今日たまたまTwitterのTLで見かけたやつ。
単眼のカメラ映像からリアルタイムに位置情報を取得している。
論文はこちら
そして、GitHubにROSで動作するソースコードが公開されている。
http://paropon.hatenablog.com/entry/2015/01/17/221305
論文を読んだ人のツイート。↓
さっきTLに流れてきたSVO論文読了。前フレームとの視差で初期位置推定、キーフレームとの視差で更に高精度位置推定、最後に局所的にBAするスレッドと、3D点をベイズ推定する的なスレッドから構成される感じかな。てか、割と良くやるアプローチのような気もする。
— kf (@peisuke) 2014, 6月 18
SVOが使っているのはSophus(Eigenベースの回転群実装)ですが,PTAMはTooNを使っています.回転群以外にも色々あります. http://t.co/871zhcqyl4
— Toru Tamaki (@ttttamaki) 2014, 6月 20
世の中スゲェ人だらけだなぁ。
関連記事
OpenCVの超解像(SuperResolution)モジュ...
PCA (主成分分析)
SegNet:ディープラーニングによるSemantic Se...
今年もSSII
CycleGAN:ドメイン関係を学習した画像変換
CNN Explainer:畳み込みニューラルネットワーク可...
OpenFace:Deep Neural Networkによ...
Google Colaboratoryで遊ぶ準備
Multi-View Environment:複数画像から3...
PSPNet (Pyramid Scene Parsing ...
Adobeの手振れ補正機能『ワープスタビライザー』の秘密
書籍『OpenCV 3 プログラミングブック』を購入
GAN (Generative Adversarial Ne...
OpenCV バージョン4がリリースされた!
OpenCVの顔検出過程を可視化した動画
OpenCVでカメラ画像から自己位置認識 (Visual O...
OpenCVで顔のランドマークを検出する『Facemark ...
オープンソースの顔認識フレームワーク『OpenBR』
Adobe MAX 2015
OpenCV 3.1から追加されたSfMモジュール
viser:Pythonで使える3D可視化ライブラリ
OpenCV 3.1のsfmモジュールを試す
書籍『3次元コンピュータビジョン計算ハンドブック』を購入
OpenGVの用語
SONYの自律型エンタテインメントロボット『aibo』
ポイントクラウドコンソーシアム
U-Net:ディープラーニングによるSemantic Seg...
NeRF (Neural Radiance Fields):...
Live CV:インタラクティブにComputer Visi...
SDカードサイズのコンピューター『Intel Edison』
ベイズ推定とグラフィカルモデル
OpenCVで動画の手ぶれ補正
海外ドラマのChromaKey
OpenCV 3.1のsfmモジュールのビルド再び
Theia:オープンソースのStructure from M...
Kinect for Windows V2のプレオーダー開始
openMVG:複数視点画像から3次元形状を復元するライブラ...
COLMAP:オープンソースのSfM・MVSツール
Composition Rendering:Blenderに...
OpenSfM:PythonのStructure from ...
TensorFlowでCGを微分できる『TensorFlow...
書籍『ゼロから作るDeep Learning』で自分なりに学...

コメント
[…] 画像認識による位置情報取得 ? Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO) […]