第1回 3D勉強会@関東『SLAMチュートリアル大会』

2D→3D系技術を勉強するための単なる個人的メモ エントリです。



5月27日に行われた第1回3D勉強会@関東のアーカイブ動画と発表資料をリンクをまとめておく。第1回のテーマは「SLAMチュートリアル大会」ということで、チュートリアル、論文紹介、コード解説というバランスの良い勉強会が開催されていた。
https://3dvision.connpass.com/event/86945/

勉強会の公式アカウント@3dcvtechもある。




スポンサーリンク


https://togetter.com/li/1231482

https://www.youtube.com/watch?v=nY99R8QuCMc

チュートリアル

SLAM概説+SfM

@sakuDken


カメラキャリブレーション

@q_tarou

https://drive.google.com/file/d/1d2GvWyftaC5_Dl4JWy9vUBDBqOFibkGT/view?usp=sharing

LiDAR-SLAM

@peisuke氏(SLAM警察)


論文紹介

ORB-SLAM

@syinari0123



スポンサーリンク

Direct Sparse Odometry

@kentegrate

https://docs.google.com/presentation/d/1GrFIy24_b9zrh11Z-Bzz25f1T3XTk0Y-y6A_nsiiqGE/edit?usp=sharing

CodeSLAM

denkiwakame氏


Fusion4D

@Hidei0715


コード解説

オープンソース SLAM の分類

原祥尭氏


ORB-SLAM

@takmin


http://d.hatena.ne.jp/takmin/20180527/1527432889

NDTマッチング

@YukiKitsukawa



そういえば、書籍を買って積読になってるの思い出した。。。

SLAM入門: ロボットの自己位置推定と地図構築の技術


スポンサーリンク

関連記事

pythonの機械学習ライブラリ『scikit-learn』
Autodesk CompositeとAutodesk MatchMoverが無料
UnityでTweenアニメーションを実装できる3種類の無料Asset
CGWORLD CHANNEL 第21回ニコ生配信は『シン・ゴジラ』メイキングスペシャル!
Mayaでリアルな布の質感を作るチュートリアル
ZBrushで仮面ライダー3号を造る 仮面編
Russian3DScannerのトポロジー転送ツール『WrapX』
『スター・ウォーズ/スカイウォーカーの夜明け』のVFXブレイクダウン
「ベンジャミン·バトン数奇な人生」でどうやってCGの顔を作ったのか
Amazon EC2ログイン用の秘密鍵を無くした場合の対処方法
OpenCV3.3.0でsfmモジュールのビルドに成功!
HTML5・WebGLベースのグラフィックスエンジン『Goo Engine』
UnityのMonoBehaviourクラスをシングルトン化する
ブログの復旧が難航してた話
ZBrushで仮面ライダー3号を造る 仮面編 PolyGroupを分割する
SSD (Single Shot Multibox Detector):ディープラーニングによる一般...
iPhone 3GSがますます欲しくなる動画
Photogrammetry (写真測量法)
Unity MonoBehaviourクラスのオーバーライド関数が呼び出される順番
FacebookがDeep learningツールの一部をオープンソース化
PureRef:リファレンス画像専用ビューア
サンプルコードにも間違いはある?
顔画像処理技術の過去の研究
『ローグ・ワン/スター・ウォーズ・ストーリー』のVFXブレイクダウン まとめ
openMVGをWindows10 Visual Studio 2015環境でビルドする
iPhoneで3D写真が撮れるアプリ『seene』
ZBrushのUV MasterでUV展開
プログラムによる景観の自動生成
mentalrayのSubsurface Scattering Shader『misss_fast_...
『スター・ウォーズ フォースの覚醒』のVFXブレイクダウン まとめ
顔追跡による擬似3D表示『Dynamic Perspective』
ラクガキの立体化 1年半ぶりの続き
.NETで使えるTensorFlowライクなニューラルネットワークライブラリ『NeuralNetwo...
ラクガキの立体化 反省
OpenCV 3.3.0 contribのsfmモジュールのサンプルを動かしてみる
Faster R-CNN:ディープラーニングによる一般物体検出手法
PythonでBlenderのAdd-on開発
『手を動かしながら学ぶエンジニアのためのデータサイエンス』ハンズオンセミナーに行ってきた
Vancouver Film Schoolのデモリール
Web経由でRaspberry PiのGPIOを操作したい
今年もSSII
ニンテンドー3DSのGPU PICA200

コメント