3Dコンピュータービジョンのブーム(?)のおかげか、Pythonで点群やMeshデータを扱えるオープンソースライブラリが充実してきた。
こちらのPoint Cloud UtilsはGPLv2ライセンス。
Point Cloud Utils
Point Cloud Utils (pcu)は、点群や三角形Meshの3D処理のために以下機能を提供するユーティリティライブラリです。以下機能の使用方法に関するドキュメントはExampleのセクションを参照してください。
- 多くの一般的なMesh形式(PLY, STL, OFF, OBJ, 3DS, VRML 2.0, X3D, COLLADA)を読み書きできるユーティリティ関数。MeshLabにインポート可能な形式なら読み込み可能です!
- Mesh上でポイントサンプルを生成するための一連のアルゴリズム:
- “Parallel Poisson Disk Sampling with Spectrum Analysis on Surface“に基づいたMeshのPoisson-Disk-Sampling。
- LloydアルゴリズムによるMeshのサンプリング
- Mesh上でのモンテカルロサンプリング
- 点群をダウンサンプリングするためのユーティリティ:
- blue noise distributionを満たすダウンサンプリング
- ボクセルグリッド上でのダウンサンプリング
- 点群とMesh間の最近傍点
- 点群と三角形Meshから法線の推定
- 点群間の高速なK最近傍探索 (nanoflannベース)
- 点群間のハウスドルフ距離
- 点群間のChamfer距離
- Sinkhorn法による点群間のWasserstein距離の近似
- Fast Winding Numbersを使用した点群とMesh間の符号付距離の計算
- 点群に最も近いMesh上の点の計算
- 点群とMeshの重複頂点除去
- embreeを使用したレイ/Meshの高速な交差判定
- embreeを使用したレイ/surfelの高速な交差判定
- Meshのスムージング
- Meshのコンポーネント接続
- Meshの間引き(デシメーション)
- 点群とMesh内の重複/参照されていない頂点を削除する
- Meshの水密化 (Watertight Manifold法)
pipでインストールできる。ドキュメントはこちら。
Examplesに簡単な使い方の例が沢山載っていますね。
- Meshと点群の読み込み
- Meshと点群の保存
- Poisson-Disk-Samplingを使用したMesh上でのblue-noiseサンプル生成
- Mesh上でのランダムサンプル生成
- blue noise distributionによる点群のダウンサンプリング
- 点群のボクセルグリッドによるダウンサンプリング
- 点群からの法線推定
- 頂点ごとのMesh法線の計算
- フェイスごとのMesh法線の計算
- Meshのフェイスの向き
- 2つの点群間のWasserstein(Sinkhorn)距離の近似
- 2つの点群間のChamfer距離
- 2つの点群間のHausdorff距離
- 2つの点群間のK最近傍点
- Lloyd緩和法による正方形と立方体でのポイントサンプル生成
- fast winding numbersで三角形Meshまでの最短符号付き距離の計算
- Mesh上の最も近い点の計算
- 点群とMeshの重複除去
- 参照されていないMesh頂点の削除
- Meshのフェイス面積の計算
- Meshのスムージング
- 連結コンポーネントの計算
- 三角形Meshの間引き(デシメーション)
- Meshを水密化
- レイ/Meshの交差判定
- レイ/Surfelの交差判定
- Meshの曲率計算
- 三角形スープの一貫した内外計算する
ところで、MeshLabも今はPythonから叩けるPyMeshLabというインターフェイスがあるのね。

関連記事
Maya には3 種類のシェーダSDKがある?
物理ベースレンダリングのためのマテリアル設定チートシート
ニューラルネットワークで画像分類
布地のシワの法則性
SIGGRAPH論文へのリンクサイト
SIGGRAPH ASIA 2009で学生ボランティア募集し...
ZBrushでアヴァン・ガメラを作ってみる 爪とトゲを追加
レンダラ制作はOpenGL とか DirectX を使わなく...
Deep Learningとその他の機械学習手法の性能比較
ドットインストールのWordPress入門レッスン
UnityでLight Shaftを表現する
Raspberry Piでセンサーの常時稼働を検討する
スクラッチで既存のキャラクターを立体化したい
書籍『仕事ではじめる機械学習』を読みました
動的なメモリの扱い
GeoGebra:無料で使える数学アプリ
ブログのデザイン変えました
ハリウッド版「GAIKING」パイロット映像
C++ 標準テンプレートライブラリ (STL)
オープンソースのプリント基板設計ツール『KiCad』
フルCGのウルトラマン!?
Python2とPython3
色んな三面図があるサイト
OpenMayaRender
ドラマ『ファーストクラス』のモーショングラフィックス
白組による『シン・ゴジラ』CGメイキング映像が公開された!
Gource:バージョン管理の履歴を可視化するツール
UnityのGlobal Illumination
Google App EngineでWordPress
WebGL開発に関する情報が充実してきている
konashiのサンプルコードを動かしてみた
映画『シン・ウルトラマン』 メイキング記事まとめ
Super Resolution:OpenCVの超解像処理モ...
UnityのGameObjectの向きをScriptで制御す...
Google Chromecast
PythonのHTML・XMLパーサー『BeautifulS...
SIGGRAPH ASIAのマスコット
機械学習で遊ぶ
Unity ARKitプラグインサンプルのドキュメントを読む
ZBrushで仮面ライダー3号を造る 仮面編 Dam Sta...
3Dスキャンしたテクスチャから照明を除去するUnityツール...
2012のメイキングまとめ(途中)


コメント