UnityのGameObjectの向きをScriptで制御する

オブジェクトの向きを、あるルールに従って制御したいような場合に使える方法。

基本的にGameObjectTransformを使う。Transformの持つforward, right, upがそれぞれX(), Y(), Z()の各軸みたいに対応している。
Transform

forward: ワールド座標系でのtransformの青軸。
right: ワールド座標系でのtransformの赤軸。
up: ワールド座標系でのtransformの緑軸。

これらは読み取り用として以下のように、使うこともできるけど、

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    void Example() {
        rigidbody.velocity = transform.forward * 10;
    }
}

例えば、以下のような感じで、transform.upの値を毎フレーム更新することで、常に一定の方向を向き続けさせることができる。
この例では、GameObjectがどんなに動いても、絶対に上下がひっくり返ったりしないようになる。

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    void Update() {
        this.GameObject.transform.up = new Vector3(0, 1, 0);
    }
}

その他、transform.LookAtを使うと、特定の位置座標を注視するように向きを制御することができる。

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    public Transform target;
    void Update() {
        transform.LookAt(target);
    }
}

これでカメラが常に1つのオブジェクトをフレームに捉えるような実装ができる。
この方法は、向きを数値入力でなく、他のオブジェクトとの位置関係で制御できるので操作がGUI上で直観的に行えるのでお勧め。

関連記事

Raspberry PiのGPIOを操作するPythonライ...

Google Colaboratoryで遊ぶ準備

UnityでOpenCVを使うには?

池袋パルコで3Dのバーチャルフィッティング『ウェアラブル ク...

Unity Scriptコーディング→Unreal Engi...

Caffe:読みやすくて高速なディープラーニングのフレームワ...

Siggraph Asia 2009 カンファレンスの詳細

MRenderUtil::raytrace

WordPress on Windows Azure

トランスフォーマーの変形パターンを覚えるのは楽しいと思うんだ

ZBrushのキャンバスにリファレンス画像を配置する

WordPressプラグインによるサイトマップの自動生成

3DCGのモデルを立体化するサービス

CreativeCOW.net

Mayaのプラグイン開発

Blender 4.2以降のWindowsPortable版...

ゴジラ(2014)のメイキング

Arduinoで人感センサーを使う

ZBrushからBlenderへモデルをインポート

Blenderでよく使うaddon

サンプルコードにも間違いはある?

OpenCVの顔検出過程を可視化した動画

ちょっと凝り過ぎなWebキャンペーン:全日本バーベイタム選手...

JavaScriptとかWebGLとかCanvasとか

『ピクサー展』へ行ってきた

ZBrushでアヴァン・ガメラを作ってみる 歯茎を別パーツへ...

HTML5・WebGLベースのグラフィックスエンジン『Goo...

ZBrushの練習 手のモデリング

ZBrushで仮面ライダー3号を造る 仮面編 ClipCur...

MetaHumanの頭部をBlenderで編集できるアドオン

OpenMVSのサンプルを動かしてみる

海外ドラマのChromaKey

オープンソースの物理ベースレンダラ『Mitsuba』をMay...

OpenCV 3.1のsfmモジュールを試す

組み込み向けのWindows OS 『Windows Emb...

MeshLab:3Dオブジェクトの確認・変換に便利なフリーウ...

Kornia:微分可能なコンピュータービジョンライブラリ

BlenderProc:Blenderで機械学習用の画像デー...

Quartus II

ZBrushで仮面ライダー3号を造る 仮面編

OpenCV 3.1のsfmモジュールのビルド再び

タマムシっぽい質感

コメント