画像認識による位置情報取得 – Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO)

今日たまたまTwitterのTLで見かけたやつ。
単眼のカメラ映像からリアルタイムに位置情報を取得している。

SVO: Fast Semi-Direct Monocular Visual Odometry

論文はこちら
そして、GitHubにROSで動作するソースコードが公開されている。
http://paropon.hatenablog.com/entry/2015/01/17/221305


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論文を読んだ人のツイート。↓


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世の中スゲェ人だらけだなぁ。


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コメント

  1. SLAM調査 – Make Something より:
    2018年1月25日 7:40 AM

    […] 画像認識による位置情報取得 ? Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO) […]

    返信