今日たまたまTwitterのTLで見かけたやつ。
単眼のカメラ映像からリアルタイムに位置情報を取得している。
論文はこちら
そして、GitHubにROSで動作するソースコードが公開されている。
http://paropon.hatenablog.com/entry/2015/01/17/221305
スポンサーリンク
論文を読んだ人のツイート。↓
スポンサーリンク
さっきTLに流れてきたSVO論文読了。前フレームとの視差で初期位置推定、キーフレームとの視差で更に高精度位置推定、最後に局所的にBAするスレッドと、3D点をベイズ推定する的なスレッドから構成される感じかな。てか、割と良くやるアプローチのような気もする。
— kf (@peisuke) 2014, 6月 18
SVOが使っているのはSophus(Eigenベースの回転群実装)ですが,PTAMはTooNを使っています.回転群以外にも色々あります. http://t.co/871zhcqyl4
— Toru Tamaki (@ttttamaki) 2014, 6月 20
世の中スゲェ人だらけだなぁ。
スポンサーリンク
関連記事
SONYの自律型エンタテインメントロボット『aibo』
AR (Augmented Reality)とDR (Diminished Reality)
BlenderProc:Blenderで機械学習用の画像データを生成するPythonツール
UnityでOpenCVを使うには?
RefineNet (Multi-Path Refinement Network):ディープラーニン...
ROSの薄い本
COLMAP:オープンソースのSfM・MVSツール
OpenCV3.3.0でsfmモジュールのビルドに成功!
OpenCVでカメラ画像から自己位置認識 (Visual Odometry)
U-Net:ディープラーニングによるSemantic Segmentation手法
Structure from Motion (多視点画像からの3次元形状復元)
顔追跡による擬似3D表示『Dynamic Perspective』
スクラッチで既存のキャラクターを立体化したい
R-CNN (Regions with CNN features):ディープラーニングによる一般物体...
FacebookがDeep learningツールの一部をオープンソース化
OpenMVS:Multi-View Stereoによる3次元復元ライブラリ
OpenAR:OpenCVベースのマーカーARライブラリ
Live CV:インタラクティブにComputer Visionコーディングができるツール
OpenFace:Deep Neural Networkによる顔の個人識別フレームワーク
OpenCVの顔検出過程を可視化した動画
cvui:OpenCVのための軽量GUIライブラリ
顔検出・認識のAPI・ライブラリ・ソフトウェアのリスト
Paul Debevec
TensorSpace.js:ニューラルネットワークの構造を可視化するフレームワーク
OpenCVのバージョン3が正式リリースされたぞ
CGAN (Conditional GAN):条件付き敵対的生成ネットワーク
OpenGVの用語
Theia:オープンソースのStructure from Motionライブラリ
ディープラーニング
海外ドラマのChromaKey
書籍『ゼロから作るDeep Learning』で自分なりに学ぶ
fSpy:1枚の写真からカメラパラメーターを割り出すツール
Fast R-CNN:ディープラーニングによる一般物体検出手法
OpenCVで顔のランドマークを検出する『Facemark API』
池袋パルコで3Dのバーチャルフィッティング『ウェアラブル クロージング バイ アーバンリサーチ』
Cartographer:オープンソースのSLAMライブラリ
オープンソースのロボットアプリケーションフレームワーク『ROS (Robot Operating S...
疑似3D写真が撮れるiPhoneアプリ『Seene』がアップデートでついにフル3Dモデルが撮影できる...
3Dスキャンに基づくプロシージャルフェイシャルアニメーション
OpenCVの超解像(SuperResolution)モジュールを試す
Facebookの顔認証技術『DeepFace』
hloc:SuperGlueで精度を向上させたSfM実装
コメント
[…] 画像認識による位置情報取得 ? Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO) […]