Twitterで知ったんだけど、OpenARっていう、マーカーARのライブラリがあるらしい。
OPENAR: OPENCV AUGMENTED REALITY PROGRAM
OpenARはマーカーベースのARをC++でシンプルに実装したものです。OpenARはOpenCVをベースとしており、OpenCVにのみ依存します。
OpenARは画像フレーム中のマーカーをデコードしますが、フレーム間のマーカーのトラッキング機能は実装していません。また、テンプレートマッチングによるマーカーのデコードも未実装です。
説明にある通り、依存ライブラリはOpenCVのみで、GitHubにソースコードとドキュメントがある。OpenCVをベースにしているだけあって、OpenARのソースコードは非常にシンプルで、1000行未満のcppファイルたった1つだけで構成されている。
追記：ARToolKitがオープンソース化されてLGPL v3.0ライセンスになった。単純にライセンスの緩さでは比べられなくなったから、用途に合わせて選んだ方が良い。自分のコードに組み込むなら小さいライブラリの方が依存関係に苦しむことは少ないと思う。
OpenCVベースで実装されているということは、当然ARToolKitと比べると以下のような違いがあると思う↓
http://13mzawa2.hateblo.jp/entry/2015/12/20/224640
関連記事
OpenCVの顔検出過程を可視化した動画
BGSLibrary：OpenCVベースの背景差分ライブラリ
オープンソースの取引プラットフォーム
UnityのuGUIチュートリアル
なんかすごいサイト
openMVGをWindows10 Visual Studi...
Mean Stack開発の最初の一歩
Konashiを買った
Unityで強化学習できる『Unity ML-Agents』
機械学習で遊ぶ
SONY製のニューラルネットワークライブラリ『NNabla』
機械学習について最近知った情報
仮想関数
Russian3DScannerのトポロジー転送ツール『Wr...
Google App Engine上のWordPressでF...
SONYの自律型エンタテインメントロボット『aibo』
ManimML：機械学習の概念を視覚的に説明するためのライブ...
AMIMOTO（PVM版）で作成したインスタンスをAMIMO...
Live CV：インタラクティブにComputer Visi...
Quartus II
統計的な顔モデル
Arduinoで作るダンボーみたいなロボット『ピッコロボ』
html5のcanvasの可能性
Kaolin：3Dディープラーニング用のPyTorchライブ...
OpenCV 3.1のsfmモジュールのビルド再び
3Dグラフィックスの入門書
画像生成AI Stable Diffusionで遊ぶ
Google XML Sitemap Generatorプラ...
Raspberry PiのGPIOを操作するPythonライ...
AmazonEC2のインスタンスをt1.microからt2....
ZScript
Accord.NET Framework：C#で使える機械学...
Raspberry Pi 2を買いました
サンプルコードにも間違いはある？
Mitsuba 3：オープンソースの研究向けレンダラ
東京オリンピックと案内表示
Theia：オープンソースのStructure from M...
CGAN (Conditional GAN)：条件付き敵対的...
機械学習手法『Random Forest』
ブラウザ操作自動化ツール『Selenium』を試す
Runway ML：クリエイターのための機械学習ツール
Google Colaboratoryで遊ぶ準備
コメント