画像認識による位置情報取得 – Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO)

今日たまたまTwitterのTLで見かけたやつ。
単眼のカメラ映像からリアルタイムに位置情報を取得している。



論文はこちら
そして、GitHubにROSで動作するソースコードが公開されている。
SVO: Fast Semi-Direct Monocular Visual Odometry 2014年6月の論文です。マイクロクアッドコプターの自己位置推定をリアルタイムで実現しています。 研究室のホームページはこちら Robotics and Perception Group コードが公開されています。 uzh...


スポンサーリンク



論文を読んだ人のツイート。↓



世の中スゲェ人だらけだなぁ。


スポンサーリンク

関連記事


Also published on Medium.