OpenMVS:Multi-View Stereoによる3次元復元ライブラリ

複数枚の2D画像から、カメラの3D姿勢情報と被写体の疎(sparse)な3D点群を推定するのがStructure from Motionという手法。そこで求めたカメラの姿勢、点群の情報を使ってさらに密(dense)な点群を求めるのがMulti-View Stereoという手法。
Structure from Motionのライブラリは結構色々あるみたいなんだけど、そこから密な点群を求めるMulti-View Stereoのライブラリはあんまり見かけないんだよね。(PMVSというツールは有名ですが)

このOpenMVS(Multi-View Stereo)は、名前の通り、密な点群を復元するMulti-View Stereoのアルゴリズムを実装したライブラリ。OpemMVS自体はAGPLライセンスだけど、依存しているサードパーティのライブラリが細々と沢山あり、それぞれのライセンスに従うのでこちらを参照。

OpenMVS

OpenMVS(Multi-View Stereo)は、コンピュータビジョン科学者、特にMulti-View Stereo reconstructionの分野を対象としたライブラリです。
Structure-from-Motionのパイプラインを実装した(OpenMVGなどの)オープンソースプロジェクトを使えば、入力画像セットからカメラの姿勢や疎な3次元点群を復元できますが、それだけではphotogrammetry chain-flowの最後のプロセスが欠けています。OpenMVSは、この最後のプロセス、再構築するシーンの完全なサーフェイスを復元するためのアルゴリズムを提供します。
OpenMVSへの入力はカメラの姿勢セットと疎な点群、OpenMVSからの出力はテクスチャ付きのMeshになります。
このプロジェクトの主な特長は以下の通りです。

  • 密な点群の復元:可能な限り完全・正確な点群を得るための復元
  • Meshの再構築:入力点群から高品質なMesh表面を推定するためのMesh再構築
  • Meshの分割:全てのディティールを復元するためのMesh分割
  • Meshのテクスチャリング:Meshを着色するためのシャープで正確なテクスチャ計算

詳細なドキュメントはWikiをご覧ください。

このライブラリ、OpenMVGのドキュメントで紹介されていたのだ。



OpenMVGのドキュメントによると、OpenMVGとOpenMVSの連携は比較的簡単にできるみたい。
ソースコードはGitHubにある↓
https://github.com/cdcseacave/openMVS

ドキュメントはGitHub上のWikiに↓
https://github.com/cdcseacave/openMVS/wiki

OpenMVGの出力結果をOpenMVSの入力に使う例も載ってる↓

使い方

secene dense

追記:ドキュメントに従ってサンプルを動かしてみた↓


関連資料

Multi-View Stereoについては、毎度おなじみコンピュータビジョン最先端ガイド5と、コンピュータビジョン勉強会@関東の第28回の資料が参考になる。

コンピュータビジョン最先端ガイド5 (CVIMチュートリアルシリーズ)




関連記事

OpenCV

Facebookの顔認証技術『DeepFace』

Raspberry Pi 2のGPIOピン配置

Kaolin:3Dディープラーニング用のPyTorchライブ...

iPadをハンディ3Dスキャナにするガジェット『iSense...

Pylearn2:ディープラーニングに対応したPythonの...

WordPressのテーマを自作する

Google App Engineのデプロイ失敗

Point Cloud Utils:Pythonで3D点群・...

OpenGVの用語

ROMOハッカソンに行ってきた

CGレンダラ研究開発のためのフレームワーク『Lightmet...

FacebookがDeep learningツールの一部をオ...

書籍『ROSプログラミング』

機械学習について最近知った情報

Blendify:コンピュータービジョン向けBlenderラ...

PythonでBlenderのAdd-on開発

OpenCV バージョン4がリリースされた!

3Dモデルを立体視で確認できるVRアプリを作っている

書籍『3次元コンピュータビジョン計算ハンドブック』を購入

Human Generator:Blenderの人体生成アド...

タマムシっぽい質感

OpenCVの三角測量関数『cv::triangulatep...

UnityのTransformクラスについて調べてみた

MLDemos:機械学習について理解するための可視化ツール

OpenCVでiPhone6sのカメラをキャリブレーションす...

bpy-renderer:レンダリング用Pythonパッケー...

Unity ARKitプラグインサンプルのドキュメントを読む

Konashiを買った

Kinect for Windows v2の日本価格決定

参考書

UnrealCV:コンピュータビジョン研究のためのUnrea...

ポリゴン用各種イテレータと関数セット

OpenMVSのサンプルを動かしてみる

Unityで学ぶC#

MFnMeshクラスのsplit関数

Kinect for Windows V2のプレオーダー開始

C++ 標準テンプレートライブラリ (STL)

hloc:SuperGlueで精度を向上させたSfM・Vis...

Structure from Motion (多視点画像から...

Twitter APIのPythonラッパー『python-...

WordPressのサーバ引っ越し方法を考える

コメント

  1. […] がとうございます。 NegativeMindさんありがとうございます。 NegativeMindException | Multi-View Stereoによる3次元復元ライブラリ『OpenMVS』 NegativeMindException | 複数視点画像から3次元形状を復元するラ […]