードが公開されている。
http://paropon.hatenablog.com/entry/2015/01/17/221305



論文を読んだ人のツイート。↓



世の中スゲェ人だらけだなぁ。

関連記事

AfterEffectsプラグイン開発

hloc:SuperGlueで精度を向上させたSfM・Vis...

UnrealCV:コンピュータビジョン研究のためのUnrea...

OpenCVで動画の手ぶれ補正

第1回 3D勉強会@関東『SLAMチュートリアル大会』

Regard3D:オープンソースのStructure fro...

OpenGVの用語

BGSLibrary:OpenCVベースの背景差分ライブラリ

NeRF (Neural Radiance Fields):...

Alice Vision:オープンソースのPhotogram...

スクラッチで既存のキャラクターを立体化したい

TensorFlowでCGを微分できる『TensorFlow...

openMVGをWindows10 Visual Studi...

オープンソースのロボットアプリケーションフレームワーク『RO...

ベイズ推定とグラフィカルモデル

オープンソースの顔の動作解析ツールキット『OpenFace』

3D Gaussian Splatting:リアルタイム描画...

Google Colaboratoryで遊ぶ準備

OpenMVSのサンプルを動かしてみる

書籍『イラストで学ぶ ディープラーニング』

Photogrammetry (写真測量法)

iPhoneで3D写真が撮れるアプリ『seene』

池袋パルコで3Dのバーチャルフィッティング『ウェアラブル ク...

COLMAP:オープンソースのSfM・MVSツール

TensorSpace.js:ニューラルネットワークの構造を...

OpenCV 3.3.0 contribのsfmモジュールの...

U-Net:ディープラーニングによるSemantic Seg...

畳み込みニューラルネットワーク (CNN: Convolut...

CGのためのディープラーニング

OpenCV バージョン4がリリースされた!

SegNet:ディープラーニングによるSemantic Se...

Googleが画像解析旅行ガイドアプリのJetpac社を買収

Theia:オープンソースのStructure from M...

写真から3Dメッシュの生成・編集ができる無料ツール『Auto...

光学式マウスのセンサーを応用すると…

viser:Pythonで使える3D可視化ライブラリ

PGGAN:段階的に解像度を上げて学習を進めるGAN

OpenCVの顔検出過程を可視化した動画

Point Cloud Libraryに動画フォーマットが追...

海外ドラマのChromaKey

MeshroomでPhotogrammetry

今年もSSII

コメント

  1. […] 画像認識による位置情報取得 ? Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO) […]