Twitterで知ったんだけど、OpenARっていう、マーカーARのライブラリがあるらしい。
OPENAR: OPENCV AUGMENTED REALITY PROGRAM
OpenARはマーカーベースのARをC++でシンプルに実装したものです。OpenARはOpenCVをベースとしており、OpenCVにのみ依存します。
OpenARは画像フレーム中のマーカーをデコードしますが、フレーム間のマーカーのトラッキング機能は実装していません。また、テンプレートマッチングによるマーカーのデコードも未実装です。
説明にある通り、依存ライブラリはOpenCVのみで、GitHubにソースコードとドキュメントがある。OpenCVをベースにしているだけあって、OpenARのソースコードは非常にシンプルで、1000行未満のcppファイルたった1つだけで構成されている。
追記：ARToolKitがオープンソース化されてLGPL v3.0ライセンスになった。単純にライセンスの緩さでは比べられなくなったから、用途に合わせて選んだ方が良い。自分のコードに組み込むなら小さいライブラリの方が依存関係に苦しむことは少ないと思う。
OpenCVベースで実装されているということは、当然ARToolKitと比べると以下のような違いがあると思う↓
http://13mzawa2.hateblo.jp/entry/2015/12/20/224640
関連記事
WordPressのテーマを自作する
NumSharp：C#で使えるNumPyライクな数値計算ライ...
Unity MonoBehaviourクラスのオーバーライド...
Math Inspector：科学計算向けビジュアルプログラ...
TorchStudio：PyTorchのための統合開発環境と...
顔検出・認識のAPI・ライブラリ・ソフトウェアのリスト
pythonもかじってみようかと
書籍『ROSプログラミング』
スクレイピング
株式会社ヘキサドライブの研究室ページ
フィクションに登場するUIデザインのまとめサイト
Swark：コードからアーキテクチャ図を作成できるVSCod...
Raspberry PiでIoTごっこ
なんかすごいサイト
SONYの自律型エンタテインメントロボット『aibo』
Google製オープンソース機械学習ライブラリ『Tensor...
3D Gaussian Splatting：リアルタイム描画...
OpenCVで顔のモーフィングを実装する
フィーリングに基づくタマムシの質感表現
顔画像処理技術の過去の研究
Javaで作られたオープンソースの3DCGレンダラ『Sunf...
PyMC：Pythonのベイズ統計ライブラリ
OpenCVで平均顔を作るチュートリアル
html5のcanvasの可能性
Unityからkonashiをコントロールする
Accord.NET Framework：C#で使える機械学...
OpenCVで動画の手ぶれ補正
Open3D：3Dデータ処理ライブラリ
Mitsuba 2：オープンソースの物理ベースレンダラ
OpenVDB：3Dボリュームデータ処理ライブラリ
ミニ四駆を改造してBluetoothラジコン化する
UnityユーザーがUnreal Engineの使い方を学ぶ...
cvui：OpenCVのための軽量GUIライブラリ
「ベンジャミン·バトン数奇な人生」でどうやってCGの顔を作っ...
hloc：SuperGlueで精度を向上させたSfM・Vis...
Googleが画像解析旅行ガイドアプリのJetpac社を買収
MFnDataとMFnAttribute
OpenCVでiPhone6sのカメラをキャリブレーションす...
Unityで強化学習できる『Unity ML-Agents』
池袋パルコで3Dのバーチャルフィッティング『ウェアラブル ク...
オープンソースのロボットアプリケーションフレームワーク『RO...
trimesh：PythonでポリゴンMeshを扱うライブラ...
コメント