Twitterで知ったんだけど、OpenARっていう、マーカーARのライブラリがあるらしい。
OPENAR: OPENCV AUGMENTED REALITY PROGRAM
OpenARはマーカーベースのARをC++でシンプルに実装したものです。OpenARはOpenCVをベースとしており、OpenCVにのみ依存します。
OpenARは画像フレーム中のマーカーをデコードしますが、フレーム間のマーカーのトラッキング機能は実装していません。また、テンプレートマッチングによるマーカーのデコードも未実装です。
説明にある通り、依存ライブラリはOpenCVのみで、GitHubにソースコードとドキュメントがある。OpenCVをベースにしているだけあって、OpenARのソースコードは非常にシンプルで、1000行未満のcppファイルたった1つだけで構成されている。
追記：ARToolKitがオープンソース化されてLGPL v3.0ライセンスになった。単純にライセンスの緩さでは比べられなくなったから、用途に合わせて選んだ方が良い。自分のコードに組み込むなら小さいライブラリの方が依存関係に苦しむことは少ないと思う。
OpenCVベースで実装されているということは、当然ARToolKitと比べると以下のような違いがあると思う↓
http://13mzawa2.hateblo.jp/entry/2015/12/20/224640
関連記事
Unreal Engineの薄い本
WinSCP
Open3D：3Dデータ処理ライブラリ
Google Chromecast
ブログの復旧が難航してた話
Unityで強化学習できる『Unity ML-Agents』
顔追跡による擬似3D表示『Dynamic Perspecti...
PythonでMayaのShapeノードプラグインを作る
TensorSpace.js：ニューラルネットワークの構造を...
CLO：服飾デザインツール
WordPressプラグインによるサイトマップの自動生成
Pylearn2：ディープラーニングに対応したPythonの...
Javaで作られたオープンソースの3DCGレンダラ『Sunf...
iPhone x ロボットハッカソン～RomoのiPhone...
IronPythonを使ってUnity上でPythonのコー...
OpenCV 3.3.0-RCでsfmモジュールをビルド
U-Net：ディープラーニングによるSemantic Seg...
HD画質の無駄遣い その２
3Dスキャンに基づくプロシージャルフェイシャルアニメーション
COLMAP：オープンソースのSfM・MVSツール
PythonでBlenderのAdd-on開発
Python.NET：Pythonと.NETを連携させるパッ...
Arduinoで人感センサーを使う
書籍『ROSプログラミング』
Gource：バージョン管理の履歴を可視化するツール
OpenMVS：Multi-View Stereoによる3次...
1枚の画像からマテリアルを作成できる無料ツール『Materi...
WordPressのサーバ引っ越し方法を考える
BlenderのPython環境にPyTorchをインストー...
Alice Vision：オープンソースのPhotogram...
AndroidもopenGLも初心者さ (でもJavaは知っ...
hloc：SuperGlueで精度を向上させたSfM・Vis...
マルコフ連鎖モンテカルロ法
UnityプロジェクトをGitHubで管理する
C#で使える遺伝的アルゴリズムライブラリ『GeneticSh...
Unite 2014の動画
Adobe MAX 2015
OpenVDB：3Dボリュームデータ処理ライブラリ
Dlib：C++の機械学習ライブラリ
AfterEffectsプラグイン開発
機械学習について最近知った情報
Google Colaboratoryで遊ぶ準備
コメント