画像認識による位置情報取得 – Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO)

2014/6/19（5年前） Computer Vision, Robotics 1

今日たまたまTwitterのTLで見かけたやつ。
単眼のカメラ映像からリアルタイムに位置情報を取得している。



論文はこちら
そして、GitHubにROSで動作するソースコードが公開されている。
SVO: Fast Semi-Direct Monocular Visual Odometry - paroponの日記
SVO: Fast Semi-Direct Monocular Visual Odometry 2014年6月の論文です。マイクロクアッドコプターの自己位置推定をリアルタイムで実現しています。 研究室のホームページはこちら Robotics and Perception Group コードが公開されています。 uzh...
paropon.hatenablog.com


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論文を読んだ人のツイート。↓


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世の中スゲェ人だらけだなぁ。


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コメント

  1. SLAM調査 – Make Something より:
    2018年1月25日 7:40 AM

    […] 画像認識による位置情報取得 ? Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO) […]

    返信