Unityからkonashiをコントロールする

ここ最近、週末はkonashi遊びをしています。

Unityのバージョン5から無料で機能制限無しのPersonal Editionがリリースされたので、良い機会だから先週見つけたこちらのソースコードを有り難く使わせていただく。↓

Konashi – Unity プラグインつくった

Githubリポジトリ

Unityから使えると演出アップできそうなので作ってみました。
サンプルにあるように、全機能のテストは時間がかかりそうなので、Digital IO, PWM, UARTだけ動作確認しました。

iOSのみ。Free版OK。(ゆくゆくはCoreBluetooth,IOBluetooth両対応したい)
Unity5から対応 : プラグインのモジュール化が楽だったため



Unity5に初めて触った。どの環境用のプラグインにするかInspector上で選択できるようになってるのね。上記のソースコードは無事実機で動作した。見慣れた環境で関数の呼び出し方眺められると勉強しやすいね。

オイラはiOSアプリを作る頻度が少ないから、触る度にiOSとXcodeのバージョンが変わって開発のお作法に苦戦しちゃうんで、UIとビルドは慣れてるUnityの力に頼ることにしたのです。基盤をUnityにして、必要な機能に関わる部分だけ純粋にObjective-Cのコードでの開発集中できる。これからちょこちょことUnityのiOSプラグイン開発を勉強していきたい。

UART通信とか試したいな。ちょっと回りくどいけど、Arduinoと通信してみるかな。↓

Arduinoとkonashiを接続する

関連記事

PyMC:Pythonのベイズ統計ライブラリ

iPhone・iPod touchで動作する知育ロボット『R...

Kaolin:3Dディープラーニング用のPyTorchライブ...

pythonもかじってみようかと

C++ 標準テンプレートライブラリ (STL)

タイミングとクオリティ

Google Colaboratoryで遊ぶ準備

リニアアクチュエータ

Iterator

WordPressプラグインによるサイトマップの自動生成

NeuralNetwork.NET:.NETで使えるTens...

iPhoneアプリ開発 Xcode 5のお作法

Theia:オープンソースのStructure from M...

ドットインストールのWordPress入門レッスン

ブログが1日ダウンしてました

1枚の画像からマテリアルを作成できる無料ツール『Materi...

OpenMesh:オープンソースの3Dメッシュデータライブラ...

OpenCV 3.3.0 contribのsfmモジュールの...

iOSで使えるJetpac社の物体認識SDK『DeepBel...

海洋堂 20cmシリーズ『デスゴジ』 クリアーオレンジVer...

NumSharp:C#で使えるNumPyライクな数値計算ライ...

Human Generator:Blenderの人体生成アド...

サンプルコードにも間違いはある?

ブラウザ操作自動化ツール『Selenium』を試す

フォトンの放射から格納までを可視化した動画

UnityのGlobal Illumination

KelpNet:C#で使える可読性重視のディープラーニングラ...

WebGL開発に関する情報が充実してきている

OpenCV 3.1のsfmモジュールのビルド再び

海洋堂 20cmシリーズ『デスゴジ』 クリアーオレンジVer...

書籍『OpenCV 3 プログラミングブック』を購入

手を動かしながら学ぶデータマイニング

SDカードサイズのコンピューター『Intel Edison』

Raspberry Pi 2のGPIOピン配置

株式会社ヘキサドライブの研究室ページ

Unreal Engineの薄い本

海洋堂 20cmシリーズ『デスゴジ』 クリアーオレンジVer...

OpenGVのライブラリ構成

粘土をこねるようなスカルプトモデリング

UnityでOpenCVを使うには?

OpenCV 3.1から追加されたSfMモジュール

Point Cloud Utils:Pythonで3D点群・...

コメント