今日たまたまTwitterのTLで見かけたやつ。
単眼のカメラ映像からリアルタイムに位置情報を取得している。
論文はこちら
そして、GitHubにROSで動作するソースコードが公開されている。
http://paropon.hatenablog.com/entry/2015/01/17/221305
論文を読んだ人のツイート。↓
さっきTLに流れてきたSVO論文読了。前フレームとの視差で初期位置推定、キーフレームとの視差で更に高精度位置推定、最後に局所的にBAするスレッドと、3D点をベイズ推定する的なスレッドから構成される感じかな。てか、割と良くやるアプローチのような気もする。
— kf (@peisuke) 2014, 6月 18
SVOが使っているのはSophus(Eigenベースの回転群実装)ですが,PTAMはTooNを使っています.回転群以外にも色々あります. http://t.co/871zhcqyl4
— Toru Tamaki (@ttttamaki) 2014, 6月 20
世の中スゲェ人だらけだなぁ。
関連記事
書籍『ROSプログラミング』
書籍『OpenCV 3 プログラミングブック』を購入
TorchStudio:PyTorchのための統合開発環境と...
Blendify:コンピュータービジョン向けBlenderラ...
openMVG:複数視点画像から3次元形状を復元するライブラ...
OpenCVでカメラ画像から自己位置認識 (Visual O...
MeshroomでPhotogrammetry
CGAN (Conditional GAN):条件付き敵対的...
Facebookの顔認証技術『DeepFace』
BlenderでPhotogrammetryできるアドオン
PCA (主成分分析)
SSII 2014 デモンストレーションセッションのダイジェ...
Google Colaboratoryで遊ぶ準備
疑似3D写真が撮れるiPhoneアプリ『Seene』がアップ...
U-Net:ディープラーニングによるSemantic Seg...
オープンソースの顔の動作解析ツールキット『OpenFace』
PeopleSansPeople:機械学習用の人物データをU...
Caffe:読みやすくて高速なディープラーニングのフレームワ...
OpenAR:OpenCVベースのマーカーARライブラリ
ディープラーニング
CGのためのディープラーニング
Kornia:微分可能なコンピュータービジョンライブラリ
顔画像処理技術の過去の研究
FCN (Fully Convolutional Netwo...
GoogleのDeep Learning論文
TeleSculptor:空撮動画からPhotogramme...
SDカードサイズのコンピューター『Intel Edison』
TensorSpace.js:ニューラルネットワークの構造を...
書籍『3次元コンピュータビジョン計算ハンドブック』を購入
OpenCV 3.3.0 contribのsfmモジュールの...
携帯電話ロボット『RoBoHoN(ロボホン)』
OpenCV 3.1のsfmモジュールを試す
Digital Emily Project:人間の顔をそっく...
Dlib:C++の機械学習ライブラリ
ニューラルネットワークと深層学習
BlenderProc:Blenderで機械学習用の画像デー...
ベイズ推定とグラフィカルモデル
SSD (Single Shot Multibox Dete...
MVStudio:オープンソースのPhotogrammetr...
Composition Rendering:Blenderに...
顔検出・認識のAPI・ライブラリ・ソフトウェアのリスト
ArUco:OpenCVベースのコンパクトなARライブラリ

コメント
[…] 画像認識による位置情報取得 ? Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO) […]