画像認識による位置情報取得 – Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO)

今日たまたまTwitterのTLで見かけたやつ。
単眼のカメラ映像からリアルタイムに位置情報を取得している。



論文はこちら
そして、GitHubにROSで動作するソースコードが公開されている。
http://paropon.hatenablog.com/entry/2015/01/17/221305



論文を読んだ人のツイート。↓



世の中スゲェ人だらけだなぁ。

関連記事

DCGAN (Deep Convolutional GAN)...

Active Appearance Models(AAM)

機械学習手法『Random Forest』

Super Resolution:OpenCVの超解像処理モ...

顔追跡による擬似3D表示『Dynamic Perspecti...

SegNet:ディープラーニングによるSemantic Se...

Regard3D:オープンソースのStructure fro...

書籍『イラストで学ぶ ディープラーニング』

機械学習について最近知った情報

OpenAR:OpenCVベースのマーカーARライブラリ

NeRF (Neural Radiance Fields):...

Theia:オープンソースのStructure from M...

OpenCV 3.1から追加されたSfMモジュール

PSPNet (Pyramid Scene Parsing ...

ROSの薄い本

GAN (Generative Adversarial Ne...

ROSでガンダムを動かす

OpenCV 3.1のsfmモジュールのビルド再び

Photogrammetry (写真測量法)

UnityからROSを利用できる『ROS#』

OpenCV バージョン4がリリースされた!

OpenCVのfindEssentialMat関数を使ったサ...

Structure from Motion (多視点画像から...

OpenMVSのサンプルを動かしてみる

SSII 2014 デモンストレーションセッションのダイジェ...

Alice Vision:オープンソースのPhotogram...

BlenderでPhotogrammetryできるアドオン

TorchStudio:PyTorchのための統合開発環境と...

3D復元技術の情報リンク集

ニューラルネットワークで画像分類

OpenCV 3.3.0 contribのsfmモジュールの...

Cartographer:オープンソースのSLAMライブラリ

OpenCVの顔検出過程を可視化した動画

Paul Debevec

FacebookがDeep learningツールの一部をオ...

光学式マウスのセンサーを応用すると…

Composition Rendering:Blenderに...

BlenderProc:Blenderで機械学習用の画像デー...

OpenGVのライブラリ構成

TeleSculptor:空撮動画からPhotogramme...

Accord.NET Framework:C#で使える機械学...

Multi-View Environment:複数画像から3...

コメント

  1. […] 画像認識による位置情報取得 ? Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO) […]