今日たまたまTwitterのTLで見かけたやつ。
単眼のカメラ映像からリアルタイムに位置情報を取得している。
論文はこちら
そして、GitHubにROSで動作するソースコードが公開されている。
http://paropon.hatenablog.com/entry/2015/01/17/221305
論文を読んだ人のツイート。↓
さっきTLに流れてきたSVO論文読了。前フレームとの視差で初期位置推定、キーフレームとの視差で更に高精度位置推定、最後に局所的にBAするスレッドと、3D点をベイズ推定する的なスレッドから構成される感じかな。てか、割と良くやるアプローチのような気もする。
— kf (@peisuke) 2014, 6月 18
SVOが使っているのはSophus(Eigenベースの回転群実装)ですが,PTAMはTooNを使っています.回転群以外にも色々あります. http://t.co/871zhcqyl4
— Toru Tamaki (@ttttamaki) 2014, 6月 20
世の中スゲェ人だらけだなぁ。
関連記事
Photogrammetry (写真測量法)
NeRF (Neural Radiance Fields):...
FacebookがDeep learningツールの一部をオ...
GoogleのDeep Learning論文
OpenSfM:PythonのStructure from ...
ニューラルネットワークで画像分類
Caffe:読みやすくて高速なディープラーニングのフレームワ...
ディープラーニング
AR (Augmented Reality)とDR (Dim...
Facebookの顔認証技術『DeepFace』
光学式マウスのセンサーを応用すると…
hloc:SuperGlueで精度を向上させたSfM・Vis...
Leap MotionでMaya上のオブジェクトを操作できる...
openMVGをWindows10 Visual Studi...
Autodesk Mementoでゴジラを3次元復元する
Kornia:微分可能なコンピュータービジョンライブラリ
Faceshiftで表情をキャプチャしてBlender上でM...
Cartographer:オープンソースのSLAMライブラリ
2D→3D復元技術で使われる用語まとめ
TensorFlowでCGを微分できる『TensorFlow...
CGAN (Conditional GAN):条件付き敵対的...
OpenGVのライブラリ構成
UnrealCV:コンピュータビジョン研究のためのUnrea...
OpenCV3.3.0でsfmモジュールのビルドに成功!
ロボットクリエーター
U-Net:ディープラーニングによるSemantic Seg...
Kinect for Windows V2のプレオーダー開始
Google Colaboratoryで遊ぶ準備
cvui:OpenCVのための軽量GUIライブラリ
PGGAN:段階的に解像度を上げて学習を進めるGAN
写真から3Dメッシュの生成・編集ができる無料ツール『Auto...
Multi-View Environment:複数画像から3...
書籍『OpenCV 3 プログラミングブック』を購入
UnityでOpenCVを使うには?
Structure from Motion (多視点画像から...
今年もSSII
openMVG:複数視点画像から3次元形状を復元するライブラ...
Kinect for Windows v2の日本価格決定
Alice Vision:オープンソースのPhotogram...
OpenCV 3.1とopencv_contribモジュール...
FreeMoCap Project:オープンソースのマーカー...
Point Cloud Consortiumのセミナー「3D...

コメント
[…] 画像認識による位置情報取得 ? Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO) […]