画像認識による位置情報取得 – Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO)

今日たまたまTwitterのTLで見かけたやつ。
単眼のカメラ映像からリアルタイムに位置情報を取得している。



論文はこちら
そして、GitHubにROSで動作するソースコードが公開されている。
http://paropon.hatenablog.com/entry/2015/01/17/221305



論文を読んだ人のツイート。↓



世の中スゲェ人だらけだなぁ。

関連記事

スクラッチで既存のキャラクターを立体化したい

AR (Augmented Reality)とDR (Dim...

OpenCV 3.3.0-RCでsfmモジュールをビルド

SSD (Single Shot Multibox Dete...

Mask R-CNN:ディープラーニングによる一般物体検出・...

FacebookがDeep learningツールの一部をオ...

CGAN (Conditional GAN):条件付き敵対的...

Regard3D:オープンソースのStructure fro...

FCN (Fully Convolutional Netwo...

OpenCVのfindEssentialMat関数を使ったサ...

書籍『OpenCV 3 プログラミングブック』を購入

MVStudio:オープンソースのPhotogrammetr...

OpenCV

UnityでOpenCVを使うには?

BlenderでPhotogrammetryできるアドオン

OpenCV 3.3.0 contribのsfmモジュールの...

機械学習について最近知った情報

Paul Debevec

OpenFace:Deep Neural Networkによ...

Dlib:C++の機械学習ライブラリ

OpenCV バージョン4がリリースされた!

OpenCVの三角測量関数『cv::triangulatep...

OpenCVでiPhone6sのカメラをキャリブレーションす...

書籍『3次元コンピュータビジョン計算ハンドブック』を購入

OpenMVS:Multi-View Stereoによる3次...

OpenCV 3.1のsfmモジュールを試す

OpenCV 3.1から追加されたSfMモジュール

BlenderProc:Blenderで機械学習用の画像デー...

OpenCV 3.1のsfmモジュールのビルド再び

UnityからROSを利用できる『ROS#』

OpenGVの用語

DUSt3R:3Dコンピュータービジョンの基盤モデル

Qlone:スマホのカメラで3Dスキャンできるアプリ

Kinect for Windows V2のプレオーダー開始

Active Appearance Models(AAM)

PGGAN:段階的に解像度を上げて学習を進めるGAN

SSII2014 チュートリアル講演会の資料

Runway ML:クリエイターのための機械学習ツール

ArUco:OpenCVベースのコンパクトなARライブラリ

池袋パルコで3Dのバーチャルフィッティング『ウェアラブル ク...

オープンソースの顔の動作解析ツールキット『OpenFace』

Google製オープンソース機械学習ライブラリ『Tensor...

コメント

  1. […] 画像認識による位置情報取得 ? Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO) […]