今日たまたまTwitterのTLで見かけたやつ。
単眼のカメラ映像からリアルタイムに位置情報を取得している。
論文はこちら
そして、GitHubにROSで動作するソースコードが公開されている。
http://paropon.hatenablog.com/entry/2015/01/17/221305
論文を読んだ人のツイート。↓
さっきTLに流れてきたSVO論文読了。前フレームとの視差で初期位置推定、キーフレームとの視差で更に高精度位置推定、最後に局所的にBAするスレッドと、3D点をベイズ推定する的なスレッドから構成される感じかな。てか、割と良くやるアプローチのような気もする。
— kf (@peisuke) 2014, 6月 18
SVOが使っているのはSophus(Eigenベースの回転群実装)ですが,PTAMはTooNを使っています.回転群以外にも色々あります. http://t.co/871zhcqyl4
— Toru Tamaki (@ttttamaki) 2014, 6月 20
世の中スゲェ人だらけだなぁ。
関連記事
OpenCVで顔のモーフィングを実装する
顔画像処理技術の過去の研究
第1回 3D勉強会@関東『SLAMチュートリアル大会』
OpenCV 3.1とopencv_contribモジュール...
Cartographer:オープンソースのSLAMライブラリ
第25回コンピュータビジョン勉強会@関東に行って来た
顔検出・認識のAPI・ライブラリ・ソフトウェアのリスト
Adobeの手振れ補正機能『ワープスタビライザー』の秘密
openMVGをWindows10 Visual Studi...
PyTorch3D:3Dコンピュータービジョンライブラリ
SSII 2014 デモンストレーションセッションのダイジェ...
U-Net:ディープラーニングによるSemantic Seg...
Photogrammetry (写真測量法)
OpenAR:OpenCVベースのマーカーARライブラリ
Google Colaboratoryで遊ぶ準備
Multi-View Environment:複数画像から3...
PGGAN:段階的に解像度を上げて学習を進めるGAN
Kinect for Windows V2のプレオーダー開始
Kornia:微分可能なコンピュータービジョンライブラリ
ニューラルネットワークで画像分類
fSpy:1枚の写真からカメラパラメーターを割り出すツール
FCN (Fully Convolutional Netwo...
Super Resolution:OpenCVの超解像処理モ...
COLMAP:オープンソースのSfM・MVSツール
ArUco:OpenCVベースのコンパクトなARライブラリ
OpenGVの用語
OpenCVのバージョン3が正式リリースされたぞ
今年もSSII
Alice Vision:オープンソースのPhotogram...
BGSLibrary:OpenCVベースの背景差分ライブラリ
コンピュータビジョンの技術マップ
Adobe MAX 2015
SegNet:ディープラーニングによるSemantic Se...
PCA (主成分分析)
続・ディープラーニングの資料
OpenMVSのサンプルを動かしてみる
機械学習手法『Random Forest』
OpenCVで平均顔を作るチュートリアル
DCGAN (Deep Convolutional GAN)...
FreeMoCap Project:オープンソースのマーカー...
OpenCV 3.1のsfmモジュールのビルド再び
Faceshiftで表情をキャプチャしてBlender上でM...

コメント
[…] 画像認識による位置情報取得 ? Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO) […]