今日たまたまTwitterのTLで見かけたやつ。
単眼のカメラ映像からリアルタイムに位置情報を取得している。
論文はこちら
そして、GitHubにROSで動作するソースコードが公開されている。
http://paropon.hatenablog.com/entry/2015/01/17/221305
論文を読んだ人のツイート。↓
さっきTLに流れてきたSVO論文読了。前フレームとの視差で初期位置推定、キーフレームとの視差で更に高精度位置推定、最後に局所的にBAするスレッドと、3D点をベイズ推定する的なスレッドから構成される感じかな。てか、割と良くやるアプローチのような気もする。
— kf (@peisuke) 2014, 6月 18
SVOが使っているのはSophus(Eigenベースの回転群実装)ですが,PTAMはTooNを使っています.回転群以外にも色々あります. http://t.co/871zhcqyl4
— Toru Tamaki (@ttttamaki) 2014, 6月 20
世の中スゲェ人だらけだなぁ。
関連記事
OpenCVで顔のモーフィングを実装する
顔検出・認識のAPI・ライブラリ・ソフトウェアのリスト
TorchStudio:PyTorchのための統合開発環境と...
GAN (Generative Adversarial Ne...
OpenGVの用語
PGGAN:段階的に解像度を上げて学習を進めるGAN
U-Net:ディープラーニングによるSemantic Seg...
Facebookの顔認証技術『DeepFace』
OpenCV 3.1のsfmモジュールのビルド再び
iPadをハンディ3Dスキャナにするガジェット『iSense...
OpenGVのライブラリ構成
第1回 3D勉強会@関東『SLAMチュートリアル大会』
Paul Debevec
iPhoneで3D写真が撮れるアプリ『seene』
Photogrammetry (写真測量法)
MVStudio:オープンソースのPhotogrammetr...
AR (Augmented Reality)とDR (Dim...
DCGAN (Deep Convolutional GAN)...
OpenMVSのサンプルを動かしてみる
OpenCVで顔のランドマークを検出する『Facemark ...
YOLO (You Only Look Once):ディープ...
OpenGV:画像からカメラの3次元位置・姿勢を推定するライ...
Adobe MAX 2015
OpenCVでカメラ画像から自己位置認識 (Visual O...
Live CV:インタラクティブにComputer Visi...
3D Gaussian Splatting:リアルタイム描画...
OpenCV
DensePose:画像中の人物表面のUV座標を推定する
OpenCVのバージョン3が正式リリースされたぞ
BlenderでPhotogrammetryできるアドオン
OpenCVのfindEssentialMat関数を使ったサ...
R-CNN (Regions with CNN featur...
Kinect for Windows V2のプレオーダー開始
Structure from Motion (多視点画像から...
Point Cloud Consortiumのセミナー「3D...
OpenCV 3.1のsfmモジュールを試す
PCA (主成分分析)
畳み込みニューラルネットワーク (CNN: Convolut...
ROSでガンダムを動かす
Alice Vision:オープンソースのPhotogram...
SSII 2014 デモンストレーションセッションのダイジェ...
OpenCV 3.3.0-RCでsfmモジュールをビルド

コメント
[…] 画像認識による位置情報取得 ? Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO) […]