画像認識による位置情報取得 – Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO)

2014.06.19

今日たまたまTwitterのTLで見かけたやつ。
単眼のカメラ映像からリアルタイムに位置情報を取得している。



論文はこちら
そして、GitHubにROSで動作するソースコードが公開されている。
http://paropon.hatenablog.com/entry/2015/01/17/221305


スポンサーリンク


論文を読んだ人のツイート。↓


スポンサーリンク



世の中スゲェ人だらけだなぁ。


スポンサーリンク

関連記事

顔追跡による擬似3D表示『Dynamic Perspective』
OpenCV 3.1のsfmモジュールのビルド再び
続・ディープラーニングの資料
UnityからROSを利用できる『ROS#』
SegNet：ディープラーニングによるSemantic Segmentation手法
MVStudio：オープンソースのPhotogrammetryツール
Autodesk Mementoでゴジラを3次元復元する
OpenGVの用語
池袋パルコで3Dのバーチャルフィッティング『ウェアラブル クロージング バイ アーバンリサーチ』
SDカードサイズのコンピューター『Intel Edison』
ポイントクラウドコンソーシアム
オープンソースのロボットアプリケーションフレームワーク『ROS (Robot Operating S...
Point Cloud Consortiumのセミナー「3D点群の未来」に行ってきたよ
fSpy：1枚の写真からカメラパラメーターを割り出すツール
光学式マウスのセンサーを応用すると…
DCGAN (Deep Convolutional GAN)：畳み込みニューラルネットワークによる敵...
Photogrammetry (写真測量法)
BlenderでPhotogrammetryできるアドオン
Paul Debevec
FreeMoCap Project：オープンソースのマーカーレスモーションキャプチャ
Rerun：マルチモーダルデータの可視化アプリとSDK
Faceshiftで表情をキャプチャしてBlender上でMakeHumanのメッシュを動かすデモ
OpenSfM：PythonのStructure from Motionライブラリ
TeleSculptor：空撮動画からPhotogrammetryするツール
OpenCVで顔のランドマークを検出する『Facemark API』
第25回コンピュータビジョン勉強会＠関東に行って来た
ベイズ推定とグラフィカルモデル
CNN Explainer：畳み込みニューラルネットワーク可視化ツール
画像生成AI Stable Diffusionで遊ぶ
OpenCVのfindEssentialMat関数を使ったサンプルを読んでみる
Google製オープンソース機械学習ライブラリ『TensorFlow』のWindows版が公開された
Point Cloud Libraryに動画フォーマットが追加されるらしい
Qlone：スマホのカメラで3Dスキャンできるアプリ
PyTorch3D：3Dコンピュータービジョンライブラリ
OpenCVの超解像(SuperResolution)モジュールを試す
AfterEffectsプラグイン開発
Googleが画像解析旅行ガイドアプリのJetpac社を買収
「ベンジャミン·バトン数奇な人生」でどうやってCGの顔を作ったのか
openMVG：複数視点画像から3次元形状を復元するライブラリ
CGAN (Conditional GAN)：条件付き敵対的生成ネットワーク
ROSでガンダムを動かす
OpenCVのバージョン3が正式リリースされたぞ

コメント

  1. SLAM調査 – Make Something より:
    2018年1月25日 7:40 AM

    […] 画像認識による位置情報取得 ? Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO) […]

    返信