UnityのGameObjectの向きをScriptで制御する

オブジェクトの向きを、あるルールに従って制御したいような場合に使える方法。

基本的にGameObjectTransformを使う。Transformの持つforward, right, upがそれぞれX(), Y(), Z()の各軸みたいに対応している。
Transform

forward: ワールド座標系でのtransformの青軸。
right: ワールド座標系でのtransformの赤軸。
up: ワールド座標系でのtransformの緑軸。

これらは読み取り用として以下のように、使うこともできるけど、

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    void Example() {
        rigidbody.velocity = transform.forward * 10;
    }
}

例えば、以下のような感じで、transform.upの値を毎フレーム更新することで、常に一定の方向を向き続けさせることができる。
この例では、GameObjectがどんなに動いても、絶対に上下がひっくり返ったりしないようになる。

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    void Update() {
        this.GameObject.transform.up = new Vector3(0, 1, 0);
    }
}

その他、transform.LookAtを使うと、特定の位置座標を注視するように向きを制御することができる。

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    public Transform target;
    void Update() {
        transform.LookAt(target);
    }
}

これでカメラが常に1つのオブジェクトをフレームに捉えるような実装ができる。
この方法は、向きを数値入力でなく、他のオブジェクトとの位置関係で制御できるので操作がGUI上で直観的に行えるのでお勧め。

関連記事

Unity MonoBehaviourクラスのオーバーライド...

MeshLab:3Dオブジェクトの確認・変換に便利なフリーウ...

『シン・ゴジラ』のコンセプトアニメーションのメイキング動画が...

Theia:オープンソースのStructure from M...

『ローグ・ワン/スター・ウォーズ・ストーリー』"あのキャラク...

Maya 2015から標準搭載されたMILA

OpenCV 3.1とopencv_contribモジュール...

映像ビジネスの未来

Blender 2.81でIntel Open Image ...

Kaolin:3Dディープラーニング用のPyTorchライブ...

OpenFace:Deep Neural Networkによ...

オープンソースのロボットアプリケーションフレームワーク『RO...

顔のモデリング

プログラミングスキルとは何か?

ZBrushで仮面ライダー3号を造る 仮面編 Clay Po...

Unreal Engine 5の情報が公開された!

ZBrushトレーニング

ZBrushでアヴァン・ガメラを作ってみる 全体のバランス調...

ZBrushでゴジラ2001を作ってみる 姿勢の変更

After Effects全エフェクトの解説(6.5)

HD画質の無駄遣い

BlenderのGeometry Nodeで遊ぶ

ゴジラ(2014)のディティール制作の舞台裏

『ローグ・ワン/スター・ウォーズ・ストーリー』のVFXブレイ...

Unityの薄い本

Deep Learningとその他の機械学習手法の性能比較

スターウォーズ エピソードVIIの予告編

BSDF: (Bidirectional scatterin...

OANDAのfxTrade API

顔追跡による擬似3D表示『Dynamic Perspecti...

Google App Engineのデプロイ失敗

Raspberry Pi 2のGPIOピン配置

素敵なパーティクル

Google製オープンソース機械学習ライブラリ『Tensor...

3分の動画でプログラミングを学習できるサイト『ドットインスト...

OpenCVでPhotoshopのプラグイン開発

定数

タマムシっぽい質感

マイケル・ベイの動画の感覚

UnrealCV:コンピュータビジョン研究のためのUnrea...

映画『シン・ウルトラマン』 メイキング記事まとめ

Webスクレイピングの勉強会に行ってきた

コメント