UnityのGameObjectの向きをScriptで制御する

オブジェクトの向きを、あるルールに従って制御したいような場合に使える方法。

基本的にGameObjectTransformを使う。Transformの持つforward, right, upがそれぞれX(), Y(), Z()の各軸みたいに対応している。
Transform

forward: ワールド座標系でのtransformの青軸。
right: ワールド座標系でのtransformの赤軸。
up: ワールド座標系でのtransformの緑軸。

これらは読み取り用として以下のように、使うこともできるけど、

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    void Example() {
        rigidbody.velocity = transform.forward * 10;
    }
}

例えば、以下のような感じで、transform.upの値を毎フレーム更新することで、常に一定の方向を向き続けさせることができる。
この例では、GameObjectがどんなに動いても、絶対に上下がひっくり返ったりしないようになる。

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    void Update() {
        this.GameObject.transform.up = new Vector3(0, 1, 0);
    }
}

その他、transform.LookAtを使うと、特定の位置座標を注視するように向きを制御することができる。

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    public Transform target;
    void Update() {
        transform.LookAt(target);
    }
}

これでカメラが常に1つのオブジェクトをフレームに捉えるような実装ができる。
この方法は、向きを数値入力でなく、他のオブジェクトとの位置関係で制御できるので操作がGUI上で直観的に行えるのでお勧め。

関連記事

ZScript

Theia:オープンソースのStructure from M...

OpenMVSのサンプルを動かしてみる

OpenCV

UnityでOpenCVを使うには?

ZBrushでアヴァン・ガメラを作ってみる 歯を配置

UnityのuGUIチュートリアル

SIGGRAPH論文へのリンクサイト

3D映画のポストプロダクション 2D-3D変換

ラクガキの立体化 1年半ぶりの続き

Pylearn2:ディープラーニングに対応したPythonの...

OpenGVの用語

Kinect for Windows V2のプレオーダー開始

ZBrush用トポロジー転送プラグイン『ZWrap Plug...

Javaで作られたオープンソースの3DCGレンダラ『Sunf...

映画から想像するVR・AR時代のGUIデザイン

ZBrushのZScript入門

Shader.jp:リアルタイム3DCG技術をあつかうサイト

書籍『メイキング・オブ・ピクサー 創造力をつくった人々』を読...

Python.NET:Pythonと.NETを連携させるパッ...

Accord.NET Framework:C#で使える機械学...

Raspberry PiのGPIOを操作するPythonライ...

Point Cloud Utils:Pythonで3D点群・...

SDカードサイズのコンピューター『Intel Edison』

Zibra Liquids:Unity向け流体シミュレーショ...

第20回 文化庁メディア芸術祭『3DCG表現と特撮の時代』

Unityをレンダラとして活用する

TVML (TV program Making langua...

PeopleSansPeople:機械学習用の人物データをU...

Unity ARKitプラグインサンプルのドキュメントを読む

Managing Software Requirements...

OpenCV3.3.0でsfmモジュールのビルドに成功!

ZBrushで仮面ライダー3号を造る 仮面編 PolyGro...

オープンソースの物理ベースGIレンダラ『appleseed』

イタリアの自動車ブランドFiatとゴジラがコラボしたCMのメ...

Rerun:マルチモーダルデータの可視化アプリとSDK

テスト

Mayaのレンダリング アトリビュート

Blendify:コンピュータービジョン向けBlenderラ...

BlenderのGeometry Nodeで遊ぶ

UnityのGlobal Illumination

konashiのサンプルコードを動かしてみた

コメント