画像認識による位置情報取得 – Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO)

今日たまたまTwitterのTLで見かけたやつ。
単眼のカメラ映像からリアルタイムに位置情報を取得している。



論文はこちら
そして、GitHubにROSで動作するソースコードが公開されている。
http://paropon.hatenablog.com/entry/2015/01/17/221305



論文を読んだ人のツイート。↓



世の中スゲェ人だらけだなぁ。

関連記事

Accord.NET Framework:C#で使える機械学習ライブラリ

機械学習について最近知った情報

OpenCVで顔のモーフィングを実装する

Kornia:微分可能なコンピュータービジョンライブラリ

Google Colaboratoryで遊ぶ準備

Structure from Motion (多視点画像からの3次元形状復元)

SSII 2014 デモンストレーションセッションのダイジェスト動画

TorchStudio:PyTorchのための統合開発環境とエコシステム

Kubric:機械学習用アノテーション付き動画生成パイプライン

Google製オープンソース機械学習ライブラリ『TensorFlow』のWindows版が公開された

OpenCV 3.1から追加されたSfMモジュール

U-Net:ディープラーニングによるSemantic Segmentation手法

Faceshiftで表情をキャプチャしてBlender上でMakeHumanのメッシュを動かすデモ

UnityでPoint Cloudを表示する方法

PSPNet (Pyramid Scene Parsing Network):ディープラーニングによ...

Faster R-CNN:ディープラーニングによる一般物体検出手法

OpenCVの顔検出過程を可視化した動画

UnityでOpenCVを使うには?

2D→3D復元技術で使われる用語まとめ

OpenCVでカメラ画像から自己位置認識 (Visual Odometry)

第1回 3D勉強会@関東『SLAMチュートリアル大会』

Active Appearance Models(AAM)

GAN (Generative Adversarial Networks):敵対的生成ネットワーク

TensorFlowでCGを微分できる『TensorFlow Graphics』

bpy-renderer:レンダリング用Pythonパッケージ

ニューラルネットワークと深層学習

書籍『3次元コンピュータビジョン計算ハンドブック』を購入

ROSでガンダムを動かす

AR (Augmented Reality)とDR (Diminished Reality)

今年もSSII

Adobeの手振れ補正機能『ワープスタビライザー』の秘密

スクラッチで既存のキャラクターを立体化したい

写真から3Dメッシュの生成・編集ができる無料ツール『Autodesk Memento』

Point Cloud Libraryに動画フォーマットが追加されるらしい

TeleSculptor:空撮動画からPhotogrammetryするツール

DCGAN (Deep Convolutional GAN):畳み込みニューラルネットワークによる敵...

書籍『イラストで学ぶ ディープラーニング』

FreeMoCap Project:オープンソースのマーカーレスモーションキャプチャ

ArUco:OpenCVベースのコンパクトなARライブラリ

池袋パルコで3Dのバーチャルフィッティング『ウェアラブル クロージング バイ アーバンリサーチ』

顔検出・認識のAPI・ライブラリ・ソフトウェアのリスト

viser:Pythonで使える3D可視化ライブラリ

コメント

  1. […] 画像認識による位置情報取得 ? Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO) […]