今日たまたまTwitterのTLで見かけたやつ。
単眼のカメラ映像からリアルタイムに位置情報を取得している。
論文はこちら
そして、GitHubにROSで動作するソースコードが公開されている。
http://paropon.hatenablog.com/entry/2015/01/17/221305
論文を読んだ人のツイート。↓
さっきTLに流れてきたSVO論文読了。前フレームとの視差で初期位置推定、キーフレームとの視差で更に高精度位置推定、最後に局所的にBAするスレッドと、3D点をベイズ推定する的なスレッドから構成される感じかな。てか、割と良くやるアプローチのような気もする。
— kf (@peisuke) 2014, 6月 18
SVOが使っているのはSophus(Eigenベースの回転群実装)ですが,PTAMはTooNを使っています.回転群以外にも色々あります. http://t.co/871zhcqyl4
— Toru Tamaki (@ttttamaki) 2014, 6月 20
世の中スゲェ人だらけだなぁ。
関連記事
OpenCVの顔検出過程を可視化した動画
Kinect for Windows V2のプレオーダー開始
Pix2Pix:CGANによる画像変換
UnrealCV:コンピュータビジョン研究のためのUnrea...
PSPNet (Pyramid Scene Parsing ...
TensorSpace.js:ニューラルネットワークの構造を...
OpenCV 3.3.0-RCでsfmモジュールをビルド
Blendify:コンピュータービジョン向けBlenderラ...
R-CNN (Regions with CNN featur...
OpenMVSのサンプルを動かしてみる
顔画像処理技術の過去の研究
BlenderProc:Blenderで機械学習用の画像デー...
OpenCV3.3.0でsfmモジュールのビルドに成功!
Iridescence:プロトタイピング向け軽量3D可視化ラ...
携帯電話ロボット『RoBoHoN(ロボホン)』
Mask R-CNN:ディープラーニングによる一般物体検出・...
Composition Rendering:Blenderに...
書籍『ゼロから作るDeep Learning』で自分なりに学...
FCN (Fully Convolutional Netwo...
Google Colaboratoryで遊ぶ準備
統計的な顔モデル
OpenCV 3.1のsfmモジュールのビルド再び
Paul Debevec
OpenCV 3.1から追加されたSfMモジュール
Super Resolution:OpenCVの超解像処理モ...
ロボットクリエーター
OpenCVのfindEssentialMat関数を使ったサ...
池袋パルコで3Dのバーチャルフィッティング『ウェアラブル ク...
TeleSculptor:空撮動画からPhotogramme...
NeRF (Neural Radiance Fields):...
Googleが画像解析旅行ガイドアプリのJetpac社を買収
Adobe MAX 2015
Alice Vision:オープンソースのPhotogram...
ArUco:OpenCVベースのコンパクトなARライブラリ
Point Cloud Libraryに動画フォーマットが追...
OpenCVでPhotoshopのプラグイン開発
スクラッチで既存のキャラクターを立体化したい
Adobeの手振れ補正機能『ワープスタビライザー』の秘密
CNN Explainer:畳み込みニューラルネットワーク可...
OpenCVのバージョン3が正式リリースされたぞ
Fast R-CNN:ディープラーニングによる一般物体検出手...
Runway ML:クリエイターのための機械学習ツール

コメント
[…] 画像認識による位置情報取得 ? Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO) […]