第1回 3D勉強会@関東『SLAMチュートリアル大会』

2D→3D系技術を勉強するための単なる個人的メモ エントリです。



5月27日に行われた第1回3D勉強会@関東のアーカイブ動画と発表資料をリンクをまとめておく。第1回のテーマは「SLAMチュートリアル大会」ということで、チュートリアル、論文紹介、コード解説というバランスの良い勉強会が開催されていた。
https://3dvision.connpass.com/event/86945/

勉強会の公式アカウント@3dcvtechもある。




スポンサーリンク


https://togetter.com/li/1231482


チュートリアル

SLAM概説+SfM

@sakuDken


カメラキャリブレーション

@q_tarou

https://drive.google.com/file/d/1d2GvWyftaC5_Dl4JWy9vUBDBqOFibkGT/view?usp=sharing

LiDAR-SLAM

@peisuke氏(SLAM警察)



スポンサーリンク

論文紹介

ORB-SLAM

@syinari0123


Direct Sparse Odometry

@kentegrate

https://docs.google.com/presentation/d/1GrFIy24_b9zrh11Z-Bzz25f1T3XTk0Y-y6A_nsiiqGE/edit?usp=sharing

CodeSLAM

denkiwakame氏


Fusion4D

@Hidei0715


コード解説

オープンソース SLAM の分類

原祥尭氏


ORB-SLAM

@takmin


http://d.hatena.ne.jp/takmin/20180527/1527432889

NDTマッチング

@YukiKitsukawa



そういえば、書籍を買って積読になってるの思い出した。。。

SLAM入門: ロボットの自己位置推定と地図構築の技術


スポンサーリンク

関連記事

書籍『仕事ではじめる機械学習』を読みました
プロシージャル手法に特化した本が出てるみたい(まだ買わないけど)
C#で使える遺伝的アルゴリズムライブラリ『GeneticSharp』
OpenCVのfindEssentialMat関数を使ったサンプルを読んでみる
ZBrushで仮面ライダー3号を造る 仮面編 Dam Standardブラシでディティールを彫る
今年もSSII
ZBrushでアヴァン・ガメラを作ってみる 歯を配置
Pix2Pix:CGANによる画像変換
Mask R-CNN:ディープラーニングによる一般物体検出・Instance Segmentatio...
マイケル・ベイの動画の感覚
Deep Learningとその他の機械学習手法の性能比較
Unityで学ぶC#
Unreal Engine 5の情報が公開された!
SIGGRAPH Asia
Unreal Engine Tokyo MeetUp!へ行ってきた
C++始めようと思うんだ
3Dグラフィックスの入門書
ZBrushで手首のモデリングをリファイン
UnityでShaderの入力パラメータとして行列を渡す
ちょっと凝り過ぎなWebキャンペーン:全日本バーベイタム選手権 (MITSUBISHI KAGAKU...
Shader.jp:リアルタイム3DCG技術をあつかうサイト
html5のcanvasの可能性
第20回 文化庁メディア芸術祭『3DCG表現と特撮の時代』
Open3D:3Dデータ処理ライブラリ
SIGGRAPH ASIA 2009で学生ボランティア募集してるみたい
KelpNet:C#で使える可読性重視のディープラーニングライブラリ
Stanford Bunny
フォトンの放射から格納までを可視化した動画
ZBrush4新機能ハイライト 3DCG CAMP 2010
素敵なパーティクル
C++の抽象クラス
オーバーロードとオーバーライド
ZBrushでアヴァン・ガメラを作ってみる 脚のポーズ調整
OpenAR:OpenCVベースのマーカーARライブラリ
Dlib:C++の機械学習ライブラリ
バージョン管理の履歴を可視化するツール『Gource』
SSII2014 チュートリアル講演会の資料
Maya 2015から標準搭載されたMILA
Unityからkonashiをコントロールする
SegNet:ディープラーニングによるSemantic Segmentation手法
ZBrushのTranspose Masterでポーズを付ける
PyTorch3D:3Dコンピュータービジョンライブラリ

コメント