今日たまたまTwitterのTLで見かけたやつ。
単眼のカメラ映像からリアルタイムに位置情報を取得している。
論文はこちら
そして、GitHubにROSで動作するソースコードが公開されている。
http://paropon.hatenablog.com/entry/2015/01/17/221305
論文を読んだ人のツイート。↓
さっきTLに流れてきたSVO論文読了。前フレームとの視差で初期位置推定、キーフレームとの視差で更に高精度位置推定、最後に局所的にBAするスレッドと、3D点をベイズ推定する的なスレッドから構成される感じかな。てか、割と良くやるアプローチのような気もする。
— kf (@peisuke) 2014, 6月 18
SVOが使っているのはSophus(Eigenベースの回転群実装)ですが,PTAMはTooNを使っています.回転群以外にも色々あります. http://t.co/871zhcqyl4
— Toru Tamaki (@ttttamaki) 2014, 6月 20
世の中スゲェ人だらけだなぁ。
関連記事
オープンソースのロボットアプリケーションフレームワーク『RO...
Googleが画像解析旅行ガイドアプリのJetpac社を買収
Active Appearance Models(AAM)
PCA (主成分分析)
OpenCV 3.1とopencv_contribモジュール...
OpenCVのバージョン3が正式リリースされたぞ
PeopleSansPeople:機械学習用の人物データをU...
顔追跡による擬似3D表示『Dynamic Perspecti...
Faceshiftで表情をキャプチャしてBlender上でM...
FreeMoCap Project:オープンソースのマーカー...
Iridescence:プロトタイピング向け軽量3D可視化ラ...
openMVGをWindows10 Visual Studi...
GoogleのDeep Learning論文
Accord.NET Framework:C#で使える機械学...
SSII 2014 デモンストレーションセッションのダイジェ...
Multi-View Environment:複数画像から3...
Kinect for Windows V2のプレオーダー開始
書籍『イラストで学ぶ ディープラーニング』
SONYの自律型エンタテインメントロボット『aibo』
Live CV:インタラクティブにComputer Visi...
NeRF (Neural Radiance Fields):...
コンピュータビジョンの技術マップ
COLMAP:オープンソースのSfM・MVSツール
Digital Emily Project:人間の顔をそっく...
ニューラルネットワークと深層学習
DUSt3R:3Dコンピュータービジョンの基盤モデル
fSpy:1枚の写真からカメラパラメーターを割り出すツール
UnrealCV:コンピュータビジョン研究のためのUnrea...
3D復元技術の情報リンク集
Caffe:読みやすくて高速なディープラーニングのフレームワ...
Pix2Pix:CGANによる画像変換
OpenCV 3.3.0-RCでsfmモジュールをビルド
書籍『ゼロから作るDeep Learning』で自分なりに学...
OpenCV 3.1から追加されたSfMモジュール
MeshroomでPhotogrammetry
ArUco:OpenCVベースのコンパクトなARライブラリ
Kinect for Windows v2の日本価格決定
Regard3D:オープンソースのStructure fro...
Alice Vision:オープンソースのPhotogram...
Structure from Motion (多視点画像から...
ROSでガンダムを動かす
CNN Explainer:畳み込みニューラルネットワーク可...

コメント
[…] 画像認識による位置情報取得 ? Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO) […]