今日たまたまTwitterのTLで見かけたやつ。
単眼のカメラ映像からリアルタイムに位置情報を取得している。
論文はこちら
そして、GitHubにROSで動作するソースコードが公開されている。
http://paropon.hatenablog.com/entry/2015/01/17/221305
論文を読んだ人のツイート。↓
さっきTLに流れてきたSVO論文読了。前フレームとの視差で初期位置推定、キーフレームとの視差で更に高精度位置推定、最後に局所的にBAするスレッドと、3D点をベイズ推定する的なスレッドから構成される感じかな。てか、割と良くやるアプローチのような気もする。
— kf (@peisuke) 2014, 6月 18
SVOが使っているのはSophus（Eigenベースの回転群実装）ですが，PTAMはTooNを使っています．回転群以外にも色々あります． http://t.co/871zhcqyl4
— Toru Tamaki (@ttttamaki) 2014, 6月 20
世の中スゲェ人だらけだなぁ。
関連記事
3D復元技術の情報リンク集
Iridescence：プロトタイピング向け軽量3D可視化ラ...
Paul Debevec
OpenCV 3.3.0-RCでsfmモジュールをビルド
Googleが画像解析旅行ガイドアプリのJetpac社を買収
Leap MotionでMaya上のオブジェクトを操作できる...
openMVG：複数視点画像から3次元形状を復元するライブラ...
OpenGVの用語
ディープラーニング
ポイントクラウドコンソーシアム
UnityでOpenCVを使うには？
ROSでガンダムを動かす
openMVGをWindows10 Visual Studi...
TeleSculptor：空撮動画からPhotogramme...
Google Colaboratoryで遊ぶ準備
コンピュータビジョンの技術マップ
SSII2014 チュートリアル講演会の資料
Google製オープンソース機械学習ライブラリ『Tensor...
MVStudio：オープンソースのPhotogrammetr...
NeRF (Neural Radiance Fields)：...
Kornia：微分可能なコンピュータービジョンライブラリ
オープンソースの顔の動作解析ツールキット『OpenFace』
OpenCVの三角測量関数『cv::triangulatep...
Point Cloud Consortiumのセミナー「3D...
OpenCVで動画の手ぶれ補正
U-Net：ディープラーニングによるSemantic Seg...
Rerun：マルチモーダルデータの可視化アプリとSDK
機械学習手法『Random Forest』
DensePose：画像中の人物表面のUV座標を推定する
統計的な顔モデル
OpenCVで顔のモーフィングを実装する
Accord.NET Framework：C#で使える機械学...
海外ドラマのChromaKey
3D Gaussian Splatting：リアルタイム描画...
顔画像処理技術の過去の研究
R-CNN (Regions with CNN featur...
Super Resolution：OpenCVの超解像処理モ...
PSPNet (Pyramid Scene Parsing ...
OpenCVのバージョン3が正式リリースされたぞ
ニューラルネットワークで画像分類
Point Cloud Libraryに動画フォーマットが追...
OpenCV 3.1とopencv_contribモジュール...
コメント
[…] 画像認識による位置情報取得 ? Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO) […]