今日たまたまTwitterのTLで見かけたやつ。
単眼のカメラ映像からリアルタイムに位置情報を取得している。
論文はこちら
そして、GitHubにROSで動作するソースコードが公開されている。
http://paropon.hatenablog.com/entry/2015/01/17/221305
論文を読んだ人のツイート。↓
さっきTLに流れてきたSVO論文読了。前フレームとの視差で初期位置推定、キーフレームとの視差で更に高精度位置推定、最後に局所的にBAするスレッドと、3D点をベイズ推定する的なスレッドから構成される感じかな。てか、割と良くやるアプローチのような気もする。
— kf (@peisuke) 2014, 6月 18
SVOが使っているのはSophus(Eigenベースの回転群実装)ですが,PTAMはTooNを使っています.回転群以外にも色々あります. http://t.co/871zhcqyl4
— Toru Tamaki (@ttttamaki) 2014, 6月 20
世の中スゲェ人だらけだなぁ。
関連記事
CycleGAN:ドメイン関係を学習した画像変換
SegNet:ディープラーニングによるSemantic Se...
CNN Explainer:畳み込みニューラルネットワーク可...
第25回コンピュータビジョン勉強会@関東に行って来た
Runway ML:クリエイターのための機械学習ツール
PeopleSansPeople:機械学習用の人物データをU...
Google製オープンソース機械学習ライブラリ『Tensor...
TensorFlowでCGを微分できる『TensorFlow...
iPadをハンディ3Dスキャナにするガジェット『iSense...
顔画像処理技術の過去の研究
CGAN (Conditional GAN):条件付き敵対的...
OpenCVで平均顔を作るチュートリアル
SONYの自律型エンタテインメントロボット『aibo』
2D→3D復元技術で使われる用語まとめ
PyTorch3D:3Dコンピュータービジョンライブラリ
Faster R-CNN:ディープラーニングによる一般物体検...
Google Colaboratoryで遊ぶ準備
OpenCVでカメラ画像から自己位置認識 (Visual O...
Leap MotionでMaya上のオブジェクトを操作できる...
Kubric:機械学習用アノテーション付き動画生成パイプライ...
OpenAR:OpenCVベースのマーカーARライブラリ
R-CNN (Regions with CNN featur...
スクラッチで既存のキャラクターを立体化したい
DensePose:画像中の人物表面のUV座標を推定する
ロボットクリエーター
NeRF (Neural Radiance Fields):...
openMVGをWindows10 Visual Studi...
OpenCV 3.1のsfmモジュールを試す
機械学習について最近知った情報
疑似3D写真が撮れるiPhoneアプリ『Seene』がアップ...
MeshroomでPhotogrammetry
GoogleのDeep Learning論文
コンピュータビジョンの技術マップ
Open3D:3Dデータ処理ライブラリ
TorchStudio:PyTorchのための統合開発環境と...
UnrealCV:コンピュータビジョン研究のためのUnrea...
3D復元技術の情報リンク集
ベイズ推定とグラフィカルモデル
OpenCVで顔のモーフィングを実装する
Accord.NET Framework:C#で使える機械学...
OpenCVで顔のランドマークを検出する『Facemark ...
OpenCV 3.3.0 contribのsfmモジュールの...

コメント
[…] 画像認識による位置情報取得 ? Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO) […]