OpenAR:OpenCVベースのマーカーARライブラリ

Twitterで知ったんだけど、OpenARっていう、マーカーARのライブラリがあるらしい。

OPENAR: OPENCV AUGMENTED REALITY PROGRAM

OpenARはマーカーベースのARをC++でシンプルに実装したものです。OpenARはOpenCVをベースとしており、OpenCVにのみ依存します。
OpenARは画像フレーム中のマーカーをデコードしますが、フレーム間のマーカーのトラッキング機能は実装していません。また、テンプレートマッチングによるマーカーのデコードも未実装です。





説明にある通り、依存ライブラリはOpenCVのみで、GitHubにソースコードとドキュメントがある。OpenCVをベースにしているだけあって、OpenARのソースコードは非常にシンプルで、1000行未満のcppファイルたった1つだけで構成されている。ライセンス的にARToolKitよりも緩いから利用しやすいけど、ライブラリと言うより、OpenCVのお勉強用のサンプルコードみたいな雰囲気な気がする。

追記:ARToolKitがオープンソース化されてLGPL v3.0ライセンスになった。単純にライセンスの緩さでは比べられなくなったから、用途に合わせて選んだ方が良い。自分のコードに組み込むなら小さいライブラリの方が依存関係に苦しむことは少ないと思う。

OpenCVベースで実装されているということは、当然ARToolKitと比べると以下のような違いがあると思う↓
http://13mzawa2.hateblo.jp/entry/2015/12/20/224640

関連記事

顔画像処理技術の過去の研究

Arduinoで人感センサーを使う

iPhoneアプリ開発 Xcode 5のお作法

CycleGAN:ドメイン関係を学習した画像変換

hloc:SuperGlueで精度を向上させたSfM・Vis...

UnityユーザーがUnreal Engineの使い方を学ぶ...

Swark:コードからアーキテクチャ図を作成できるVSCod...

定数

Raspberry PiのGPIOを操作するPythonライ...

SSII2014 チュートリアル講演会の資料

オープンソースハードウェア Arduino (アルドゥイーノ...

OpenCVのfindEssentialMat関数を使ったサ...

SSII 2014 デモンストレーションセッションのダイジェ...

プログラムによる景観の自動生成

BGSLibrary:OpenCVベースの背景差分ライブラリ

Raspberry PiでIoTごっこ

Mayaのレンダリング アトリビュート

Google製オープンソース機械学習ライブラリ『Tensor...

マルコフ連鎖モンテカルロ法

TensorSpace.js:ニューラルネットワークの構造を...

MeshroomでPhotogrammetry

Google App Engine上のWordPressでA...

UnityでPoint Cloudを表示する方法

OpenCVの超解像(SuperResolution)モジュ...

Raspberry Pi 2を買いました

GoogleのDeep Learning論文

Open3D:3Dデータ処理ライブラリ

疑似3D写真が撮れるiPhoneアプリ『Seene』がアップ...

SDカードサイズのコンピューター『Intel Edison』

第1回 3D勉強会@関東『SLAMチュートリアル大会』

Point Cloud Consortiumのセミナー「3D...

WordPressプラグインの作り方

ポイントクラウドコンソーシアム

Raspberry Piでセンサーの常時稼働を検討する

CNN Explainer:畳み込みニューラルネットワーク可...

Perfumeのライブパフォーマンスのビジュアル

viser:Pythonで使える3D可視化ライブラリ

AnacondaとTensorFlowをインストールしてVi...

ブログをGoogle App EngineからAmazon ...

画像認識による位置情報取得 - Semi-Direct Mo...

オープンソースの人体モデリングツール『MakeHuman』の...

Googleが画像解析旅行ガイドアプリのJetpac社を買収

コメント