UnityのGameObjectの向きをScriptで制御する

オブジェクトの向きを、あるルールに従って制御したいような場合に使える方法。

基本的にGameObjectのTransformを使う。Transformの持つforward, right, upがそれぞれX(赤),Y(緑),Z(青)の各軸みたいに対応している。
Transform

forward：ワールド座標系でのtransformの青軸。
right：ワールド座標系でのtransformの赤軸。
up：ワールド座標系でのtransformの緑軸。

これらは読み取り用として以下のように、使うこともできるけど、

using <span class='wp_keywordlink'><a href="http://blog.negativemind.com/category/interaction/unity/" title="Unity">Unity</a></span>Engine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    void Example() {
        rigidbody.velocity = transform.forward * 10;
    }
}

using UnityEngine;

using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {

void Example() {

rigidbody.velocity = transform.forward * 10;

}

例えば、以下のような感じで、transform.upの値を毎フレーム更新することで、常に一定の方向を向き続けさせることができる。
この例では、GameObjectがどんなに動いても、絶対に上下がひっくり返ったりしないようになる。

using <span class='wp_keywordlink'><a href="http://blog.negativemind.com/category/interaction/unity/" title="Unity">Unity</a></span>Engine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    void Update() {
        this.GameObject.transform.up = new Vector3(0, 1, 0);
    }
}

using UnityEngine;

using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {

void Update() {

this.GameObject.transform.up = new Vector3(0, 1, 0);

}

その他、transform.LookAtを使うと、特定の位置座標を注視するように向きを制御することができる。

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    public Transform target;
    void Update() {
        transform.LookAt(target);
    }
}