今日たまたまTwitterのTLで見かけたやつ。
単眼のカメラ映像からリアルタイムに位置情報を取得している。
論文はこちら
そして、GitHubにROSで動作するソースコードが公開されている。
http://paropon.hatenablog.com/entry/2015/01/17/221305
論文を読んだ人のツイート。↓
さっきTLに流れてきたSVO論文読了。前フレームとの視差で初期位置推定、キーフレームとの視差で更に高精度位置推定、最後に局所的にBAするスレッドと、3D点をベイズ推定する的なスレッドから構成される感じかな。てか、割と良くやるアプローチのような気もする。
— kf (@peisuke) 2014, 6月 18
SVOが使っているのはSophus(Eigenベースの回転群実装)ですが,PTAMはTooNを使っています.回転群以外にも色々あります. http://t.co/871zhcqyl4
— Toru Tamaki (@ttttamaki) 2014, 6月 20
世の中スゲェ人だらけだなぁ。
関連記事
Qlone:スマホのカメラで3Dスキャンできるアプリ
Accord.NET Framework:C#で使える機械学...
TensorSpace.js:ニューラルネットワークの構造を...
iPadをハンディ3Dスキャナにするガジェット『iSense...
OpenCV
UnityからROSを利用できる『ROS#』
OpenCVの三角測量関数『cv::triangulatep...
顔追跡による擬似3D表示『Dynamic Perspecti...
hloc:SuperGlueで精度を向上させたSfM・Vis...
CNN Explainer:畳み込みニューラルネットワーク可...
3D Gaussian Splatting:リアルタイム描画...
OpenCVの顔検出過程を可視化した動画
OpenCVのバージョン3が正式リリースされたぞ
viser:Pythonで使える3D可視化ライブラリ
機械学習について最近知った情報
Kubric:機械学習用アノテーション付き動画生成パイプライ...
OpenCV 3.1から追加されたSfMモジュール
3Dスキャンに基づくプロシージャルフェイシャルアニメーション
OpenCVで平均顔を作るチュートリアル
書籍『イラストで学ぶ ディープラーニング』
書籍『OpenCV 3 プログラミングブック』を購入
OpenSfM:PythonのStructure from ...
畳み込みニューラルネットワーク (CNN: Convolut...
Active Appearance Models(AAM)
統計的な顔モデル
SONYの自律型エンタテインメントロボット『aibo』
Photogrammetry (写真測量法)
ニューラルネットワークで画像分類
Live CV:インタラクティブにComputer Visi...
OpenCV 3.1とopencv_contribモジュール...
ニューラルネットワークと深層学習
OpenMVSのサンプルを動かしてみる
OpenGVのライブラリ構成
OpenCV 3.1のsfmモジュールのビルド再び
OpenGV:画像からカメラの3次元位置・姿勢を推定するライ...
U-Net:ディープラーニングによるSemantic Seg...
SSD (Single Shot Multibox Dete...
OpenCVで顔のモーフィングを実装する
コンピュータビジョンの技術マップ
OpenMVS:Multi-View Stereoによる3次...
OpenCV 3.1のsfmモジュールを試す
Iridescence:プロトタイピング向け軽量3D可視化ラ...

コメント
[…] 画像認識による位置情報取得 ? Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO) […]