3Dコンピュータービジョンのブーム(？)のおかげか、Pythonで点群やMeshデータを扱えるオープンソースライブラリが充実してきた。
こちらのPoint Cloud UtilsはGPLv2ライセンス。
Point Cloud Utils
Point Cloud Utils (pcu)は、点群や三角形Meshの3D処理のために以下機能を提供するユーティリティライブラリです。以下機能の使用方法に関するドキュメントはExampleのセクションを参照してください。
- 多くの一般的なMesh形式(PLY, STL, OFF, OBJ, 3DS, VRML 2.0, X3D, COLLADA)を読み書きできるユーティリティ関数。MeshLabにインポート可能な形式なら読み込み可能です！
- Mesh上でポイントサンプルを生成するための一連のアルゴリズム：
- “Parallel Poisson Disk Sampling with Spectrum Analysis on Surface“に基づいたMeshのPoisson-Disk-Sampling。
- LloydアルゴリズムによるMeshのサンプリング
- Mesh上でのモンテカルロサンプリング
- 点群をダウンサンプリングするためのユーティリティ：
- blue noise distributionを満たすダウンサンプリング
- ボクセルグリッド上でのダウンサンプリング
- 点群とMesh間の最近傍点
- 点群と三角形Meshから法線の推定
- 点群間の高速なK最近傍探索 (nanoflannベース)
- 点群間のハウスドルフ距離
- 点群間のChamfer距離
- Sinkhorn法による点群間のWasserstein距離の近似
- Fast Winding Numbersを使用した点群とMesh間の符号付距離の計算
- 点群に最も近いMesh上の点の計算
- 点群とMeshの重複頂点除去
- embreeを使用したレイ/Meshの高速な交差判定
- embreeを使用したレイ/surfelの高速な交差判定
- Meshのスムージング
- Meshのコンポーネント接続
- Meshの間引き(デシメーション)
- 点群とMesh内の重複/参照されていない頂点を削除する
- Meshの水密化 (Watertight Manifold法)
pipでインストールできる。ドキュメントはこちら。
Examplesに簡単な使い方の例が沢山載っていますね。
- Meshと点群の読み込み
- Meshと点群の保存
- Poisson-Disk-Samplingを使用したMesh上でのblue-noiseサンプル生成
- Mesh上でのランダムサンプル生成
- blue noise distributionによる点群のダウンサンプリング
- 点群のボクセルグリッドによるダウンサンプリング
- 点群からの法線推定
- 頂点ごとのMesh法線の計算
- フェイスごとのMesh法線の計算
- Meshのフェイスの向き
- 2つの点群間のWasserstein(Sinkhorn)距離の近似
- 2つの点群間のChamfer距離
- 2つの点群間のHausdorff距離
- 2つの点群間のK最近傍点
- Lloyd緩和法による正方形と立方体でのポイントサンプル生成
- fast winding numbersで三角形Meshまでの最短符号付き距離の計算
- Mesh上の最も近い点の計算
- 点群とMeshの重複除去
- 参照されていないMesh頂点の削除
- Meshのフェイス面積の計算
- Meshのスムージング
- 連結コンポーネントの計算
- 三角形Meshの間引き(デシメーション)
- Meshを水密化
- レイ/Meshの交差判定
- レイ/Surfelの交差判定
- Meshの曲率計算
- 三角形スープの一貫した内外計算する
ところで、MeshLabも今はPythonから叩けるPyMeshLabというインターフェイスがあるのね。
関連記事
PureRef：リファレンス画像専用ビューア
ZBrushで仮面ライダー3号を造る 仮面編 PolyGro...
OpenFace：Deep Neural Networkによ...
プログラミングスキルとは何か？
Unreal Engine 5の情報が公開された！
AnacondaとTensorFlowをインストールしてVi...
3分の動画でプログラミングを学習できるサイト『ドットインスト...
3D復元技術の情報リンク集
自前Shaderの件 解決しました
ラクガキの立体化 目標設定
統計的な顔モデル
UnityからROSを利用できる『ROS#』
Live CV：インタラクティブにComputer Visi...
昔Mayaでモデリングしたモデルをリファインしてみようか
Theia：オープンソースのStructure from M...
トランスフォーマー ：リベンジのメイキング (デジタルドメイ...
タダでRenderManを体験する方法
Siggraph Asia 2009 カンファレンスの詳細
トランスフォーマーの変形パターンを覚えるのは楽しいと思うんだ
Maya API Reference
openMVGをWindows10 Visual Studi...
OpenCVで動画の手ぶれ補正
オープンソースの物理ベースレンダラ『Mitsuba』をMay...
Oculus Goを購入！
ゴジラ(2014)のメイキング
NeuralNetwork.NET：.NETで使えるTens...
ZBrushでアヴァン・ガメラを作ってみる 下半身のバランス...
html5のcanvasの可能性
OpenMesh：オープンソースの３Dメッシュデータライブラ...
OpenCVでiPhone6sのカメラをキャリブレーションす...
OpenMVSのサンプルを動かしてみる
Mean Stack開発の最初の一歩
Caffe：読みやすくて高速なディープラーニングのフレームワ...
Multi-View Environment：複数画像から3...
フルCGのウルトラマン！？
uvでWindows11のPython環境を管理する
UnityでPoint Cloudを表示する方法
ちょっと凝り過ぎなWebキャンペーン：全日本バーベイタム選手...
DUSt3R：3Dコンピュータービジョンの基盤モデル
書籍『開田裕治 怪獣イラストテクニック』
映画『ジュラシック・ワールド／新たなる支配者』を観た
TorchStudio：PyTorchのための統合開発環境と...
コメント