画像認識による位置情報取得 – Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO)

今日たまたまTwitterのTLで見かけたやつ。
単眼のカメラ映像からリアルタイムに位置情報を取得している。



論文はこちら
そして、GitHubにROSで動作するソースコードが公開されている。
http://paropon.hatenablog.com/entry/2015/01/17/221305



論文を読んだ人のツイート。↓



世の中スゲェ人だらけだなぁ。

関連記事

光学式マウスのセンサーを応用すると…

OpenCV 3.1のsfmモジュールのビルド再び

Point Cloud Libraryに動画フォーマットが追...

fSpy:1枚の写真からカメラパラメーターを割り出すツール

U-Net:ディープラーニングによるSemantic Seg...

CGのためのディープラーニング

Google製オープンソース機械学習ライブラリ『Tensor...

コンピュータビジョンの技術マップ

CGAN (Conditional GAN):条件付き敵対的...

PCA (主成分分析)

Kinect for Windows V2のプレオーダー開始

AR (Augmented Reality)とDR (Dim...

OpenGVのライブラリ構成

MVStudio:オープンソースのPhotogrammetr...

ニューラルネットワークと深層学習

第1回 3D勉強会@関東『SLAMチュートリアル大会』

OpenCVの超解像(SuperResolution)モジュ...

FacebookがDeep learningツールの一部をオ...

Facebookの顔認証技術『DeepFace』

GAN (Generative Adversarial Ne...

SDカードサイズのコンピューター『Intel Edison』

ArUco:OpenCVベースのコンパクトなARライブラリ

書籍『ROSプログラミング』

SSII2014 チュートリアル講演会の資料

Open3D:3Dデータ処理ライブラリ

OpenCV 3.3.0 contribのsfmモジュールの...

openMVGをWindows10 Visual Studi...

cvui:OpenCVのための軽量GUIライブラリ

3D Gaussian Splatting:リアルタイム描画...

SSII 2014 デモンストレーションセッションのダイジェ...

OpenCVでPhotoshopのプラグイン開発

OpenCVの顔検出過程を可視化した動画

顔追跡による擬似3D表示『Dynamic Perspecti...

3Dスキャンに基づくプロシージャルフェイシャルアニメーション

RefineNet (Multi-Path Refineme...

Composition Rendering:Blenderに...

SegNet:ディープラーニングによるSemantic Se...

Autodesk Mementoでゴジラを3次元復元する

hloc:SuperGlueで精度を向上させたSfM・Vis...

顔検出・認識のAPI・ライブラリ・ソフトウェアのリスト

DCGAN (Deep Convolutional GAN)...

Adobe MAX 2015

コメント

  1. […] 画像認識による位置情報取得 ? Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO) […]