ROSでガンダムを動かす

2014年に始まった実物大ガンダムを動かすプロジェクト「ガンダムGLOBAL CHALLENGE」の成果が公開され始めた。横浜に実物大の(少し)動くガンダムが現れるんですね↓

GUNDAM FACTORY YOKOHAMA

山下ふ頭に誕生する「GUNDAM FACTORY YOKOHAMA」では実物大18mのガンダムが動き出す場面を目撃するとともに、その開発までのプロセスを体感・共有することができます。約1年余にわたって展開する予定です。

GUNDAM FACTORY YOKOHAMA スペシャルエクスペリエンス

2020年7〜8月の土・日に開催予定
オープン前の施設を特別に見学できる限定プログラムを開催します。一足早く会場に入場し雰囲気を味わえる他、特別観覧デッキ 「GUNDAM-DOCK TOWER」に登ることが出来ます。チケットは2020年4月頃より販売開始予定です。

オープン期間

2020年10月1日(木)〜2021年10月3日(日)
営業時間:10:00~21:00
有料入場

実物大のガンダムがお台場で初めてお披露目されてからもう10年以上経ったんだな。


ダイバーシティ東京 ユニコーンガンダム
2018年10月、お台場のダイバーシティ東京にある実物大ユニコーンガンダム。使用カメラ:Nikon D2005年ぶりに一眼レフで風景写真。今時はiPhoneの方が解像度の高い写真、動画が撮れてしまうんだけど。。。




YouTubeでガンダムGLOBAL CHALLENGEのメイキングが更新されるのを割と楽しみにしている。



そして、この発表に合わせてシミュレーターも公開された↓


GGCリサーチオープンシミュレーター

「GGCリサーチ オープンシミュレータ」とは

GGCリサーチ オープンシミュレータは、GGCメンバーである東京大学大学院情報理工学系研究科 岡田慧教授によるGGCプロジェクトです。
ガンダムのCGデータを用いてソフトウェア並びにハードウェアのオープンロボットプラットフォームを開発し、世界の若者が夢を持って自由にロボット開発に参加できる体制の創出と、ロボティクス分野のさらなる発展へ寄与し「リアルガンダム」の実現に繋げることを目指します。


ガンダムシミュレータプログラムの開発と共有

3Dガンダムモデルを用いたロボットシミュレーションプロジェクトを開始します。
プロジェクトに参加するユーザー(資格不問)は、GGCの管理するGGC GitHub上で公開されるROS(世界のロボット研究者に広く使われているオープンソースミドルウェア)対応のソースコードを用いて、プログラムの開発、共有を行うことができます。また,各ユーザのローカル環境においてGazeboシミュレータ(ロボットのための3Dモデルのバーチャルシミュレーションソフトウェア)を構築し,動作確認することができます。

GGC リサーチ オープン シミュレータ詳細ページ/ 3Dデータダウンロード ページ

利用規約に同意して、メールアドレス、氏名、会社・団体(任意)を登録するとシミュレーション用のガンダムの3Dデータをダウンロードできる。

WindowsでROS

今オイラの手元にUbuntuマシンは無いけど、最近はIoT向けにWindowsで動作可能なROS for Windowsがリリースされている。
https://tarukosu.hatenablog.com/entry/ROSforWindows

ドキュメントはこちら。rvizやGazeboなど、ROSのメジャーなパッケージは動かせるみたい。

たるこすさんはさっそくUnityに持って行っている(笑)




関連記事

OpenFace:Deep Neural Networkによる顔の個人識別フレームワーク

MPFB2:Blenderの人体モデリングアドオン

ManuelBastioniLAB:人体モデリングできるBlenderアドオン

viser:Pythonで使える3D可視化ライブラリ

Raspberry PiでIoTごっこ

pythonの機械学習ライブラリ『scikit-learn』

バンダイ HGCC 1/144 ターンエーガンダム 仮組み

Raspberry Piでセンサーの常時稼働を検討する

Mitsuba 2:オープンソースの物理ベースレンダラ

OpenMesh:オープンソースの3Dメッシュデータライブラリ

シュールな光景

2023年 観に行った映画振り返り

PythonのHTML・XMLパーサー『BeautifulSoup』

pythonもかじってみようかと

ガンダムはALSOKによって守られている

マルコフ連鎖モンテカルロ法

TensorFlowでCGを微分できる『TensorFlow Graphics』

Pythonのソースコードに特化した検索エンジン『Nullege』

SONYの自律型エンタテインメントロボット『aibo』

Polyscope:3Dデータ操作用GUIライブラリ

続・ディープラーニングの資料

頭蓋骨からの顔復元と進化過程の可視化

機械学習に役立つPythonライブラリ一覧

DensePose:画像中の人物表面のUV座標を推定する

Human Generator:Blender向け人体生成アドオン

SVM (Support Vector Machine)

Kaolin:3Dディープラーニング用のPyTorchライブラリ

FCN (Fully Convolutional Network):ディープラーニングによるSema...

プラモデルのパチ組み

オープンソースのロボットアプリケーションフレームワーク『ROS (Robot Operating S...

SDカードサイズのコンピューター『Intel Edison』

ディープラーニング

Pythonの自然言語処理ライブラリ『NLTK(Natural Language Toolkit)』

書籍『仕事ではじめる機械学習』を読みました

バンダイ HGCC 1/144 ターンエーガンダム 完成

『機動戦士ガンダム展』に行ってきた

バンダイ HGCC 1/144 ターンエーガンダム パール・キャンディ塗装

画像認識による位置情報取得 - Semi-Direct Monocular Visual Odome...

Raspberry PiのGPIOを操作するPythonライブラリ『RPi.GPIO』の使い方

書籍『ROSプログラミング』

OpenCV バージョン4がリリースされた!

Pylearn2:ディープラーニングに対応したPythonの機械学習ライブラリ

コメント