Point Cloud Utils:Pythonで3D点群・Meshを扱うライブラリ

3Dコンピュータービジョンのブーム(?)のおかげか、Pythonで点群やMeshデータを扱えるオープンソースライブラリが充実してきた。
こちらのPoint Cloud UtilsはGPLv2ライセンス。

Point Cloud Utils



Point Cloud Utils (pcu)は、点群や三角形Meshの3D処理のために以下機能を提供するユーティリティライブラリです。以下機能の使用方法に関するドキュメントはExampleのセクションを参照してください。

  • 多くの一般的なMesh形式(PLY, STL, OFF, OBJ, 3DS, VRML 2.0, X3D, COLLADA)を読み書きできるユーティリティ関数。MeshLabにインポート可能な形式なら読み込み可能です!
  • Mesh上でポイントサンプルを生成するための一連のアルゴリズム:
  • 点群をダウンサンプリングするためのユーティリティ:
    • blue noise distributionを満たすダウンサンプリング
    • ボクセルグリッド上でのダウンサンプリング
  • 点群とMesh間の最近傍点
  • 点群と三角形Meshから法線の推定
  • 点群間の高速なK最近傍探索 (nanoflannベース)
  • 点群間のハウスドルフ距離
  • 点群間のChamfer距離
  • Sinkhorn法による点群間のWasserstein距離の近似
  • Fast Winding Numbersを使用した点群とMesh間の符号付距離の計算
  • 点群に最も近いMesh上の点の計算
  • 点群とMeshの重複頂点除去
  • embreeを使用したレイ/Meshの高速な交差判定
  • embreeを使用したレイ/surfelの高速な交差判定
  • Meshのスムージング
  • Meshのコンポーネント接続
  • Meshの間引き(デシメーション)
  • 点群とMesh内の重複/参照されていない頂点を削除する
  • Meshの水密化 (Watertight Manifold法)

pipでインストールできる。ドキュメントはこちら



Examplesに簡単な使い方の例が沢山載っていますね。

ところで、MeshLabも今はPythonから叩けるPyMeshLabというインターフェイスがあるのね。


関連記事

ラクガキの立体化 進捗

BlenderのGeometry Nodeで遊ぶ

プログラムによる景観の自動生成

ZBrushで仮面ライダーBLACK SUNを作る 頭部~バ...

ZBrushのキャンバスにリファレンス画像を配置する

CGALDotNet:計算幾何学ライブラリ CGALのC#ラ...

ZBrushでアヴァン・ガメラを作ってみる 腕の作り込み

定数

ZBrushでアマビエを作る その2

Unityで学ぶC#

ブログが1日ダウンしてました

SIGGRAPH Asia

Google App EngineでWordPress

3Dグラフィックスの入門書

Theia:オープンソースのStructure from M...

ZBrushで仮面ライダー3号を造る 仮面編 リファレンス画...

UnityのMonoBehaviourクラスをシングルトン化...

Blender 2.81でIntel Open Image ...

Mayaのレンダリング アトリビュート

ゴジラ(2014)のディティール制作の舞台裏

C++ 標準テンプレートライブラリ (STL)

フリーで使えるスカルプト系モデリングツール『Sculptri...

科学技術計算向けスクリプト言語『Julia』

TensorFlowでCGを微分できる『TensorFlow...

SONYの自律型エンタテインメントロボット『aibo』

UnityでLight Shaftを表現する

OpenCVでPhotoshopのプラグイン開発

CGレンダラ研究開発のためのフレームワーク『Lightmet...

Composition Rendering:Blenderに...

Kaolin:3Dディープラーニング用のPyTorchライブ...

今年もSSII

3DCG Meetup #4に行ってきた

白組による『シン・ゴジラ』CGメイキング映像が公開された!

3D映画のポストプロダクション 2D-3D変換

Mechanizeで要認証Webサイトをスクレイピング

Houdiniのライセンスの種類

ZBrushでアヴァン・ガメラを作ってみる パーツ分割

BGSLibrary:OpenCVベースの背景差分ライブラリ

Adobe Photoshop CS5の新機能

UnityのAR FoundationでARKit 3

Human Generator:Blenderの人体生成アド...

『スター・ウォーズ フォースの覚醒』のVFXブレイクダウン ...

コメント