Twitterで知ったんだけど、OpenARっていう、マーカーARのライブラリがあるらしい。
OPENAR: OPENCV AUGMENTED REALITY PROGRAM
OpenARはマーカーベースのARをC++でシンプルに実装したものです。OpenARはOpenCVをベースとしており、OpenCVにのみ依存します。
OpenARは画像フレーム中のマーカーをデコードしますが、フレーム間のマーカーのトラッキング機能は実装していません。また、テンプレートマッチングによるマーカーのデコードも未実装です。
説明にある通り、依存ライブラリはOpenCVのみで、GitHubにソースコードとドキュメントがある。OpenCVをベースにしているだけあって、OpenARのソースコードは非常にシンプルで、1000行未満のcppファイルたった1つだけで構成されている。
追記：ARToolKitがオープンソース化されてLGPL v3.0ライセンスになった。単純にライセンスの緩さでは比べられなくなったから、用途に合わせて選んだ方が良い。自分のコードに組み込むなら小さいライブラリの方が依存関係に苦しむことは少ないと思う。
OpenCVベースで実装されているということは、当然ARToolKitと比べると以下のような違いがあると思う↓
http://13mzawa2.hateblo.jp/entry/2015/12/20/224640
関連記事
CGALDotNet：計算幾何学ライブラリ CGALのC#ラ...
Deep Learningとその他の機械学習手法の性能比較
GeoGebra：無料で使える数学アプリ
MFnDataとMFnAttribute
OpenGV：画像からカメラの3次元位置・姿勢を推定するライ...
OpenCV 3.1のsfmモジュールを試す
AMIMOTO（PVM版）で作成したインスタンスをAMIMO...
ArUco：OpenCVベースのコンパクトなARライブラリ
OpenCV3.3.0でsfmモジュールのビルドに成功！
Cartographer：オープンソースのSLAMライブラリ
OpenCV 3.1から追加されたSfMモジュール
UnityでARKit2.0
LuxCoreRender：オープンソースの物理ベースレンダ...
写真から3Dメッシュの生成・編集ができる無料ツール『Auto...
PSPNet (Pyramid Scene Parsing ...
タイミングとクオリティ
html5のcanvasの可能性
DensePose：画像中の人物表面のUV座標を推定する
pythonの機械学習ライブラリ『scikit-learn』
Pylearn2：ディープラーニングに対応したPythonの...
写真に3Dオブジェクトを違和感無く合成する『3DPhotoM...
AR (Augmented Reality)とDR (Dim...
Raspberry Pi 2のGPIOピン配置
PythonでMayaのShapeノードプラグインを作る
Pix2Pix：CGANによる画像変換
フィーリングに基づくタマムシの質感表現
SVM (Support Vector Machine)
FCN (Fully Convolutional Netwo...
NeRF (Neural Radiance Fields)：...
3D Gaussian Splatting：リアルタイム描画...
U-Net：ディープラーニングによるSemantic Seg...
SegNet：ディープラーニングによるSemantic Se...
Raspberry Pi 2を買いました
Netron：機械学習モデルを可視化するツール
Unityの各コンポーネント間でのやり取り
ブログが1日ダウンしてました
CGのためのディープラーニング
Raspberry Pi
1枚の画像からマテリアルを作成できる無料ツール『Materi...
マルコフ連鎖モンテカルロ法
MPFB2：Blenderの人体モデリングアドオン
オープンソースのプリント基板設計ツール『KiCad』
コメント