今日たまたまTwitterのTLで見かけたやつ。
単眼のカメラ映像からリアルタイムに位置情報を取得している。
論文はこちら
そして、GitHubにROSで動作するソースコードが公開されている。
http://paropon.hatenablog.com/entry/2015/01/17/221305
論文を読んだ人のツイート。↓
さっきTLに流れてきたSVO論文読了。前フレームとの視差で初期位置推定、キーフレームとの視差で更に高精度位置推定、最後に局所的にBAするスレッドと、3D点をベイズ推定する的なスレッドから構成される感じかな。てか、割と良くやるアプローチのような気もする。
— kf (@peisuke) 2014, 6月 18
SVOが使っているのはSophus(Eigenベースの回転群実装)ですが,PTAMはTooNを使っています.回転群以外にも色々あります. http://t.co/871zhcqyl4
— Toru Tamaki (@ttttamaki) 2014, 6月 20
世の中スゲェ人だらけだなぁ。
関連記事
OpenCV 3.1とopencv_contribモジュール...
OpenCVの三角測量関数『cv::triangulatep...
Active Appearance Models(AAM)
ポイントクラウドコンソーシアム
Point Cloud Consortiumのセミナー「3D...
2D→3D復元技術で使われる用語まとめ
Adobeの手振れ補正機能『ワープスタビライザー』の秘密
Googleが画像解析旅行ガイドアプリのJetpac社を買収
CNN Explainer:畳み込みニューラルネットワーク可...
OpenCV 3.1のsfmモジュールのビルド再び
UnrealCV:コンピュータビジョン研究のためのUnrea...
BlenderProc:Blenderで機械学習用の画像デー...
OpenCV バージョン4がリリースされた!
Runway ML:クリエイターのための機械学習ツール
Kornia:微分可能なコンピュータービジョンライブラリ
OpenCVで平均顔を作るチュートリアル
UnityでOpenCVを使うには?
OpenCV 3.1のsfmモジュールを試す
Paul Debevec
Digital Emily Project:人間の顔をそっく...
TensorFlowでCGを微分できる『TensorFlow...
SONYの自律型エンタテインメントロボット『aibo』
ロボットクリエーター
OpenCVで顔のモーフィングを実装する
機械学習手法『Random Forest』
OpenCV 3.1から追加されたSfMモジュール
Autodesk Mementoでゴジラを3次元復元する
OpenMVS:Multi-View Stereoによる3次...
スクラッチで既存のキャラクターを立体化したい
SegNet:ディープラーニングによるSemantic Se...
携帯電話ロボット『RoBoHoN(ロボホン)』
OpenCVの顔検出過程を可視化した動画
Rerun:マルチモーダルデータの可視化アプリとSDK
OpenCVのバージョン3が正式リリースされたぞ
CGのためのディープラーニング
OpenSfM:PythonのStructure from ...
bpy-renderer:レンダリング用Pythonパッケー...
顔検出・認識のAPI・ライブラリ・ソフトウェアのリスト
写真から3Dメッシュの生成・編集ができる無料ツール『Auto...
Point Cloud Libraryに動画フォーマットが追...
U-Net:ディープラーニングによるSemantic Seg...
FreeMoCap Project:オープンソースのマーカー...
コメント
[…] 画像認識による位置情報取得 ? Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO) […]