画像認識による位置情報取得 – Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO)

今日たまたまTwitterのTLで見かけたやつ。
単眼のカメラ映像からリアルタイムに位置情報を取得している。



論文はこちら
そして、GitHubにROSで動作するソースコードが公開されている。
http://paropon.hatenablog.com/entry/2015/01/17/221305



論文を読んだ人のツイート。↓



世の中スゲェ人だらけだなぁ。

関連記事

FCN (Fully Convolutional Network):ディープラーニングによるSema...

Pix2Pix:CGANによる画像変換

OpenCVでカメラ画像から自己位置認識 (Visual Odometry)

OpenMVSのサンプルを動かしてみる

COLMAP:オープンソースのSfM・MVSツール

SDカードサイズのコンピューター『Intel Edison』

Theia:オープンソースのStructure from Motionライブラリ

Faster R-CNN:ディープラーニングによる一般物体検出手法

第1回 3D勉強会@関東『SLAMチュートリアル大会』

Alice Vision:オープンソースのPhotogrammetryフレームワーク

PeopleSansPeople:機械学習用の人物データをUnityで生成する

Adobeの手振れ補正機能『ワープスタビライザー』の秘密

OpenMVS:Multi-View Stereoによる3次元復元ライブラリ

hloc:SuperGlueで精度を向上させたSfM・Visual Localization

顔画像処理技術の過去の研究

BGSLibrary:OpenCVベースの背景差分ライブラリ

OpenCV 3.1のsfmモジュールを試す

書籍『ゼロから作るDeep Learning』で自分なりに学ぶ

OpenCV 3.3.0-RCでsfmモジュールをビルド

R-CNN (Regions with CNN features):ディープラーニングによる一般物体...

Kinect for Windows V2のプレオーダー開始

fSpy:1枚の写真からカメラパラメーターを割り出すツール

続・ディープラーニングの資料

OpenGVの用語

DCGAN (Deep Convolutional GAN):畳み込みニューラルネットワークによる敵...

Cartographer:オープンソースのSLAMライブラリ

PCA (主成分分析)

3Dスキャンに基づくプロシージャルフェイシャルアニメーション

機械学習手法『Random Forest』

UnrealCV:コンピュータビジョン研究のためのUnreal Engineプラグイン

書籍『ROSプログラミング』

CGのためのディープラーニング

OpenCVで顔のランドマークを検出する『Facemark API』

コンピュータビジョンの技術マップ

OpenCVでiPhone6sのカメラをキャリブレーションする

TensorFlowでCGを微分できる『TensorFlow Graphics』

GAN (Generative Adversarial Networks):敵対的生成ネットワーク

YOLO (You Only Look Once):ディープラーニングによる一般物体検出手法

openMVGをWindows10 Visual Studio 2015環境でビルドする

OpenCV3.3.0でsfmモジュールのビルドに成功!

Runway ML:クリエイターのための機械学習ツール

Googleが画像解析旅行ガイドアプリのJetpac社を買収

コメント

  1. […] 画像認識による位置情報取得 ? Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO) […]