画像認識による位置情報取得 – Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO)

今日たまたまTwitterのTLで見かけたやつ。
単眼のカメラ映像からリアルタイムに位置情報を取得している。



論文はこちら
そして、GitHubにROSで動作するソースコードが公開されている。
http://paropon.hatenablog.com/entry/2015/01/17/221305



論文を読んだ人のツイート。↓



世の中スゲェ人だらけだなぁ。

関連記事

OpenCVでiPhone6sのカメラをキャリブレーションす...

Qlone:スマホのカメラで3Dスキャンできるアプリ

Mask R-CNN:ディープラーニングによる一般物体検出・...

オープンソースの顔認識フレームワーク『OpenBR』

OpenAR:OpenCVベースのマーカーARライブラリ

Regard3D:オープンソースのStructure fro...

openMVG:複数視点画像から3次元形状を復元するライブラ...

OpenCV 3.3.0 contribのsfmモジュールの...

Googleが画像解析旅行ガイドアプリのJetpac社を買収

OpenMVS:Multi-View Stereoによる3次...

Theia:オープンソースのStructure from M...

SegNet:ディープラーニングによるSemantic Se...

ポイントクラウドコンソーシアム

UnityからROSを利用できる『ROS#』

Rerun:マルチモーダルデータの可視化アプリとSDK

OpenCV 3.1から追加されたSfMモジュール

SONYの自律型エンタテインメントロボット『aibo』

AR (Augmented Reality)とDR (Dim...

TensorFlowでCGを微分できる『TensorFlow...

OpenCV 3.3.0-RCでsfmモジュールをビルド

オープンソースのロボットアプリケーションフレームワーク『RO...

OpenCVの顔検出過程を可視化した動画

書籍『ROSプログラミング』

Kubric:機械学習用アノテーション付き動画生成パイプライ...

UnityでPoint Cloudを表示する方法

bpy-renderer:レンダリング用Pythonパッケー...

DCGAN (Deep Convolutional GAN)...

Iridescence:プロトタイピング向け軽量3D可視化ラ...

OpenCV バージョン4がリリースされた!

MVStudio:オープンソースのPhotogrammetr...

TensorSpace.js:ニューラルネットワークの構造を...

OpenCVでカメラ画像から自己位置認識 (Visual O...

OpenCVのfindEssentialMat関数を使ったサ...

PSPNet (Pyramid Scene Parsing ...

3D Gaussian Splatting:リアルタイム描画...

ベイズ推定とグラフィカルモデル

3D復元技術の情報リンク集

Faceshiftで表情をキャプチャしてBlender上でM...

Runway ML:クリエイターのための機械学習ツール

TorchStudio:PyTorchのための統合開発環境と...

Dlib:C++の機械学習ライブラリ

DensePose:画像中の人物表面のUV座標を推定する

コメント

  1. […] 画像認識による位置情報取得 ? Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO) […]