画像認識による位置情報取得 – Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO)

今日たまたまTwitterのTLで見かけたやつ。
単眼のカメラ映像からリアルタイムに位置情報を取得している。



論文はこちら
そして、GitHubにROSで動作するソースコードが公開されている。
http://paropon.hatenablog.com/entry/2015/01/17/221305



論文を読んだ人のツイート。↓



世の中スゲェ人だらけだなぁ。

関連記事

Autodesk Mementoでゴジラを3次元復元する

「ベンジャミン·バトン数奇な人生」でどうやってCGの顔を作っ...

Theia:オープンソースのStructure from M...

Adobeの手振れ補正機能『ワープスタビライザー』の秘密

cvui:OpenCVのための軽量GUIライブラリ

携帯電話ロボット『RoBoHoN(ロボホン)』

viser:Pythonで使える3D可視化ライブラリ

ROSの薄い本

iPadをハンディ3Dスキャナにするガジェット『iSense...

AR (Augmented Reality)とDR (Dim...

PyTorch3D:3Dコンピュータービジョンライブラリ

Googleが画像解析旅行ガイドアプリのJetpac社を買収

OpenCVで動画の手ぶれ補正

OpenCV3.3.0でsfmモジュールのビルドに成功!

畳み込みニューラルネットワーク (CNN: Convolut...

Runway ML:クリエイターのための機械学習ツール

顔検出・認識のAPI・ライブラリ・ソフトウェアのリスト

Live CV:インタラクティブにComputer Visi...

UnrealCV:コンピュータビジョン研究のためのUnrea...

OpenCVの超解像(SuperResolution)モジュ...

Leap MotionでMaya上のオブジェクトを操作できる...

iPhoneで3D写真が撮れるアプリ『seene』

Adobe MAX 2015

Point Cloud Consortiumのセミナー「3D...

AfterEffectsプラグイン開発

3D復元技術の情報リンク集

SSII 2014 デモンストレーションセッションのダイジェ...

オープンソースの顔認識フレームワーク『OpenBR』

OpenGVの用語

機械学習手法『Random Forest』

Qlone:スマホのカメラで3Dスキャンできるアプリ

Multi-View Environment:複数画像から3...

DensePose:画像中の人物表面のUV座標を推定する

VGGT:マルチビュー・フィードフォワード型3Dビジョン基盤...

書籍『ゼロから作るDeep Learning』で自分なりに学...

顔画像処理技術の過去の研究

ディープラーニング

写真から3Dメッシュの生成・編集ができる無料ツール『Auto...

PeopleSansPeople:機械学習用の人物データをU...

OpenCVで顔のモーフィングを実装する

ポイントクラウドコンソーシアム

TensorFlowでCGを微分できる『TensorFlow...

コメント

  1. […] 画像認識による位置情報取得 ? Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO) […]