OpenAR:OpenCVベースのマーカーARライブラリ

Twitterで知ったんだけど、OpenARっていう、マーカーARのライブラリがあるらしい。

OPENAR: OPENCV AUGMENTED REALITY PROGRAM

OpenARはマーカーベースのARをC++でシンプルに実装したものです。OpenARはOpenCVをベースとしており、OpenCVにのみ依存します。
OpenARは画像フレーム中のマーカーをデコードしますが、フレーム間のマーカーのトラッキング機能は実装していません。また、テンプレートマッチングによるマーカーのデコードも未実装です。





説明にある通り、依存ライブラリはOpenCVのみで、GitHubにソースコードとドキュメントがある。OpenCVをベースにしているだけあって、OpenARのソースコードは非常にシンプルで、1000行未満のcppファイルたった1つだけで構成されている。ライセンス的にARToolKitよりも緩いから利用しやすいけど、ライブラリと言うより、OpenCVのお勉強用のサンプルコードみたいな雰囲気な気がする。

追記:ARToolKitがオープンソース化されてLGPL v3.0ライセンスになった。単純にライセンスの緩さでは比べられなくなったから、用途に合わせて選んだ方が良い。自分のコードに組み込むなら小さいライブラリの方が依存関係に苦しむことは少ないと思う。

OpenCVベースで実装されているということは、当然ARToolKitと比べると以下のような違いがあると思う↓
http://13mzawa2.hateblo.jp/entry/2015/12/20/224640

関連記事

DUSt3R:3Dコンピュータービジョンの基盤モデル

Quartus II

UnityからROSを利用できる『ROS#』

OpenCV 3.3.0-RCでsfmモジュールをビルド

Perfumeのライブパフォーマンスのビジュアル

libigl:軽量なジオメトリ処理ライブラリ

ミニ四駆で電子工作

機械学習で遊ぶ

MFnDataとMFnAttribute

OpenCVのfindEssentialMat関数を使ったサ...

顔検出・認識のAPI・ライブラリ・ソフトウェアのリスト

ニューラルネットワークで画像分類

株式会社ヘキサドライブの研究室ページ

手を動かしながら学ぶデータマイニング

OpenGV:画像からカメラの3次元位置・姿勢を推定するライ...

YOLO (You Only Look Once):ディープ...

SVM (Support Vector Machine)

MPFB2:Blenderの人体モデリングアドオン

統計的な顔モデル

「ベンジャミン·バトン数奇な人生」でどうやってCGの顔を作っ...

OpenCVで平均顔を作るチュートリアル

シフトカーを改造してラジコン化する人達

WordPress on Windows Azure

OpenCVでPhotoshopのプラグイン開発

openMVG:複数視点画像から3次元形状を復元するライブラ...

UnityユーザーがUnreal Engineの使い方を学ぶ...

AR (Augmented Reality)とDR (Dim...

MeshroomでPhotogrammetry

Mayaのシェーディングノードの区分

trimesh:PythonでポリゴンMeshを扱うライブラ...

定数

Unityで強化学習できる『Unity ML-Agents』

PythonのHTML・XMLパーサー『BeautifulS...

Kornia:微分可能なコンピュータービジョンライブラリ

粘土をこねるようなスカルプトモデリング

Gource:バージョン管理の履歴を可視化するツール

LuxCoreRender:オープンソースの物理ベースレンダ...

SSD (Single Shot Multibox Dete...

書籍『データビジュアライゼーションのデザインパターン20』読...

オープンソースの物理ベースGIレンダラ『appleseed』

Oculus Quest 2を購入!

PGGAN:段階的に解像度を上げて学習を進めるGAN

コメント