3Dコンピュータービジョンのブーム(？)のおかげか、Pythonで点群やMeshデータを扱えるオープンソースライブラリが充実してきた。
こちらのPoint Cloud UtilsはGPLv2ライセンス。
Point Cloud Utils
Point Cloud Utils (pcu)は、点群や三角形Meshの3D処理のために以下機能を提供するユーティリティライブラリです。以下機能の使用方法に関するドキュメントはExampleのセクションを参照してください。
- 多くの一般的なMesh形式(PLY, STL, OFF, OBJ, 3DS, VRML 2.0, X3D, COLLADA)を読み書きできるユーティリティ関数。MeshLabにインポート可能な形式なら読み込み可能です！
- Mesh上でポイントサンプルを生成するための一連のアルゴリズム：
- “Parallel Poisson Disk Sampling with Spectrum Analysis on Surface“に基づいたMeshのPoisson-Disk-Sampling。
- LloydアルゴリズムによるMeshのサンプリング
- Mesh上でのモンテカルロサンプリング
- 点群をダウンサンプリングするためのユーティリティ：
- blue noise distributionを満たすダウンサンプリング
- ボクセルグリッド上でのダウンサンプリング
- 点群とMesh間の最近傍点
- 点群と三角形Meshから法線の推定
- 点群間の高速なK最近傍探索 (nanoflannベース)
- 点群間のハウスドルフ距離
- 点群間のChamfer距離
- Sinkhorn法による点群間のWasserstein距離の近似
- Fast Winding Numbersを使用した点群とMesh間の符号付距離の計算
- 点群に最も近いMesh上の点の計算
- 点群とMeshの重複頂点除去
- embreeを使用したレイ/Meshの高速な交差判定
- embreeを使用したレイ/surfelの高速な交差判定
- Meshのスムージング
- Meshのコンポーネント接続
- Meshの間引き(デシメーション)
- 点群とMesh内の重複/参照されていない頂点を削除する
- Meshの水密化 (Watertight Manifold法)
pipでインストールできる。ドキュメントはこちら。
Examplesに簡単な使い方の例が沢山載っていますね。
- Meshと点群の読み込み
- Meshと点群の保存
- Poisson-Disk-Samplingを使用したMesh上でのblue-noiseサンプル生成
- Mesh上でのランダムサンプル生成
- blue noise distributionによる点群のダウンサンプリング
- 点群のボクセルグリッドによるダウンサンプリング
- 点群からの法線推定
- 頂点ごとのMesh法線の計算
- フェイスごとのMesh法線の計算
- Meshのフェイスの向き
- 2つの点群間のWasserstein(Sinkhorn)距離の近似
- 2つの点群間のChamfer距離
- 2つの点群間のHausdorff距離
- 2つの点群間のK最近傍点
- Lloyd緩和法による正方形と立方体でのポイントサンプル生成
- fast winding numbersで三角形Meshまでの最短符号付き距離の計算
- Mesh上の最も近い点の計算
- 点群とMeshの重複除去
- 参照されていないMesh頂点の削除
- Meshのフェイス面積の計算
- Meshのスムージング
- 連結コンポーネントの計算
- 三角形Meshの間引き(デシメーション)
- Meshを水密化
- レイ/Meshの交差判定
- レイ/Surfelの交差判定
- Meshの曲率計算
- 三角形スープの一貫した内外計算する
ところで、MeshLabも今はPythonから叩けるPyMeshLabというインターフェイスがあるのね。
関連記事
2012 昨日のクローズアップ現代を見た
Blenderでよく使うaddon
オープンソースのプリント基板設計ツール『KiCad』
Unityで強化学習できる『Unity ML-Agents』
ZBrushでアマビエを作る その2
フォトンの放射から格納までを可視化した動画
ZBrushでリメッシュとディティールの転送
トランスフォーマー/ロストエイジのメイキング
Multi-View Environment：複数画像から3...
タダでRenderManを体験する方法
Swark：コードからアーキテクチャ図を作成できるVSCod...
DensePose：画像中の人物表面のUV座標を推定する
UnityのMonoBehaviourクラスをシングルトン化...
スクレイピング
Super Resolution：OpenCVの超解像処理モ...
Model View Controller
Webサイトのワイヤーフレームが作成できるオンラインツール
ファンの力
ZBrushのハードサーフェイス用ブラシ
Autodesk CompositeとAutodesk Ma...
Faceshiftで表情をキャプチャしてBlender上でM...
天体写真の3D動画
マイケル・ベイの動画の感覚
ブラウザ操作自動化ツール『Selenium』を試す
映画から想像するVR・AR時代のGUIデザイン
ZBrushでアヴァン・ガメラを作ってみる 歯を配置
Autodesk Mementoでゴジラを3次元復元する
SIGGRAPH論文へのリンクサイト
クラスの基本
池袋パルコで3Dのバーチャルフィッティング『ウェアラブル ク...
SONYの自律型エンタテインメントロボット『aibo』
Math Inspector：科学計算向けビジュアルプログラ...
Unityの薄い本
HTML5・WebGLベースのグラフィックスエンジン『Goo...
CreativeCOW.net
ZBrushでメカ物を作るチュートリアル動画
MPC社によるゴジラ(2014)のVFXブレイクダウン
FCN (Fully Convolutional Netwo...
Ambient Occlusionを解析的に求める
ラクガキの立体化 モールドの追加
ディープラーニング
白組による『シン・ゴジラ』CGメイキング映像が公開された！
コメント