画像認識による位置情報取得 – Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO)

今日たまたまTwitterのTLで見かけたやつ。
単眼のカメラ映像からリアルタイムに位置情報を取得している。



論文はこちら
そして、GitHubにROSで動作するソースコードが公開されている。
http://paropon.hatenablog.com/entry/2015/01/17/221305



論文を読んだ人のツイート。↓



世の中スゲェ人だらけだなぁ。

関連記事

機械学習について最近知った情報

Cartographer:オープンソースのSLAMライブラリ

Structure from Motion (多視点画像から...

CGAN (Conditional GAN):条件付き敵対的...

ロボットクリエーター

写真から3Dメッシュの生成・編集ができる無料ツール『Auto...

hloc:SuperGlueで精度を向上させたSfM・Vis...

YOLO (You Only Look Once):ディープ...

Active Appearance Models(AAM)

Qlone:スマホのカメラで3Dスキャンできるアプリ

Theia:オープンソースのStructure from M...

PyTorch3D:3Dコンピュータービジョンライブラリ

UnityからROSを利用できる『ROS#』

Accord.NET Framework:C#で使える機械学...

Google製オープンソース機械学習ライブラリ『Tensor...

SONYの自律型エンタテインメントロボット『aibo』

Photogrammetry (写真測量法)

Blendify:コンピュータービジョン向けBlenderラ...

書籍『OpenCV 3 プログラミングブック』を購入

Alice Vision:オープンソースのPhotogram...

オープンソースの顔の動作解析ツールキット『OpenFace』

MeshroomでPhotogrammetry

機械学習手法『Random Forest』

BlenderでPhotogrammetryできるアドオン

OpenMVS:Multi-View Stereoによる3次...

COLMAP:オープンソースのSfM・MVSツール

NeRF (Neural Radiance Fields):...

Kinect for Windows v2の日本価格決定

OpenGV:画像からカメラの3次元位置・姿勢を推定するライ...

OpenCV 3.1とopencv_contribモジュール...

続・ディープラーニングの資料

オープンソースのロボットアプリケーションフレームワーク『RO...

openMVG:複数視点画像から3次元形状を復元するライブラ...

BGSLibrary:OpenCVベースの背景差分ライブラリ

TorchStudio:PyTorchのための統合開発環境と...

Point Cloud Libraryに動画フォーマットが追...

OpenCVのfindEssentialMat関数を使ったサ...

fSpy:1枚の写真からカメラパラメーターを割り出すツール

CGのためのディープラーニング

CNN Explainer:畳み込みニューラルネットワーク可...

Rerun:マルチモーダルデータの可視化アプリとSDK

SSD (Single Shot Multibox Dete...

コメント

  1. […] 画像認識による位置情報取得 ? Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO) […]