3Dコンピュータービジョンのブーム(？)のおかげか、Pythonで点群やMeshデータを扱えるオープンソースライブラリが充実してきた。
こちらのPoint Cloud UtilsはGPLv2ライセンス。
Point Cloud Utils
Point Cloud Utils (pcu)は、点群や三角形Meshの3D処理のために以下機能を提供するユーティリティライブラリです。以下機能の使用方法に関するドキュメントはExampleのセクションを参照してください。
- 多くの一般的なMesh形式(PLY, STL, OFF, OBJ, 3DS, VRML 2.0, X3D, COLLADA)を読み書きできるユーティリティ関数。MeshLabにインポート可能な形式なら読み込み可能です！
- Mesh上でポイントサンプルを生成するための一連のアルゴリズム：
- “Parallel Poisson Disk Sampling with Spectrum Analysis on Surface“に基づいたMeshのPoisson-Disk-Sampling。
- LloydアルゴリズムによるMeshのサンプリング
- Mesh上でのモンテカルロサンプリング
- 点群をダウンサンプリングするためのユーティリティ：
- blue noise distributionを満たすダウンサンプリング
- ボクセルグリッド上でのダウンサンプリング
- 点群とMesh間の最近傍点
- 点群と三角形Meshから法線の推定
- 点群間の高速なK最近傍探索 (nanoflannベース)
- 点群間のハウスドルフ距離
- 点群間のChamfer距離
- Sinkhorn法による点群間のWasserstein距離の近似
- Fast Winding Numbersを使用した点群とMesh間の符号付距離の計算
- 点群に最も近いMesh上の点の計算
- 点群とMeshの重複頂点除去
- embreeを使用したレイ/Meshの高速な交差判定
- embreeを使用したレイ/surfelの高速な交差判定
- Meshのスムージング
- Meshのコンポーネント接続
- Meshの間引き(デシメーション)
- 点群とMesh内の重複/参照されていない頂点を削除する
- Meshの水密化 (Watertight Manifold法)
pipでインストールできる。ドキュメントはこちら。
Examplesに簡単な使い方の例が沢山載っていますね。
- Meshと点群の読み込み
- Meshと点群の保存
- Poisson-Disk-Samplingを使用したMesh上でのblue-noiseサンプル生成
- Mesh上でのランダムサンプル生成
- blue noise distributionによる点群のダウンサンプリング
- 点群のボクセルグリッドによるダウンサンプリング
- 点群からの法線推定
- 頂点ごとのMesh法線の計算
- フェイスごとのMesh法線の計算
- Meshのフェイスの向き
- 2つの点群間のWasserstein(Sinkhorn)距離の近似
- 2つの点群間のChamfer距離
- 2つの点群間のHausdorff距離
- 2つの点群間のK最近傍点
- Lloyd緩和法による正方形と立方体でのポイントサンプル生成
- fast winding numbersで三角形Meshまでの最短符号付き距離の計算
- Mesh上の最も近い点の計算
- 点群とMeshの重複除去
- 参照されていないMesh頂点の削除
- Meshのフェイス面積の計算
- Meshのスムージング
- 連結コンポーネントの計算
- 三角形Meshの間引き(デシメーション)
- Meshを水密化
- レイ/Meshの交差判定
- レイ/Surfelの交差判定
- Meshの曲率計算
- 三角形スープの一貫した内外計算する
ところで、MeshLabも今はPythonから叩けるPyMeshLabというインターフェイスがあるのね。
関連記事
TorchStudio：PyTorchのための統合開発環境と...
1枚の画像からマテリアルを作成できる無料ツール『Materi...
Python for Unity：UnityEditorでP...
Manim：Pythonで使える数学アニメーションライブラリ
BlenderのPython環境にPyTorchをインストー...
ZBrushで仮面ライダー3号を造る 仮面編 ClipCur...
OpenCV 3.1のsfmモジュールのビルド再び
2012のメイキングまとめ(途中)
ZBrushでアヴァン・ガメラを作ってみる 下半身のバランス...
TVML (TV program Making langua...
Multi-View Environment：複数画像から3...
Maya 2015から標準搭載されたMILA
ZBrush 2018での作業環境を整える
ZBrush キャラクター＆クリーチャー
NeuralNetwork.NET：.NETで使えるTens...
Maya API Reference
UnityでARKit2.0
このブログのデザインに飽きてきた
CycleGAN：ドメイン関係を学習した画像変換
Photoshopで作る怪獣特撮チュートリアル
iOSデバイスのためのフィジカル・コンピューティングツールキ...
ZBrushで仮面ライダーBLACK SUNを作る 頭部～バ...
写真に3Dオブジェクトを違和感無く合成する『3DPhotoM...
ZBrushでアヴァン・ガメラを作ってみる 頭頂部の作り込み...
Raspberry PiでIoTごっこ
今年もSSII
Physics Forests：機械学習で流体シミュレーショ...
ZBrushでアヴァン・ガメラを作ってみる 腕の作り込み
UnityからROSを利用できる『ROS#』
レンダラ制作はOpenGL とか DirectX を使わなく...
OpenAR：OpenCVベースのマーカーARライブラリ
Live CV：インタラクティブにComputer Visi...
中学3年生が制作した短編映像作品『2045』
OpenCVの三角測量関数『cv::triangulatep...
映画『ゴジラ-1.0』 メイキング情報まとめ
3D映画のポストプロダクション 2D-3D変換
WebGL開発に関する情報が充実してきている
クラスの基本
ラクガキの立体化
自前Shaderの件 解決しました
Unityで学ぶC#
ZBrushでアヴァン・ガメラを作ってみる 頬の突起を作り始...
コメント