第1回 3D勉強会@関東『SLAMチュートリアル大会』

2D→3D系技術を勉強するための単なる個人的メモ エントリです。

2次元の画像から3次元の情報を復元するプログラムを本格的に実装してみようと思って、まずはOpenGVから触り始めたんだけど、オイラの基礎知識が乏し過ぎて苦戦中。 まだOpenGVに同梱されているtestコードをいじってみている段階。オイ...

5月27日に行われた第1回3D勉強会@関東のアーカイブ動画と発表資料をリンクをまとめておく。第1回のテーマは「SLAMチュートリアル大会」ということで、チュートリアル、論文紹介、コード解説というバランスの良い勉強会が開催されていた。
# 目的: 今回は、「SLAMチュートリアル大会」を行います。 以下のテーマで20〜30分程度の発表会を行います。 * SLAM(SfM,Visual SLAM,LiDAR SLAM)に関連するチュートリアル * SLAMに関連する最新論文 * SLAMに関連するソースコードの解説 # 発表者 今...

勉強会の公式アカウント@3dcvtechもある。




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チュートリアル

SLAM概説+SfM

@sakuDken


カメラキャリブレーション

@q_tarou

LiDAR-SLAM

@peisuke氏(SLAM警察)


論文紹介

ORB-SLAM

@syinari0123


Direct Sparse Odometry

@kentegrate

CodeSLAM: Learning a Compact, Optimisable Representation for Dense Visual SLAM M.Blosch+, CVPR18 (Oral) @denkiwakame 1

CodeSLAM

denkiwakame氏


Fusion4D

@Hidei0715


コード解説

オープンソース SLAM の分類

原祥尭氏


ORB-SLAM

@takmin


今回、産総研AIセンターの櫻田先生が主催する第一回3D勉強会@関東で発表してきました。 第一回3D勉強会@関東「SLAMチュートリアル大会」 ツイートまとめ 三次元ビジョンはコンピュータビジョン勉強会でもたまに扱うテーマですが、この勉強会はより三次元処理を中心に据えた勉強会で、認識だけでなくCGのような表現までカバーす...

NDTマッチング

@YukiKitsukawa



そういえば、書籍を買って積読になってるの思い出した。。。

SLAM入門: ロボットの自己位置推定と地図構築の技術


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