3Dコンピュータービジョンのブーム(？)のおかげか、Pythonで点群やMeshデータを扱えるオープンソースライブラリが充実してきた。
こちらのPoint Cloud UtilsはGPLv2ライセンス。
Point Cloud Utils
Point Cloud Utils (pcu)は、点群や三角形Meshの3D処理のために以下機能を提供するユーティリティライブラリです。以下機能の使用方法に関するドキュメントはExampleのセクションを参照してください。
- 多くの一般的なMesh形式(PLY, STL, OFF, OBJ, 3DS, VRML 2.0, X3D, COLLADA)を読み書きできるユーティリティ関数。MeshLabにインポート可能な形式なら読み込み可能です！
- Mesh上でポイントサンプルを生成するための一連のアルゴリズム：
- “Parallel Poisson Disk Sampling with Spectrum Analysis on Surface“に基づいたMeshのPoisson-Disk-Sampling。
- LloydアルゴリズムによるMeshのサンプリング
- Mesh上でのモンテカルロサンプリング
- 点群をダウンサンプリングするためのユーティリティ：
- blue noise distributionを満たすダウンサンプリング
- ボクセルグリッド上でのダウンサンプリング
- 点群とMesh間の最近傍点
- 点群と三角形Meshから法線の推定
- 点群間の高速なK最近傍探索 (nanoflannベース)
- 点群間のハウスドルフ距離
- 点群間のChamfer距離
- Sinkhorn法による点群間のWasserstein距離の近似
- Fast Winding Numbersを使用した点群とMesh間の符号付距離の計算
- 点群に最も近いMesh上の点の計算
- 点群とMeshの重複頂点除去
- embreeを使用したレイ/Meshの高速な交差判定
- embreeを使用したレイ/surfelの高速な交差判定
- Meshのスムージング
- Meshのコンポーネント接続
- Meshの間引き(デシメーション)
- 点群とMesh内の重複/参照されていない頂点を削除する
- Meshの水密化 (Watertight Manifold法)
pipでインストールできる。ドキュメントはこちら。
Examplesに簡単な使い方の例が沢山載っていますね。
- Meshと点群の読み込み
- Meshと点群の保存
- Poisson-Disk-Samplingを使用したMesh上でのblue-noiseサンプル生成
- Mesh上でのランダムサンプル生成
- blue noise distributionによる点群のダウンサンプリング
- 点群のボクセルグリッドによるダウンサンプリング
- 点群からの法線推定
- 頂点ごとのMesh法線の計算
- フェイスごとのMesh法線の計算
- Meshのフェイスの向き
- 2つの点群間のWasserstein(Sinkhorn)距離の近似
- 2つの点群間のChamfer距離
- 2つの点群間のHausdorff距離
- 2つの点群間のK最近傍点
- Lloyd緩和法による正方形と立方体でのポイントサンプル生成
- fast winding numbersで三角形Meshまでの最短符号付き距離の計算
- Mesh上の最も近い点の計算
- 点群とMeshの重複除去
- 参照されていないMesh頂点の削除
- Meshのフェイス面積の計算
- Meshのスムージング
- 連結コンポーネントの計算
- 三角形Meshの間引き(デシメーション)
- Meshを水密化
- レイ/Meshの交差判定
- レイ/Surfelの交差判定
- Meshの曲率計算
- 三角形スープの一貫した内外計算する
ところで、MeshLabも今はPythonから叩けるPyMeshLabというインターフェイスがあるのね。
関連記事
uvでWindows11のPython環境を管理する
ジュラシック・パークの続編『ジュラシック・ワールド』
WordPress on Google App Engine...
Photogrammetry (写真測量法)
オープンソースのテクスチャマッピングシステム『Ptex』
After Effects全エフェクトの解説(6.5)
『スター・ウォーズ 最後のジェダイ』のVFXブレイクダウン ...
Pylearn2：ディープラーニングに対応したPythonの...
ZBrushのお勉強
ZBrushの作業環境を見直す
ZBrushでゴジラ2001を作ってみる 身体のシルエット出...
Raspberry PiのGPIOを操作するPythonライ...
グローバルイルミネーションに手を出す前に、やり残したことがあ...
ZBrushのキャンバスにリファレンス画像を配置する
映画『ミュータント・タートルズ』を観てきた
OpenCVの三角測量関数『cv::triangulatep...
Live CV：インタラクティブにComputer Visi...
BlenderのRigifyでリギング
Unreal Engine 5の情報が公開された！
OpenGVのライブラリ構成
ZBrush4新機能ハイライト 3DCG CAMP 2010
映画『ジュラシック・ワールド／炎の王国』のVFXブレイクダウ...
UnityからROSを利用できる『ROS#』
シン・ゴジラのファンアート
中学3年生が制作した短編映像作品『2045』
2012のメイキングまとめ(途中)
Vancouver Film Schoolのデモリール
OpenCV バージョン4がリリースされた！
OpenCV 3.3.0 contribのsfmモジュールの...
手を動かしながら学ぶデータマイニング
Google XML Sitemap Generatorプラ...
pythonもかじってみようかと
TVML (TV program Making langua...
MythTV：Linuxでテレビの視聴・録画ができるオープン...
AfterEffectsプラグイン開発
C++始めようと思うんだ
法線マップを用意してCanvas上でShadingするサンプ...
映画から想像するVR・AR時代のGUIデザイン
ブログの復旧が難航してた話
プロシージャル手法に特化した本が出てるみたい(まだ買わないけ...
BlenderのPython環境にPyTorchをインストー...
ZBrushで人型クリーチャー
コメント