画像認識による位置情報取得 – Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO)

今日たまたまTwitterのTLで見かけたやつ。
単眼のカメラ映像からリアルタイムに位置情報を取得している。



論文はこちら
そして、GitHubにROSで動作するソースコードが公開されている。
http://paropon.hatenablog.com/entry/2015/01/17/221305



論文を読んだ人のツイート。↓



世の中スゲェ人だらけだなぁ。

関連記事

OpenMVSのサンプルを動かしてみる

AfterEffectsプラグイン開発

疑似3D写真が撮れるiPhoneアプリ『Seene』がアップ...

ニューラルネットワークで画像分類

Alice Vision:オープンソースのPhotogram...

Theia:オープンソースのStructure from M...

PeopleSansPeople:機械学習用の人物データをU...

書籍『3次元コンピュータビジョン計算ハンドブック』を購入

ポイントクラウドコンソーシアム

Fast R-CNN:ディープラーニングによる一般物体検出手...

DCGAN (Deep Convolutional GAN)...

YOLO (You Only Look Once):ディープ...

Kornia:微分可能なコンピュータービジョンライブラリ

PCA (主成分分析)

openMVGをWindows10 Visual Studi...

viser:Pythonで使える3D可視化ライブラリ

Adobeの手振れ補正機能『ワープスタビライザー』の秘密

ROSでガンダムを動かす

写真から3Dメッシュの生成・編集ができる無料ツール『Auto...

R-CNN (Regions with CNN featur...

iPhoneで3D写真が撮れるアプリ『seene』

Multi-View Environment:複数画像から3...

3D復元技術の情報リンク集

Digital Emily Project:人間の顔をそっく...

Paul Debevec

顔追跡による擬似3D表示『Dynamic Perspecti...

TensorSpace.js:ニューラルネットワークの構造を...

Photogrammetry (写真測量法)

OpenCV 3.3.0-RCでsfmモジュールをビルド

SONYの自律型エンタテインメントロボット『aibo』

Mask R-CNN:ディープラーニングによる一般物体検出・...

OpenCVの超解像(SuperResolution)モジュ...

書籍『OpenCV 3 プログラミングブック』を購入

OpenGVの用語

海外ドラマのChromaKey

MVStudio:オープンソースのPhotogrammetr...

ロボットクリエーター

COLMAP:オープンソースのSfM・MVSツール

CNN Explainer:畳み込みニューラルネットワーク可...

OpenCV バージョン4がリリースされた!

続・ディープラーニングの資料

BlenderProc:Blenderで機械学習用の画像デー...

コメント

  1. […] 画像認識による位置情報取得 ? Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO) […]