今日たまたまTwitterのTLで見かけたやつ。
単眼のカメラ映像からリアルタイムに位置情報を取得している。
論文はこちら
そして、GitHubにROSで動作するソースコードが公開されている。
http://paropon.hatenablog.com/entry/2015/01/17/221305
論文を読んだ人のツイート。↓
さっきTLに流れてきたSVO論文読了。前フレームとの視差で初期位置推定、キーフレームとの視差で更に高精度位置推定、最後に局所的にBAするスレッドと、3D点をベイズ推定する的なスレッドから構成される感じかな。てか、割と良くやるアプローチのような気もする。
— kf (@peisuke) 2014, 6月 18
SVOが使っているのはSophus(Eigenベースの回転群実装)ですが,PTAMはTooNを使っています.回転群以外にも色々あります. http://t.co/871zhcqyl4
— Toru Tamaki (@ttttamaki) 2014, 6月 20
世の中スゲェ人だらけだなぁ。
関連記事
Open3D:3Dデータ処理ライブラリ
機械学習について最近知った情報
Fast R-CNN:ディープラーニングによる一般物体検出手...
SSD (Single Shot Multibox Dete...
FreeMoCap Project:オープンソースのマーカー...
Autodesk Mementoでゴジラを3次元復元する
Qlone:スマホのカメラで3Dスキャンできるアプリ
FCN (Fully Convolutional Netwo...
Super Resolution:OpenCVの超解像処理モ...
OpenCV 3.3.0-RCでsfmモジュールをビルド
Runway ML:クリエイターのための機械学習ツール
機械学習手法『Random Forest』
NeRF (Neural Radiance Fields):...
PCA (主成分分析)
写真から3Dメッシュの生成・編集ができる無料ツール『Auto...
Regard3D:オープンソースのStructure fro...
コンピュータビジョンの技術マップ
Blendify:コンピュータービジョン向けBlenderラ...
fSpy:1枚の写真からカメラパラメーターを割り出すツール
海外ドラマのChromaKey
Adobeの手振れ補正機能『ワープスタビライザー』の秘密
OpenCVで動画の手ぶれ補正
CGのためのディープラーニング
DCGAN (Deep Convolutional GAN)...
オープンソースの顔認識フレームワーク『OpenBR』
OpenGVのライブラリ構成
BlenderでPhotogrammetryできるアドオン
Adobe MAX 2015
統計的な顔モデル
畳み込みニューラルネットワーク (CNN: Convolut...
スクラッチで既存のキャラクターを立体化したい
openMVG:複数視点画像から3次元形状を復元するライブラ...
第25回コンピュータビジョン勉強会@関東に行って来た
UnrealCV:コンピュータビジョン研究のためのUnrea...
OpenCV
TensorSpace.js:ニューラルネットワークの構造を...
顔検出・認識のAPI・ライブラリ・ソフトウェアのリスト
Composition Rendering:Blenderに...
Structure from Motion (多視点画像から...
AR (Augmented Reality)とDR (Dim...
MVStudio:オープンソースのPhotogrammetr...
OpenCV バージョン4がリリースされた!

コメント
[…] 画像認識による位置情報取得 ? Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO) […]