画像認識による位置情報取得 – Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO)

今日たまたまTwitterのTLで見かけたやつ。
単眼のカメラ映像からリアルタイムに位置情報を取得している。



論文はこちら
そして、GitHubにROSで動作するソースコードが公開されている。
http://paropon.hatenablog.com/entry/2015/01/17/221305



論文を読んだ人のツイート。↓



世の中スゲェ人だらけだなぁ。

関連記事

Multi-View Environment:複数画像から3...

CGのためのディープラーニング

cvui:OpenCVのための軽量GUIライブラリ

写真から3Dメッシュの生成・編集ができる無料ツール『Auto...

顔検出・認識のAPI・ライブラリ・ソフトウェアのリスト

オープンソースのロボットアプリケーションフレームワーク『RO...

NeRF (Neural Radiance Fields):...

Photogrammetry (写真測量法)

SSII 2014 デモンストレーションセッションのダイジェ...

FreeMoCap Project:オープンソースのマーカー...

OpenCVで平均顔を作るチュートリアル

スクラッチで既存のキャラクターを立体化したい

続・ディープラーニングの資料

顔追跡による擬似3D表示『Dynamic Perspecti...

Digital Emily Project:人間の顔をそっく...

書籍『ゼロから作るDeep Learning』で自分なりに学...

VGGT:マルチビュー・フィードフォワード型3Dビジョン基盤...

OpenGVの用語

Caffe:読みやすくて高速なディープラーニングのフレームワ...

統計的な顔モデル

Blendify:コンピュータービジョン向けBlenderラ...

ROSでガンダムを動かす

PyTorch3D:3Dコンピュータービジョンライブラリ

openMVG:複数視点画像から3次元形状を復元するライブラ...

PeopleSansPeople:機械学習用の人物データをU...

OpenGV:画像からカメラの3次元位置・姿勢を推定するライ...

U-Net:ディープラーニングによるSemantic Seg...

GAN (Generative Adversarial Ne...

BlenderでPhotogrammetryできるアドオン

Paul Debevec

今年もSSII

Facebookの顔認証技術『DeepFace』

3D Gaussian Splatting:リアルタイム描画...

PCA (主成分分析)

Regard3D:オープンソースのStructure fro...

写真に3Dオブジェクトを違和感無く合成する『3DPhotoM...

Point Cloud Consortiumのセミナー「3D...

Leap MotionでMaya上のオブジェクトを操作できる...

Super Resolution:OpenCVの超解像処理モ...

Cartographer:オープンソースのSLAMライブラリ

UnrealCV:コンピュータビジョン研究のためのUnrea...

Accord.NET Framework:C#で使える機械学...

コメント

  1. […] 画像認識による位置情報取得 ? Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO) […]