画像認識による位置情報取得 – Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO)

今日たまたまTwitterのTLで見かけたやつ。
単眼のカメラ映像からリアルタイムに位置情報を取得している。



論文はこちら
そして、GitHubにROSで動作するソースコードが公開されている。
http://paropon.hatenablog.com/entry/2015/01/17/221305



論文を読んだ人のツイート。↓



世の中スゲェ人だらけだなぁ。

関連記事

OpenCV 3.1とopencv_contribモジュール...

UnityからROSを利用できる『ROS#』

fSpy:1枚の写真からカメラパラメーターを割り出すツール

ROSでガンダムを動かす

RefineNet (Multi-Path Refineme...

Alice Vision:オープンソースのPhotogram...

ベイズ推定とグラフィカルモデル

FCN (Fully Convolutional Netwo...

Caffe:読みやすくて高速なディープラーニングのフレームワ...

YOLO (You Only Look Once):ディープ...

Photogrammetry (写真測量法)

NeRF (Neural Radiance Fields):...

iPhoneで3D写真が撮れるアプリ『seene』

3D Gaussian Splatting:リアルタイム描画...

Super Resolution:OpenCVの超解像処理モ...

iPadをハンディ3Dスキャナにするガジェット『iSense...

Structure from Motion (多視点画像から...

R-CNN (Regions with CNN featur...

UnityでOpenCVを使うには?

OpenCVの顔検出過程を可視化した動画

OpenCV3.3.0でsfmモジュールのビルドに成功!

OpenCVでPhotoshopのプラグイン開発

画像生成AI Stable Diffusionで遊ぶ

畳み込みニューラルネットワーク (CNN: Convolut...

TeleSculptor:空撮動画からPhotogramme...

Theia:オープンソースのStructure from M...

COLMAP:オープンソースのSfM・MVSツール

ニューラルネットワークと深層学習

Fast R-CNN:ディープラーニングによる一般物体検出手...

CNN Explainer:畳み込みニューラルネットワーク可...

コンピュータビジョンの技術マップ

UnityでPoint Cloudを表示する方法

携帯電話ロボット『RoBoHoN(ロボホン)』

SONYの自律型エンタテインメントロボット『aibo』

BGSLibrary:OpenCVベースの背景差分ライブラリ

池袋パルコで3Dのバーチャルフィッティング『ウェアラブル ク...

openMVGをWindows10 Visual Studi...

Dlib:C++の機械学習ライブラリ

bpy-renderer:レンダリング用Pythonパッケー...

第1回 3D勉強会@関東『SLAMチュートリアル大会』

OpenMVS:Multi-View Stereoによる3次...

Composition Rendering:Blenderに...

コメント

  1. […] 画像認識による位置情報取得 ? Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO) […]