今日たまたまTwitterのTLで見かけたやつ。
単眼のカメラ映像からリアルタイムに位置情報を取得している。
論文はこちら
そして、GitHubにROSで動作するソースコードが公開されている。
http://paropon.hatenablog.com/entry/2015/01/17/221305
論文を読んだ人のツイート。↓
さっきTLに流れてきたSVO論文読了。前フレームとの視差で初期位置推定、キーフレームとの視差で更に高精度位置推定、最後に局所的にBAするスレッドと、3D点をベイズ推定する的なスレッドから構成される感じかな。てか、割と良くやるアプローチのような気もする。
— kf (@peisuke) 2014, 6月 18
SVOが使っているのはSophus(Eigenベースの回転群実装)ですが,PTAMはTooNを使っています.回転群以外にも色々あります. http://t.co/871zhcqyl4
— Toru Tamaki (@ttttamaki) 2014, 6月 20
世の中スゲェ人だらけだなぁ。
関連記事
Runway ML:クリエイターのための機械学習ツール
顔検出・認識のAPI・ライブラリ・ソフトウェアのリスト
Kinect for Windows V2のプレオーダー開始
OpenCVでPhotoshopのプラグイン開発
機械学習について最近知った情報
R-CNN (Regions with CNN featur...
TorchStudio:PyTorchのための統合開発環境と...
Caffe:読みやすくて高速なディープラーニングのフレームワ...
DUSt3R:3Dコンピュータービジョンの基盤モデル
CGAN (Conditional GAN):条件付き敵対的...
Live CV:インタラクティブにComputer Visi...
OpenCVの三角測量関数『cv::triangulatep...
SSII2014 チュートリアル講演会の資料
ポイントクラウドコンソーシアム
3D Gaussian Splatting:リアルタイム描画...
Kornia:微分可能なコンピュータービジョンライブラリ
2D→3D復元技術で使われる用語まとめ
海外ドラマのChromaKey
OpenCVで顔のランドマークを検出する『Facemark ...
顔追跡による擬似3D表示『Dynamic Perspecti...
Kubric:機械学習用アノテーション付き動画生成パイプライ...
光学式マウスのセンサーを応用すると…
SSD (Single Shot Multibox Dete...
OpenAR:OpenCVベースのマーカーARライブラリ
OpenCV 3.3.0-RCでsfmモジュールをビルド
COLMAP:オープンソースのSfM・MVSツール
顔画像処理技術の過去の研究
OpenCV 3.1とopencv_contribモジュール...
TensorSpace.js:ニューラルネットワークの構造を...
携帯電話ロボット『RoBoHoN(ロボホン)』
OpenCV3.3.0でsfmモジュールのビルドに成功!
Autodesk Mementoでゴジラを3次元復元する
DCGAN (Deep Convolutional GAN)...
Open3D:3Dデータ処理ライブラリ
BlenderProc:Blenderで機械学習用の画像デー...
UnityでPoint Cloudを表示する方法
YOLO (You Only Look Once):ディープ...
OpenCV 3.3.0 contribのsfmモジュールの...
openMVG:複数視点画像から3次元形状を復元するライブラ...
OpenCVでカメラ画像から自己位置認識 (Visual O...
iPhoneで3D写真が撮れるアプリ『seene』
OpenCVでiPhone6sのカメラをキャリブレーションす...

コメント
[…] 画像認識による位置情報取得 ? Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO) […]