3Dコンピュータービジョンのブーム(？)のおかげか、Pythonで点群やMeshデータを扱えるオープンソースライブラリが充実してきた。
こちらのPoint Cloud UtilsはGPLv2ライセンス。
Point Cloud Utils
Point Cloud Utils (pcu)は、点群や三角形Meshの3D処理のために以下機能を提供するユーティリティライブラリです。以下機能の使用方法に関するドキュメントはExampleのセクションを参照してください。
- 多くの一般的なMesh形式(PLY, STL, OFF, OBJ, 3DS, VRML 2.0, X3D, COLLADA)を読み書きできるユーティリティ関数。MeshLabにインポート可能な形式なら読み込み可能です！
- Mesh上でポイントサンプルを生成するための一連のアルゴリズム：
- “Parallel Poisson Disk Sampling with Spectrum Analysis on Surface“に基づいたMeshのPoisson-Disk-Sampling。
- LloydアルゴリズムによるMeshのサンプリング
- Mesh上でのモンテカルロサンプリング
- 点群をダウンサンプリングするためのユーティリティ：
- blue noise distributionを満たすダウンサンプリング
- ボクセルグリッド上でのダウンサンプリング
- 点群とMesh間の最近傍点
- 点群と三角形Meshから法線の推定
- 点群間の高速なK最近傍探索 (nanoflannベース)
- 点群間のハウスドルフ距離
- 点群間のChamfer距離
- Sinkhorn法による点群間のWasserstein距離の近似
- Fast Winding Numbersを使用した点群とMesh間の符号付距離の計算
- 点群に最も近いMesh上の点の計算
- 点群とMeshの重複頂点除去
- embreeを使用したレイ/Meshの高速な交差判定
- embreeを使用したレイ/surfelの高速な交差判定
- Meshのスムージング
- Meshのコンポーネント接続
- Meshの間引き(デシメーション)
- 点群とMesh内の重複/参照されていない頂点を削除する
- Meshの水密化 (Watertight Manifold法)
pipでインストールできる。ドキュメントはこちら。
Examplesに簡単な使い方の例が沢山載っていますね。
- Meshと点群の読み込み
- Meshと点群の保存
- Poisson-Disk-Samplingを使用したMesh上でのblue-noiseサンプル生成
- Mesh上でのランダムサンプル生成
- blue noise distributionによる点群のダウンサンプリング
- 点群のボクセルグリッドによるダウンサンプリング
- 点群からの法線推定
- 頂点ごとのMesh法線の計算
- フェイスごとのMesh法線の計算
- Meshのフェイスの向き
- 2つの点群間のWasserstein(Sinkhorn)距離の近似
- 2つの点群間のChamfer距離
- 2つの点群間のHausdorff距離
- 2つの点群間のK最近傍点
- Lloyd緩和法による正方形と立方体でのポイントサンプル生成
- fast winding numbersで三角形Meshまでの最短符号付き距離の計算
- Mesh上の最も近い点の計算
- 点群とMeshの重複除去
- 参照されていないMesh頂点の削除
- Meshのフェイス面積の計算
- Meshのスムージング
- 連結コンポーネントの計算
- 三角形Meshの間引き(デシメーション)
- Meshを水密化
- レイ/Meshの交差判定
- レイ/Surfelの交差判定
- Meshの曲率計算
- 三角形スープの一貫した内外計算する
ところで、MeshLabも今はPythonから叩けるPyMeshLabというインターフェイスがあるのね。
関連記事
openMVG：複数視点画像から3次元形状を復元するライブラ...
参考になりそうなサイト
画像生成AI Stable Diffusionで遊ぶ
OpenMayaのPhongShaderクラス
ポリゴン用各種イテレータと関数セット
MeshLab：3Dオブジェクトの確認・変換に便利なフリーウ...
ブログのデザイン変えました
TeleSculptor：空撮動画からPhotogramme...
オープンソースのテクスチャマッピングシステム『Ptex』
C++ 標準テンプレートライブラリ (STL)
ZBrushで仮面ライダー3号を造る 仮面編 横顔のシルエッ...
Unreal Engineの薄い本
ちょっと凝り過ぎなWebキャンペーン：全日本バーベイタム選手...
CEDEC 3日目
Blender 4.2以降のWindowsPortable版...
Kornia：微分可能なコンピュータービジョンライブラリ
OpenGVのライブラリ構成
Web経由でRaspberry PiのGPIOを操作したい
株式会社ヘキサドライブの研究室ページ
『手を動かしながら学ぶエンジニアのためのデータサイエンス』ハ...
生物の骨格
OpenCV 3.1のsfmモジュールを試す
Mayaのシェーディングノードの区分
素敵なパーティクル
ZBrushで仮面ライダー3号を造る 仮面編
網元AMIで作ったWordpressサイトのインスタンスをt...
ニューラルネットワークで画像分類
PolyPaint
MB-Lab：Blenderの人体モデリングアドオン
テスト
書籍『メイキング・オブ・ピクサー 創造力をつくった人々』を読...
AMIMOTO（PVM版）で作成したインスタンスをAMIMO...
Raspberry PiでIoTごっこ
ZBrushでアヴァン・ガメラを作ってみる
Pix2Pix：CGANによる画像変換
iOSデバイスと接続して連携するガジェットの開発方法
ZBrushCore
プログラミングスキルとは何か？
ZBrush4新機能ハイライト 3DCG CAMP 2010
科学技術計算向けスクリプト言語『Julia』
フォトンの放射から格納までを可視化した動画
ROSでガンダムを動かす
コメント