第1回 3D勉強会＠関東『SLAMチュートリアル大会』

2018/6/5（2週間前） 2018/6/6 C++, Computer Vision, Programming, Python 0

2D→3D系技術を勉強するための単なる個人的メモエントリです。

2D→3D復元技術で使われる用語まとめ

2次元の画像から3次元の情報を復元するプログラムを本格的に実装してみようと思って、まずはOpenGVから触り始めたんだけど、オイラの基礎知識が乏し過ぎて苦戦中。まだOpenGVに同梱されているtestコードをいじってみている段階。オイ...

blog.negativemind.com

2016-02-17 01:00

5月27日に行われた第1回3D勉強会@関東のアーカイブ動画と発表資料をリンクをまとめておく。第1回のテーマは「SLAMチュートリアル大会」ということで、チュートリアル、論文紹介、コード解説というバランスの良い勉強会が開催されていた。

第１回　3D勉強会＠関東 (2018/05/27 13:00〜)

# 目的：今回は、「SLAMチュートリアル大会」を行います。以下のテーマで20〜30分程度の発表会を行います。 * SLAM（SfM，Visual SLAM，LiDAR SLAM）に関連するチュートリアル * SLAMに関連する最新論文 * SLAMに関連するソースコードの解説 # 発表者今...

3dvision.connpass.com

勉強会の公式アカウント@3dcvtechもある。

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2018/05/27 第１回3D勉強会＠関東「SLAMチュートリアル大会」

表題の件、ツイートまとめました。

チュートリアル

SLAM概説+SfM

カメラキャリブレーション

カメラキャリブレーション.pptx

drive.google.com

LiDAR-SLAM

@peisuke氏(SLAM警察)

論文紹介

ORB-SLAM

@syinari0123氏

Direct Sparse Odometry

CodeSLAM: Learning a Compact, Optimisable Representation for Dense Visual SLAM M.Blosch+, CVPR18 (Oral) @denkiwakame 1

docs.google.com

CodeSLAM

denkiwakame氏

Fusion4D

コード解説

オープンソース SLAM の分類

原祥尭氏

ORB-SLAM

第一回 3D勉強会発表資料「ORB-SLAM Code Reading」 - takminの書きっぱなし備忘録

今回、産総研AIセンターの櫻田先生が主催する第一回3D勉強会＠関東で発表してきました。第一回3D勉強会＠..

NDTマッチング

@YukiKitsukawa氏

そういえば、書籍を買って積読になってるの思い出した。。。

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