今日たまたまTwitterのTLで見かけたやつ。
単眼のカメラ映像からリアルタイムに位置情報を取得している。
論文はこちら
そして、GitHubにROSで動作するソースコードが公開されている。
http://paropon.hatenablog.com/entry/2015/01/17/221305
論文を読んだ人のツイート。↓
さっきTLに流れてきたSVO論文読了。前フレームとの視差で初期位置推定、キーフレームとの視差で更に高精度位置推定、最後に局所的にBAするスレッドと、3D点をベイズ推定する的なスレッドから構成される感じかな。てか、割と良くやるアプローチのような気もする。
— kf (@peisuke) 2014, 6月 18
SVOが使っているのはSophus(Eigenベースの回転群実装)ですが,PTAMはTooNを使っています.回転群以外にも色々あります. http://t.co/871zhcqyl4
— Toru Tamaki (@ttttamaki) 2014, 6月 20
世の中スゲェ人だらけだなぁ。
関連記事
openMVGをWindows10 Visual Studi...
MeshroomでPhotogrammetry
顔検出・認識のAPI・ライブラリ・ソフトウェアのリスト
FacebookがDeep learningツールの一部をオ...
OpenSfM:PythonのStructure from ...
3Dスキャンに基づくプロシージャルフェイシャルアニメーション
統計的な顔モデル
第25回コンピュータビジョン勉強会@関東に行って来た
R-CNN (Regions with CNN featur...
第1回 3D勉強会@関東『SLAMチュートリアル大会』
Pix2Pix:CGANによる画像変換
BlenderでPhotogrammetryできるアドオン
DCGAN (Deep Convolutional GAN)...
OpenCV
SONYの自律型エンタテインメントロボット『aibo』
OpenCV 3.3.0 contribのsfmモジュールの...
GoogleのDeep Learning論文
OpenGV:画像からカメラの3次元位置・姿勢を推定するライ...
AfterEffectsプラグイン開発
TensorSpace.js:ニューラルネットワークの構造を...
ROSでガンダムを動かす
OpenMVSのサンプルを動かしてみる
写真に3Dオブジェクトを違和感無く合成する『3DPhotoM...
スクラッチで既存のキャラクターを立体化したい
Point Cloud Libraryに動画フォーマットが追...
Super Resolution:OpenCVの超解像処理モ...
今年もSSII
PCA (主成分分析)
画像生成AI Stable Diffusionで遊ぶ
池袋パルコで3Dのバーチャルフィッティング『ウェアラブル ク...
SSD (Single Shot Multibox Dete...
OpenCVの顔検出過程を可視化した動画
Faceshiftで表情をキャプチャしてBlender上でM...
MVStudio:オープンソースのPhotogrammetr...
cvui:OpenCVのための軽量GUIライブラリ
YOLO (You Only Look Once):ディープ...
Faster R-CNN:ディープラーニングによる一般物体検...
Cartographer:オープンソースのSLAMライブラリ
Regard3D:オープンソースのStructure fro...
3D復元技術の情報リンク集
Qlone:スマホのカメラで3Dスキャンできるアプリ
TensorFlowでCGを微分できる『TensorFlow...

コメント
[…] 画像認識による位置情報取得 ? Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO) […]