ここ最近、週末はkonashi遊びをしています。
Unityのバージョン5から無料で機能制限無しのPersonal Editionがリリースされたので、良い機会だから先週見つけたこちらのソースコードを有り難く使わせていただく。↓
Konashi – Unity プラグインつくった
Githubリポジトリ
Unityから使えると演出アップできそうなので作ってみました。
サンプルにあるように、全機能のテストは時間がかかりそうなので、Digital IO, PWM, UARTだけ動作確認しました。
iOSのみ。Free版OK。（ゆくゆくはCoreBluetooth,IOBluetooth両対応したい）
Unity5から対応 : プラグインのモジュール化が楽だったため
Unity5に初めて触った。どの環境用のプラグインにするかInspector上で選択できるようになってるのね。上記のソースコードは無事実機で動作した。見慣れた環境で関数の呼び出し方眺められると勉強しやすいね。
オイラはiOSアプリを作る頻度が少ないから、触る度にiOSとXcodeのバージョンが変わって開発のお作法に苦戦しちゃうんで、UIとビルドは慣れてるUnityの力に頼ることにしたのです。基盤をUnityにして、必要な機能に関わる部分だけ純粋にObjective-Cのコードでの開発集中できる。これからちょこちょことUnityのiOSプラグイン開発を勉強していきたい。
UART通信とか試したいな。ちょっと回りくどいけど、Arduinoと通信してみるかな。↓
Arduinoとkonashiを接続する
関連記事
PythonでBlenderのAdd-on開発
Open3D：3Dデータ処理ライブラリ
HD画質の無駄遣い
Cartographer：オープンソースのSLAMライブラリ
OpenGV：画像からカメラの3次元位置・姿勢を推定するライ...
2D→3D復元技術で使われる用語まとめ
SVM (Support Vector Machine)
OpenCVでPhotoshopのプラグイン開発
ROMOハッカソンに行ってきた
Unityで強化学習できる『Unity ML-Agents』
WordPressのサーバ引っ越し方法を考える
第1回 3D勉強会＠関東『SLAMチュートリアル大会』
ミニ四駆で電子工作
Amazon EC2ログイン用の秘密鍵を無くした場合の対処方...
PeopleSansPeople：機械学習用の人物データをU...
Composition Rendering：Blenderに...
オープンソースの物理ベースレンダラ『Mitsuba』をMay...
WordPressプラグインによるサイトマップの自動生成
iPhone x ロボットハッカソン～RomoのiPhone...
書籍『ROSプログラミング』
動的なメモリの扱い
ドットインストールのWordPress入門レッスン
ポイントクラウドコンソーシアム
iPhoneアプリ開発 Xcode 5のお作法
OpenMVSのサンプルを動かしてみる
リニアアクチュエータ
海洋堂 20cmシリーズ『デスゴジ』 クリアーオレンジVer...
BlenderProc：Blenderで機械学習用の画像デー...
UnityのMonoBehaviourクラスをシングルトン化...
OpenCV 3.1のsfmモジュールを試す
Unity ARKitプラグインサンプルのチュートリアルを読...
ヘッドマウントディスプレイとビジュアリゼーションの未来
OpenCVの超解像(SuperResolution)モジュ...
uGUI：Unityの新しいGUI作成システム
NumSharp：C#で使えるNumPyライクな数値計算ライ...
PGGAN：段階的に解像度を上げて学習を進めるGAN
モータードライバ
海洋堂 20cmシリーズ『デスゴジ』 クリアーオレンジVer...
Raspberry PiのGPIOを操作するPythonライ...
仮想関数
池袋パルコで3Dのバーチャルフィッティング『ウェアラブル ク...
OpenVDB：3Dボリュームデータ処理ライブラリ
コメント