画像認識による位置情報取得 – Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO)

今日たまたまTwitterのTLで見かけたやつ。
単眼のカメラ映像からリアルタイムに位置情報を取得している。



論文はこちら
そして、GitHubにROSで動作するソースコードが公開されている。
http://paropon.hatenablog.com/entry/2015/01/17/221305



論文を読んだ人のツイート。↓



世の中スゲェ人だらけだなぁ。

関連記事

写真から3Dメッシュの生成・編集ができる無料ツール『Auto...

Qlone:スマホのカメラで3Dスキャンできるアプリ

第1回 3D勉強会@関東『SLAMチュートリアル大会』

Digital Emily Project:人間の顔をそっく...

OpenGVのライブラリ構成

Super Resolution:OpenCVの超解像処理モ...

SSD (Single Shot Multibox Dete...

OpenCV 3.1のsfmモジュールのビルド再び

Kubric:機械学習用アノテーション付き動画生成パイプライ...

顔検出・認識のAPI・ライブラリ・ソフトウェアのリスト

NeRF (Neural Radiance Fields):...

UnrealCV:コンピュータビジョン研究のためのUnrea...

OpenSfM:PythonのStructure from ...

OpenCVでカメラ画像から自己位置認識 (Visual O...

ROSでガンダムを動かす

TorchStudio:PyTorchのための統合開発環境と...

畳み込みニューラルネットワーク (CNN: Convolut...

OpenCVのバージョン3が正式リリースされたぞ

OpenCVの顔検出過程を可視化した動画

R-CNN (Regions with CNN featur...

DensePose:画像中の人物表面のUV座標を推定する

Facebookの顔認証技術『DeepFace』

3D復元技術の情報リンク集

SONYの自律型エンタテインメントロボット『aibo』

OpenFace:Deep Neural Networkによ...

UnityからROSを利用できる『ROS#』

池袋パルコで3Dのバーチャルフィッティング『ウェアラブル ク...

PCA (主成分分析)

PyTorch3D:3Dコンピュータービジョンライブラリ

OpenCVで顔のランドマークを検出する『Facemark ...

OpenCV 3.1から追加されたSfMモジュール

UnityでOpenCVを使うには?

海外ドラマのChromaKey

OpenCV 3.1のsfmモジュールを試す

Kinect for Windows v2の日本価格決定

第25回コンピュータビジョン勉強会@関東に行って来た

ロボットクリエーター

Accord.NET Framework:C#で使える機械学...

ニューラルネットワークと深層学習

FacebookがDeep learningツールの一部をオ...

SegNet:ディープラーニングによるSemantic Se...

viser:Pythonで使える3D可視化ライブラリ

コメント

  1. […] 画像認識による位置情報取得 ? Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO) […]