第1回 3D勉強会＠関東『SLAMチュートリアル大会』

2D→3D系技術を勉強するための単なる個人的メモエントリです。

2次元の画像から3次元の情報を復元するプログラムを本格的に実装してみようと思って、まずはOpenGVから触り始めたんだけど、オイラの基礎知識が乏し過ぎて苦戦中。まだOpenGVに同梱されているtestコードをいじってみている段階。オイ...

5月27日に行われた第1回3D勉強会@関東のアーカイブ動画と発表資料をリンクをまとめておく。第1回のテーマは「SLAMチュートリアル大会」ということで、チュートリアル、論文紹介、コード解説というバランスの良い勉強会が開催されていた。
https://3dvision.connpass.com/event/86945/

勉強会の公式アカウント@3dcvtechもある。

https://togetter.com/li/1231482

https://www.youtube.com/watch?v=nY99R8QuCMc

チュートリアル

SLAM概説+SfM

@sakuDken氏

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カメラキャリブレーション

@q_tarou氏

https://drive.google.com/file/d/1d2GvWyftaC5_Dl4JWy9vUBDBqOFibkGT/view?usp=sharing

LiDAR-SLAM

@peisuke氏(SLAM警察)

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論文紹介

ORB-SLAM

@syinari0123氏

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Direct Sparse Odometry

@kentegrate氏

https://docs.google.com/presentation/d/1GrFIy24_b9zrh11Z-Bzz25f1T3XTk0Y-y6A_nsiiqGE/edit?usp=sharing

CodeSLAM

denkiwakame氏

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Fusion4D

@Hidei0715氏

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コード解説

オープンソース SLAM の分類

原祥尭氏

<noscript><iframe src='https://www.slideshare.net/slideshow/embed_code/99049728' width='1256' height='1029' allowfullscreen webkitallowfullscreen mozallowfullscreen></noscript>

ORB-SLAM

@takmin氏

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http://d.hatena.ne.jp/takmin/20180527/1527432889

NDTマッチング

@YukiKitsukawa氏

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そういえば、書籍を買って積読になってるの思い出した。。。