画像認識による位置情報取得 – Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO)

今日たまたまTwitterのTLで見かけたやつ。
単眼のカメラ映像からリアルタイムに位置情報を取得している。



論文はこちら
そして、GitHubにROSで動作するソースコードが公開されている。
http://paropon.hatenablog.com/entry/2015/01/17/221305



論文を読んだ人のツイート。↓



世の中スゲェ人だらけだなぁ。

関連記事

Faster R-CNN:ディープラーニングによる一般物体検...

OpenGVの用語

OpenCVの超解像(SuperResolution)モジュ...

CycleGAN:ドメイン関係を学習した画像変換

Accord.NET Framework:C#で使える機械学...

Mask R-CNN:ディープラーニングによる一般物体検出・...

VGGT:マルチビュー・フィードフォワード型3Dビジョン基盤...

OpenCVでPhotoshopのプラグイン開発

書籍『3次元コンピュータビジョン計算ハンドブック』を購入

AfterEffectsプラグイン開発

第1回 3D勉強会@関東『SLAMチュートリアル大会』

Adobe MAX 2015

OpenCVのfindEssentialMat関数を使ったサ...

Blendify:コンピュータービジョン向けBlenderラ...

ロボットクリエーター

Adobeの手振れ補正機能『ワープスタビライザー』の秘密

OpenCV 3.1から追加されたSfMモジュール

ROSの薄い本

Iridescence:プロトタイピング向け軽量3D可視化ラ...

UnityからROSを利用できる『ROS#』

Kinect for Windows v2の日本価格決定

続・ディープラーニングの資料

画像生成AI Stable Diffusionで遊ぶ

ニューラルネットワークで画像分類

OpenAR:OpenCVベースのマーカーARライブラリ

Point Cloud Consortiumのセミナー「3D...

畳み込みニューラルネットワーク (CNN: Convolut...

3D Gaussian Splatting:リアルタイム描画...

Kinect for Windows V2のプレオーダー開始

オープンソースの顔の動作解析ツールキット『OpenFace』

FreeMoCap Project:オープンソースのマーカー...

PSPNet (Pyramid Scene Parsing ...

OpenCV バージョン4がリリースされた!

OpenCV

PCA (主成分分析)

ディープラーニング

Paul Debevec

FacebookがDeep learningツールの一部をオ...

OpenCVで顔のランドマークを検出する『Facemark ...

OpenMVSのサンプルを動かしてみる

書籍『ゼロから作るDeep Learning』で自分なりに学...

TorchStudio:PyTorchのための統合開発環境と...

コメント

  1. […] 画像認識による位置情報取得 ? Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO) […]