今日たまたまTwitterのTLで見かけたやつ。
単眼のカメラ映像からリアルタイムに位置情報を取得している。
論文はこちら
そして、GitHubにROSで動作するソースコードが公開されている。
http://paropon.hatenablog.com/entry/2015/01/17/221305
論文を読んだ人のツイート。↓
さっきTLに流れてきたSVO論文読了。前フレームとの視差で初期位置推定、キーフレームとの視差で更に高精度位置推定、最後に局所的にBAするスレッドと、3D点をベイズ推定する的なスレッドから構成される感じかな。てか、割と良くやるアプローチのような気もする。
— kf (@peisuke) 2014, 6月 18
SVOが使っているのはSophus(Eigenベースの回転群実装)ですが,PTAMはTooNを使っています.回転群以外にも色々あります. http://t.co/871zhcqyl4
— Toru Tamaki (@ttttamaki) 2014, 6月 20
世の中スゲェ人だらけだなぁ。
関連記事
OpenCVで顔のランドマークを検出する『Facemark ...
今年もSSII
3Dスキャンに基づくプロシージャルフェイシャルアニメーション
OpenCV3.3.0でsfmモジュールのビルドに成功!
SONYの自律型エンタテインメントロボット『aibo』
オープンソースの顔認識フレームワーク『OpenBR』
OpenGVのライブラリ構成
viser:Pythonで使える3D可視化ライブラリ
Open3D:3Dデータ処理ライブラリ
AfterEffectsプラグイン開発
2D→3D復元技術で使われる用語まとめ
OpenCVの三角測量関数『cv::triangulatep...
顔検出・認識のAPI・ライブラリ・ソフトウェアのリスト
PGGAN:段階的に解像度を上げて学習を進めるGAN
openMVGをWindows10 Visual Studi...
YOLO (You Only Look Once):ディープ...
PyTorch3D:3Dコンピュータービジョンライブラリ
機械学習について最近知った情報
書籍『ROSプログラミング』
DensePose:画像中の人物表面のUV座標を推定する
Paul Debevec
CNN Explainer:畳み込みニューラルネットワーク可...
Super Resolution:OpenCVの超解像処理モ...
OpenCV 3.3.0-RCでsfmモジュールをビルド
OpenCVのfindEssentialMat関数を使ったサ...
Live CV:インタラクティブにComputer Visi...
畳み込みニューラルネットワーク (CNN: Convolut...
OpenCVの超解像(SuperResolution)モジュ...
Google Colaboratoryで遊ぶ準備
Alice Vision:オープンソースのPhotogram...
R-CNN (Regions with CNN featur...
OpenMVS:Multi-View Stereoによる3次...
画像生成AI Stable Diffusionで遊ぶ
OpenCVで平均顔を作るチュートリアル
OpenFace:Deep Neural Networkによ...
PCA (主成分分析)
OpenCVでカメラ画像から自己位置認識 (Visual O...
Faster R-CNN:ディープラーニングによる一般物体検...
第25回コンピュータビジョン勉強会@関東に行って来た
ニューラルネットワークと深層学習
OpenCVで動画の手ぶれ補正
Autodesk Mementoでゴジラを3次元復元する

コメント
[…] 画像認識による位置情報取得 ? Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO) […]