今日たまたまTwitterのTLで見かけたやつ。
単眼のカメラ映像からリアルタイムに位置情報を取得している。
論文はこちら
そして、GitHubにROSで動作するソースコードが公開されている。
http://paropon.hatenablog.com/entry/2015/01/17/221305
論文を読んだ人のツイート。↓
さっきTLに流れてきたSVO論文読了。前フレームとの視差で初期位置推定、キーフレームとの視差で更に高精度位置推定、最後に局所的にBAするスレッドと、3D点をベイズ推定する的なスレッドから構成される感じかな。てか、割と良くやるアプローチのような気もする。
— kf (@peisuke) 2014, 6月 18
SVOが使っているのはSophus(Eigenベースの回転群実装)ですが,PTAMはTooNを使っています.回転群以外にも色々あります. http://t.co/871zhcqyl4
— Toru Tamaki (@ttttamaki) 2014, 6月 20
世の中スゲェ人だらけだなぁ。
関連記事
PGGAN:段階的に解像度を上げて学習を進めるGAN
ニューラルネットワークと深層学習
Alice Vision:オープンソースのPhotogram...
3D Gaussian Splatting:リアルタイム描画...
OpenCVのバージョン3が正式リリースされたぞ
GoogleのDeep Learning論文
GAN (Generative Adversarial Ne...
写真に3Dオブジェクトを違和感無く合成する『3DPhotoM...
OpenCV 3.1のsfmモジュールのビルド再び
Active Appearance Models(AAM)
Googleが画像解析旅行ガイドアプリのJetpac社を買収
iPhoneで3D写真が撮れるアプリ『seene』
Iridescence:プロトタイピング向け軽量3D可視化ラ...
書籍『3次元コンピュータビジョン計算ハンドブック』を購入
3Dスキャンに基づくプロシージャルフェイシャルアニメーション
池袋パルコで3Dのバーチャルフィッティング『ウェアラブル ク...
OpenMVSのサンプルを動かしてみる
畳み込みニューラルネットワーク (CNN: Convolut...
書籍『ROSプログラミング』
OpenCVの超解像(SuperResolution)モジュ...
ArUco:OpenCVベースのコンパクトなARライブラリ
DUSt3R:3Dコンピュータービジョンの基盤モデル
Kinect for Windows v2の日本価格決定
光学式マウスのセンサーを応用すると…
ROSでガンダムを動かす
OpenCV 3.1のsfmモジュールを試す
顔画像処理技術の過去の研究
Regard3D:オープンソースのStructure fro...
YOLO (You Only Look Once):ディープ...
RefineNet (Multi-Path Refineme...
BGSLibrary:OpenCVベースの背景差分ライブラリ
OpenCV3.3.0でsfmモジュールのビルドに成功!
コンピュータビジョンの技術マップ
bpy-renderer:レンダリング用Pythonパッケー...
OpenCVの三角測量関数『cv::triangulatep...
cvui:OpenCVのための軽量GUIライブラリ
SONYの自律型エンタテインメントロボット『aibo』
顔検出・認識のAPI・ライブラリ・ソフトウェアのリスト
SSII2014 チュートリアル講演会の資料
Facebookの顔認証技術『DeepFace』
UnityでPoint Cloudを表示する方法
OpenCVでiPhone6sのカメラをキャリブレーションす...

コメント
[…] 画像認識による位置情報取得 ? Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO) […]