第1回 3D勉強会@関東『SLAMチュートリアル大会』

2D→3D系技術を勉強するための単なる個人的メモ エントリです。



5月27日に行われた第1回3D勉強会@関東のアーカイブ動画と発表資料をリンクをまとめておく。第1回のテーマは「SLAMチュートリアル大会」ということで、チュートリアル、論文紹介、コード解説というバランスの良い勉強会が開催されていた。
https://3dvision.connpass.com/event/86945/

勉強会の公式アカウント@3dcvtechもある。




スポンサーリンク


https://togetter.com/li/1231482


チュートリアル

SLAM概説+SfM

@sakuDken


カメラキャリブレーション

@q_tarou

https://drive.google.com/file/d/1d2GvWyftaC5_Dl4JWy9vUBDBqOFibkGT/view?usp=sharing

LiDAR-SLAM

@peisuke氏(SLAM警察)



スポンサーリンク

論文紹介

ORB-SLAM

@syinari0123


Direct Sparse Odometry

@kentegrate

https://docs.google.com/presentation/d/1GrFIy24_b9zrh11Z-Bzz25f1T3XTk0Y-y6A_nsiiqGE/edit?usp=sharing

CodeSLAM

denkiwakame氏


Fusion4D

@Hidei0715


コード解説

オープンソース SLAM の分類

原祥尭氏


ORB-SLAM

@takmin


http://d.hatena.ne.jp/takmin/20180527/1527432889

NDTマッチング

@YukiKitsukawa



そういえば、書籍を買って積読になってるの思い出した。。。

SLAM入門: ロボットの自己位置推定と地図構築の技術


スポンサーリンク

関連記事

ジュラシック・パークの続編『ジュラシック・ワールド』
ポリゴンジオメトリ処理ライブラリ『pmp-library (Polygon Mesh Process...
PythonのHTML・XMLパーサー『BeautifulSoup』
Point Cloud Libraryに動画フォーマットが追加されるらしい
GoB:ZBrushとBlenderを連携させるアドオン
機械学習で遊ぶ
OpenCLに対応したオープンソースの物理ベースレンダラ『LuxRender(ルクスレンダー)』
Adobeの手振れ補正機能『ワープスタビライザー』の秘密
OpenMesh:オープンソースの3Dメッシュデータライブラリ
TVML (TV program Making language)
ポリゴン用各種イテレータと関数セット
Unityで画面タッチ・ジェスチャ入力を扱う無料Asset『TouchScript』
素敵なパーティクル
オープンソースのネットワーク可視化ソフトウェアプラットフォーム『Cytoscape』
GoogleのDeep Learning論文
ディープラーニングに対応したPythonの機械学習ライブラリ『Pylearn2』
テスト
Siggraph Asia 2009 カンファレンスの詳細
Zbrushでメカ物を作るチュートリアル動画
ZBrushでアヴァン・ガメラを作ってみる
Windows10でPyTorchをインストールしてVSCodeで使う
TensorFlowでCGを微分できる『TensorFlow Graphics』
ArUco:OpenCVベースのコンパクトなARライブラリ
ZBrushCore
ZBrushのキャンバスにリファレンス画像を配置する
書籍『仕事ではじめる機械学習』を読みました
映画『ミュータント・タートルズ』を観てきた
Maya 2015から標準搭載されたMILA
Mayaのレンダリング アトリビュート
adskShaderSDK
日本でMakersは普及するだろうか?
この連休でZBrushの スキルアップを…
ZBrushのお勉強
OpenMayaRender
Photogrammetry (写真測量法)
為替レートの読み方 2WAYプライス表示
UnityのGlobal Illumination
ブログをGoogle App EngineからAmazon EC2へ移行
PyDataTokyo主催のDeep Learning勉強会
BlenderのRigifyでリギング
Kinect for Windows V2のプレオーダー開始
CGWORLD CHANNEL 第21回ニコ生配信は『シン・ゴジラ』メイキングスペシャル!

コメント