第1回 3D勉強会＠関東『SLAMチュートリアル大会』

C++

2018.08.04 2018.06.05

2D→3D系技術を勉強するための単なる個人的メモエントリです。

2D→3D復元技術で使われる用語まとめ

2次元の画像から3次元の情報を復元するプログラムを本格的に実装してみようと思って、まずはOpenGVから触り始めたんだけど、オイラの基礎知識が乏し過ぎて苦戦中。まだOpenGVに同梱されているtestコードをいじってみている段階。オイ...

5月27日に行われた第1回3D勉強会@関東のアーカイブ動画と発表資料をリンクをまとめておく。第1回のテーマは「SLAMチュートリアル大会」ということで、チュートリアル、論文紹介、コード解説というバランスの良い勉強会が開催されていた。
https://3dvision.connpass.com/event/86945/

勉強会の公式アカウント@3dcvtechもある。

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https://togetter.com/li/1231482

https://www.youtube.com/watch?v=nY99R8QuCMc

チュートリアル

SLAM概説+SfM

カメラキャリブレーション

@q_tarou氏

https://drive.google.com/file/d/1d2GvWyftaC5_Dl4JWy9vUBDBqOFibkGT/view?usp=sharing

LiDAR-SLAM

@peisuke氏(SLAM警察)

論文紹介

ORB-SLAM

@syinari0123氏

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Direct Sparse Odometry

@kentegrate氏

https://docs.google.com/presentation/d/1GrFIy24_b9zrh11Z-Bzz25f1T3XTk0Y-y6A_nsiiqGE/edit?usp=sharing

CodeSLAM

denkiwakame氏

Fusion4D

コード解説

オープンソース SLAM の分類

原祥尭氏

ORB-SLAM

@takmin氏

http://d.hatena.ne.jp/takmin/20180527/1527432889

NDTマッチング

@YukiKitsukawa氏

そういえば、書籍を買って積読になってるの思い出した。。。

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