第1回 3D勉強会@関東『SLAMチュートリアル大会』

2D→3D系技術を勉強するための単なる個人的メモ エントリです。



5月27日に行われた第1回3D勉強会@関東のアーカイブ動画と発表資料をリンクをまとめておく。第1回のテーマは「SLAMチュートリアル大会」ということで、チュートリアル、論文紹介、コード解説というバランスの良い勉強会が開催されていた。
https://3dvision.connpass.com/event/86945/

勉強会の公式アカウント@3dcvtechもある。




スポンサーリンク


https://togetter.com/li/1231482


チュートリアル

SLAM概説+SfM

@sakuDken


カメラキャリブレーション

@q_tarou

https://drive.google.com/file/d/1d2GvWyftaC5_Dl4JWy9vUBDBqOFibkGT/view?usp=sharing

LiDAR-SLAM

@peisuke氏(SLAM警察)



スポンサーリンク

論文紹介

ORB-SLAM

@syinari0123


Direct Sparse Odometry

@kentegrate

https://docs.google.com/presentation/d/1GrFIy24_b9zrh11Z-Bzz25f1T3XTk0Y-y6A_nsiiqGE/edit?usp=sharing

CodeSLAM

denkiwakame氏


Fusion4D

@Hidei0715


コード解説

オープンソース SLAM の分類

原祥尭氏


ORB-SLAM

@takmin


http://d.hatena.ne.jp/takmin/20180527/1527432889

NDTマッチング

@YukiKitsukawa



そういえば、書籍を買って積読になってるの思い出した。。。

SLAM入門: ロボットの自己位置推定と地図構築の技術


スポンサーリンク

関連記事

SculptrisとBlenderで作ったGodzilla 2014 (Fan Made)
イタリアの自動車ブランドFiatとゴジラがコラボしたCMのメイキング
Google Earth用の建物を簡単に作れるツール Google Building Maker 公...
写真に3Dオブジェクトを違和感無く合成する『3DPhotoMagic』
CGのためのディープラーニング
ブラウザ操作自動化ツール『Selenium』を試す
Mayaのレンダリング アトリビュート
ZBrushでリメッシュとディティールの転送
Windows10でPyTorchをインストールしてVSCodeで使う
Multi-View Stereoによる3次元復元ライブラリ『OpenMVS』
Raspberry PiでIoTごっこ
書籍『The Art of Mystical Beasts』を購入
Active Appearance Models(AAM)
After Effects全エフェクトの解説(6.5)
Raspberry Pi 2を買いました
OpenCVの顔検出過程を可視化した動画
人間の顔をそっくりそのままCGで復元する『Digital Emily Project』
今年もSSII
ZBrushでアマビエを作る その2
SIGGRAPH ASIA 2009で学生ボランティア募集してるみたい
ROMOハッカソンに行ってきた
ヘッドマウントディスプレイとビジュアリゼーションの未来
Open Shading Language (OSL)
FCN (Fully Convolutional Network):ディープラーニングによるSema...
Seleniumを使ったFXや株の自動取引
オープンソースのStructure from Motionライブラリ『Theia』
ZBrushでアヴァン・ガメラを作ってみる モールドの彫り込み・身体の形出し
服飾デザインツール『CLO』
Shader.jp:リアルタイム3DCG技術をあつかうサイト
SIGGRAPH論文へのリンクサイト
SegNet:ディープラーニングによるSemantic Segmentation手法
スクラッチで既存のキャラクターを立体化したい
ZBrushでアヴァン・ガメラを作ってみる おでこ(?)のバランス調整
Runway ML:クリエイターのための機械学習ツール
複数画像から3次元形状を再構築するライブラリ『Multi-View Environment』
Unityからkonashiをコントロールする
SIGGRAPH 2020はオンライン開催
Windows Server 2008にAutodesk Maya 2009をインストール
ジュラシック・パークのメイキング
ラクガキの立体化 モールドの追加
Boost オープンソースライブラリ
C++ 標準テンプレートライブラリ (STL)

コメント