画像認識による位置情報取得 – Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO)

今日たまたまTwitterのTLで見かけたやつ。
単眼のカメラ映像からリアルタイムに位置情報を取得している。



論文はこちら
そして、GitHubにROSで動作するソースコードが公開されている。
http://paropon.hatenablog.com/entry/2015/01/17/221305



論文を読んだ人のツイート。↓



世の中スゲェ人だらけだなぁ。

関連記事

OpenGV:画像からカメラの3次元位置・姿勢を推定するライ...

Kornia:微分可能なコンピュータービジョンライブラリ

Dlib:C++の機械学習ライブラリ

FCN (Fully Convolutional Netwo...

第25回コンピュータビジョン勉強会@関東に行って来た

Rerun:マルチモーダルデータの可視化アプリとSDK

Adobe MAX 2015

ディープラーニング

Cartographer:オープンソースのSLAMライブラリ

ArUco:OpenCVベースのコンパクトなARライブラリ

MVStudio:オープンソースのPhotogrammetr...

iPadをハンディ3Dスキャナにするガジェット『iSense...

ニューラルネットワークと深層学習

OpenCVのfindEssentialMat関数を使ったサ...

cvui:OpenCVのための軽量GUIライブラリ

Autodesk Mementoでゴジラを3次元復元する

OpenCV 3.3.0 contribのsfmモジュールの...

ロボットクリエーター

GoogleのDeep Learning論文

SSD (Single Shot Multibox Dete...

UnrealCV:コンピュータビジョン研究のためのUnrea...

fSpy:1枚の写真からカメラパラメーターを割り出すツール

OpenGVのライブラリ構成

U-Net:ディープラーニングによるSemantic Seg...

顔画像処理技術の過去の研究

OpenCV バージョン4がリリースされた!

コンピュータビジョンの技術マップ

OpenCVのバージョン3が正式リリースされたぞ

OpenCV 3.3.0-RCでsfmモジュールをビルド

3Dスキャンに基づくプロシージャルフェイシャルアニメーション

SegNet:ディープラーニングによるSemantic Se...

DUSt3R:3Dコンピュータービジョンの基盤モデル

UnityでOpenCVを使うには?

TensorSpace.js:ニューラルネットワークの構造を...

2D→3D復元技術で使われる用語まとめ

YOLO (You Only Look Once):ディープ...

viser:Pythonで使える3D可視化ライブラリ

OpenCV 3.1から追加されたSfMモジュール

ベイズ推定とグラフィカルモデル

CycleGAN:ドメイン関係を学習した画像変換

NeRF (Neural Radiance Fields):...

ニューラルネットワークで画像分類

コメント

  1. […] 画像認識による位置情報取得 ? Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO) […]