Intel Visual Computing Labが中心に開発しているらしい、まだ新しい3Dデータ処理ライブラリ。MITライセンスなので、ライセンスと著作権を表示すれば商用利用も可能。
Open3D
Open3Dは、3Dデータを扱うソフトウェアの開発をサポートするオープンソースライブラリです。Open3DはC++とPythonのフロントエンドを提供し、厳選されたデータ構造とアルゴリズムをどちらの環境でも利用できます。バックエンドは高度に最適化されており、並列処理に対応しています。
Open3Dは、依存関係を最小限に抑えられるよう考慮してゼロから開発されました。そのため、異なるプラットフォームでも最小限の労力でソースコードからコンパイル、環境構築できます。ソースコードは一貫したスタイルで整理されており、明確なコードレビューの仕組みによってメンテナンスされています。
Open3Dはすでに発表されている多くの研究プロジェクトで使用されており、クラウド上で積極的にデプロイされています。Open3Dプロジェクトでは、オープンソースコミュニティからの貢献を歓迎しています。
主な機能
- 基本的な3Dデータ構造
- 基本的な3Dデータ処理アルゴリズム
- シーンの再構築(Scene reconstruction)
- サーフェイスの整列(Surface alignment)
- 3Dビジュアリゼーション
- Pythonバインディング
対応するコンパイラ
- Linux：GCC 4.8以降
- OS X：XCode 8.0以降
- Windows：Visual Studio 2015以降
ソースコードはこちら↓
https://github.com/IntelVCL/Open3D
公式ドキュメントはこちら↓
http://www.open3d.org/docs/index.html
特に各環境でのソースコードのビルド方法はGetting Startedから。
SSII 2018のチュートリアルセッションで紹介されていたんですね↓
チュートリアルのサンプルコード↓
https://github.com/sakizuki/SSII2018_Tutorial_Open3D
いわゆるポリゴンMeshや、画像・点群も扱えるようなので、CGにもコンピュータービジョンにも利用できそう。
Tutorialの一覧をざっと眺めた限り、2D→3Dは対象としておらず、扱う画像はRGBDのような3Dデータのようだ。
最近は、3D点群データを扱うのに以前ほどPoint Cloud Libraryが使われなくなっているんだろうか。Point Cloud Libraryは依存関係の塊でビルドのハードルが高かったけど。
ここ最近のコンピュータービジョン、特に機械学習界隈はPython環境がデファクトスタンダードになっている節もあり、C++ゴリゴリのライブラリよりもPythonバインディングの充実が重要なのかも。
2020年5月 追記：ついにバージョン0.10.0まで来ましたね。
少しずつ日本語の情報も増えてきている。
http://robonchu.hatenablog.com/entry/2018/02/24/200635
http://robonchu.hatenablog.com/entry/2018/02/25/121024
http://robonchu.hatenablog.com/entry/2018/02/25/200510
https://karaage.hatenadiary.jp/entry/2018/03/12/073000
http://lang.sist.chukyo-u.ac.jp/classes/Open3D/
https://qiita.com/n_chiba_/items/fc9605cde5c19a8c7dad
公式YouTubeチャンネルもだいぶ充実してきた↓
https://www.youtube.com/channel/UCRJBlASPfPBtPXJSPffJV-w/
ただ、用途を突き詰めていくとある程度の段階でこんな感じでゲームエンジンに統合されて行くんではないかという気もする↓
関連記事
タマムシっぽい質感
MFnDataとMFnAttribute
ZBrushでアヴァン・ガメラを作ってみる 口内の微調整・身...
ラクガキの立体化 3Dプリント注文
Photo Bash：複数の写真を組み合わせて1枚のイラスト...
Alice Vision：オープンソースのPhotogram...
Transformers ”Reference & Buli...
「ベンジャミン·バトン数奇な人生」でどうやってCGの顔を作っ...
OpenCV3.3.0でsfmモジュールのビルドに成功！
OpenCVのfindEssentialMat関数を使ったサ...
pythonもかじってみようかと
白組による『シン・ゴジラ』CGメイキング映像が公開された！
Unity ARKitプラグインサンプルのチュートリアルを読...
uGUI：Unityの新しいGUI作成システム
ZBrushでアヴァン・ガメラを作ってみる 爪とトゲを追加
リメイク版ロボコップスーツのメイキング
ZBrushでアヴァン・ガメラを作ってみる 甲羅の修正・脚の...
UnityのMonoBehaviourクラスをシングルトン化...
3D Gaussian Splatting：リアルタイム描画...
Pythonのソースコードに特化した検索エンジン『Nulle...
Theia：オープンソースのStructure from M...
3Dモデルを立体視で確認できるVRアプリを作っている
Mitsuba 2：オープンソースの物理ベースレンダラ
ZBrushでアヴァン・ガメラを作ってみる 歯茎を別パーツへ...
OpenMayaRender
MPC社によるゴジラ(2014)のVFXブレイクダウン
ラクガキの立体化 進捗
OpenCVのバージョン3が正式リリースされたぞ
UnityでTweenアニメーションを実装できる3種類の無料...
CGレンダラ研究開発のためのフレームワーク『Lightmet...
ZBrushでアヴァン・ガメラを作ってみる 壊れたデータの救...
Accord.NET Framework：C#で使える機械学...
Pylearn2：ディープラーニングに対応したPythonの...
HTML5・WebGLベースのグラフィックスエンジン『Goo...
トランスフォーマー ：リベンジのメイキング (デジタルドメイ...
BlenderのRigifyでリギング
Verilog HDL
3Dスキャンしたテクスチャから照明を除去するUnityツール...
デスクトップPCを新調した！
ラクガキの立体化 胴体の追加
Google XML Sitemap Generatorプラ...
Kinect for Windows v2の日本価格決定
コメント