今日たまたまTwitterのTLで見かけたやつ。
単眼のカメラ映像からリアルタイムに位置情報を取得している。
論文はこちら
そして、GitHubにROSで動作するソースコードが公開されている。
http://paropon.hatenablog.com/entry/2015/01/17/221305
論文を読んだ人のツイート。↓
さっきTLに流れてきたSVO論文読了。前フレームとの視差で初期位置推定、キーフレームとの視差で更に高精度位置推定、最後に局所的にBAするスレッドと、3D点をベイズ推定する的なスレッドから構成される感じかな。てか、割と良くやるアプローチのような気もする。
— kf (@peisuke) 2014, 6月 18
SVOが使っているのはSophus(Eigenベースの回転群実装)ですが,PTAMはTooNを使っています.回転群以外にも色々あります. http://t.co/871zhcqyl4
— Toru Tamaki (@ttttamaki) 2014, 6月 20
世の中スゲェ人だらけだなぁ。
関連記事
Live CV:インタラクティブにComputer Visi...
OpenCVで顔のモーフィングを実装する
書籍『ROSプログラミング』
OpenCVでPhotoshopのプラグイン開発
OpenCVの顔検出過程を可視化した動画
PSPNet (Pyramid Scene Parsing ...
疑似3D写真が撮れるiPhoneアプリ『Seene』がアップ...
ロボットクリエーター
Kinect for Windows v2の日本価格決定
cvui:OpenCVのための軽量GUIライブラリ
機械学習について最近知った情報
CycleGAN:ドメイン関係を学習した画像変換
TensorFlowでCGを微分できる『TensorFlow...
書籍『OpenCV 3 プログラミングブック』を購入
Regard3D:オープンソースのStructure fro...
OpenCVのバージョン3が正式リリースされたぞ
書籍『ゼロから作るDeep Learning』で自分なりに学...
Kubric:機械学習用アノテーション付き動画生成パイプライ...
スクラッチで既存のキャラクターを立体化したい
コンピュータビジョンの技術マップ
ベイズ推定とグラフィカルモデル
U-Net:ディープラーニングによるSemantic Seg...
FreeMoCap Project:オープンソースのマーカー...
3D Gaussian Splatting:リアルタイム描画...
顔検出・認識のAPI・ライブラリ・ソフトウェアのリスト
OpenCVで動画の手ぶれ補正
Rerun:マルチモーダルデータの可視化アプリとSDK
オープンソースの顔認識フレームワーク『OpenBR』
Kornia:微分可能なコンピュータービジョンライブラリ
iPhoneで3D写真が撮れるアプリ『seene』
bpy-renderer:レンダリング用Pythonパッケー...
hloc:SuperGlueで精度を向上させたSfM・Vis...
DUSt3R:3Dコンピュータービジョンの基盤モデル
第25回コンピュータビジョン勉強会@関東に行って来た
Fast R-CNN:ディープラーニングによる一般物体検出手...
Adobe MAX 2015
Photogrammetry (写真測量法)
第1回 3D勉強会@関東『SLAMチュートリアル大会』
AfterEffectsプラグイン開発
Faceshiftで表情をキャプチャしてBlender上でM...
OpenCV 3.1から追加されたSfMモジュール
OpenCV 3.1とopencv_contribモジュール...

コメント
[…] 画像認識による位置情報取得 ? Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO) […]