3Dコンピュータービジョンのブーム(？)のおかげか、Pythonで点群やMeshデータを扱えるオープンソースライブラリが充実してきた。
こちらのPoint Cloud UtilsはGPLv2ライセンス。
Point Cloud Utils
Point Cloud Utils (pcu)は、点群や三角形Meshの3D処理のために以下機能を提供するユーティリティライブラリです。以下機能の使用方法に関するドキュメントはExampleのセクションを参照してください。
- 多くの一般的なMesh形式(PLY, STL, OFF, OBJ, 3DS, VRML 2.0, X3D, COLLADA)を読み書きできるユーティリティ関数。MeshLabにインポート可能な形式なら読み込み可能です！
- Mesh上でポイントサンプルを生成するための一連のアルゴリズム：
- “Parallel Poisson Disk Sampling with Spectrum Analysis on Surface“に基づいたMeshのPoisson-Disk-Sampling。
- LloydアルゴリズムによるMeshのサンプリング
- Mesh上でのモンテカルロサンプリング
- 点群をダウンサンプリングするためのユーティリティ：
- blue noise distributionを満たすダウンサンプリング
- ボクセルグリッド上でのダウンサンプリング
- 点群とMesh間の最近傍点
- 点群と三角形Meshから法線の推定
- 点群間の高速なK最近傍探索 (nanoflannベース)
- 点群間のハウスドルフ距離
- 点群間のChamfer距離
- Sinkhorn法による点群間のWasserstein距離の近似
- Fast Winding Numbersを使用した点群とMesh間の符号付距離の計算
- 点群に最も近いMesh上の点の計算
- 点群とMeshの重複頂点除去
- embreeを使用したレイ/Meshの高速な交差判定
- embreeを使用したレイ/surfelの高速な交差判定
- Meshのスムージング
- Meshのコンポーネント接続
- Meshの間引き(デシメーション)
- 点群とMesh内の重複/参照されていない頂点を削除する
- Meshの水密化 (Watertight Manifold法)
pipでインストールできる。ドキュメントはこちら。
Examplesに簡単な使い方の例が沢山載っていますね。
- Meshと点群の読み込み
- Meshと点群の保存
- Poisson-Disk-Samplingを使用したMesh上でのblue-noiseサンプル生成
- Mesh上でのランダムサンプル生成
- blue noise distributionによる点群のダウンサンプリング
- 点群のボクセルグリッドによるダウンサンプリング
- 点群からの法線推定
- 頂点ごとのMesh法線の計算
- フェイスごとのMesh法線の計算
- Meshのフェイスの向き
- 2つの点群間のWasserstein(Sinkhorn)距離の近似
- 2つの点群間のChamfer距離
- 2つの点群間のHausdorff距離
- 2つの点群間のK最近傍点
- Lloyd緩和法による正方形と立方体でのポイントサンプル生成
- fast winding numbersで三角形Meshまでの最短符号付き距離の計算
- Mesh上の最も近い点の計算
- 点群とMeshの重複除去
- 参照されていないMesh頂点の削除
- Meshのフェイス面積の計算
- Meshのスムージング
- 連結コンポーネントの計算
- 三角形Meshの間引き(デシメーション)
- Meshを水密化
- レイ/Meshの交差判定
- レイ/Surfelの交差判定
- Meshの曲率計算
- 三角形スープの一貫した内外計算する
ところで、MeshLabも今はPythonから叩けるPyMeshLabというインターフェイスがあるのね。
関連記事
ZBrushでアヴァン・ガメラを作ってみる 口内の微調整・身...
BGSLibrary：OpenCVベースの背景差分ライブラリ
顔モデリングのチュートリアル
konashiのサンプルコードを動かしてみた
ZBrushで手首のモデリングをリファイン
ZBrushでアヴァン・ガメラを作ってみる 壊れたデータの救...
MB-Lab：Blenderの人体モデリングアドオン
為替レートの読み方 2WAYプライス表示
ラクガキの立体化 背中の作り込み・手首の移植
ブログの復旧が難航してた話
openMVG：複数視点画像から3次元形状を復元するライブラ...
Unreal Engineの薄い本
ZBrushからBlenderへモデルをインポート
オープンソースのネットワーク可視化ソフトウェアプラットフォー...
映画『シン・仮面ライダー』 メイキング情報まとめ
Deep Fluids：流体シミュレーションをディープラーニ...
C++始めようと思うんだ
Faster R-CNN：ディープラーニングによる一般物体検...
Adobe Photoshop CS5の新機能
Live CV：インタラクティブにComputer Visi...
OpenCV 3.1とopencv_contribモジュール...
SIGGRAPH Asia
3D復元技術の情報リンク集
clearcoat Shader
映画『ゴジラ-1.0』 メイキング情報まとめ
3Dモデルを立体視で確認できるVRアプリを作っている
世界一下品なクマと世界一紳士なクマ
Mayaのレンダリング アトリビュート
Quartus II
ZBrushでアヴァン・ガメラを作ってみる 頭頂部と首周りを...
Raspberry Piでセンサーの常時稼働を検討する
R-CNN (Regions with CNN featur...
Unityからkonashiをコントロールする
AfterEffectsプラグイン開発
オープンソースのIT資産・ライセンス管理システム『Snipe...
WebGL開発に関する情報が充実してきている
Netron：機械学習モデルを可視化するツール
ポリ男からMetaHumanを作る
タダでRenderManを体験する方法
ZBrushの練習 手のモデリング
Physics Forests：機械学習で流体シミュレーショ...
ZBrushでゴジラ2001を作ってみる 身体のSubToo...
コメント