画像認識による位置情報取得 – Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO)

今日たまたまTwitterのTLで見かけたやつ。
単眼のカメラ映像からリアルタイムに位置情報を取得している。



論文はこちら
そして、GitHubにROSで動作するソースコードが公開されている。
http://paropon.hatenablog.com/entry/2015/01/17/221305



論文を読んだ人のツイート。↓



世の中スゲェ人だらけだなぁ。

関連記事

DensePose:画像中の人物表面のUV座標を推定する

Blendify:コンピュータービジョン向けBlenderラ...

Adobe MAX 2015

OpenCV

Dlib:C++の機械学習ライブラリ

疑似3D写真が撮れるiPhoneアプリ『Seene』がアップ...

CycleGAN:ドメイン関係を学習した画像変換

SegNet:ディープラーニングによるSemantic Se...

機械学習について最近知った情報

オープンソースの顔認識フレームワーク『OpenBR』

GoogleのDeep Learning論文

Kubric:機械学習用アノテーション付き動画生成パイプライ...

hloc:SuperGlueで精度を向上させたSfM・Vis...

Pix2Pix:CGANによる画像変換

「ベンジャミン·バトン数奇な人生」でどうやってCGの顔を作っ...

AfterEffectsプラグイン開発

Composition Rendering:Blenderに...

SONYの自律型エンタテインメントロボット『aibo』

FreeMoCap Project:オープンソースのマーカー...

海外ドラマのChromaKey

3D Gaussian Splatting:リアルタイム描画...

SDカードサイズのコンピューター『Intel Edison』

機械学習手法『Random Forest』

ArUco:OpenCVベースのコンパクトなARライブラリ

Super Resolution:OpenCVの超解像処理モ...

OpenGVの用語

Mask R-CNN:ディープラーニングによる一般物体検出・...

第1回 3D勉強会@関東『SLAMチュートリアル大会』

OpenCVで平均顔を作るチュートリアル

Googleが画像解析旅行ガイドアプリのJetpac社を買収

U-Net:ディープラーニングによるSemantic Seg...

池袋パルコで3Dのバーチャルフィッティング『ウェアラブル ク...

UnrealCV:コンピュータビジョン研究のためのUnrea...

ROSの薄い本

書籍『ROSプログラミング』

ベイズ推定とグラフィカルモデル

Faster R-CNN:ディープラーニングによる一般物体検...

OpenCVのfindEssentialMat関数を使ったサ...

OpenAR:OpenCVベースのマーカーARライブラリ

CNN Explainer:畳み込みニューラルネットワーク可...

Open3D:3Dデータ処理ライブラリ

COLMAP:オープンソースのSfM・MVSツール

コメント

  1. […] 画像認識による位置情報取得 ? Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO) […]