今日たまたまTwitterのTLで見かけたやつ。
単眼のカメラ映像からリアルタイムに位置情報を取得している。
論文はこちら
そして、GitHubにROSで動作するソースコードが公開されている。
http://paropon.hatenablog.com/entry/2015/01/17/221305
論文を読んだ人のツイート。↓
さっきTLに流れてきたSVO論文読了。前フレームとの視差で初期位置推定、キーフレームとの視差で更に高精度位置推定、最後に局所的にBAするスレッドと、3D点をベイズ推定する的なスレッドから構成される感じかな。てか、割と良くやるアプローチのような気もする。
— kf (@peisuke) 2014, 6月 18
SVOが使っているのはSophus(Eigenベースの回転群実装)ですが,PTAMはTooNを使っています.回転群以外にも色々あります. http://t.co/871zhcqyl4
— Toru Tamaki (@ttttamaki) 2014, 6月 20
世の中スゲェ人だらけだなぁ。
関連記事
Alice Vision:オープンソースのPhotogram...
海外ドラマのChromaKey
Photogrammetry (写真測量法)
Fast R-CNN:ディープラーニングによる一般物体検出手...
機械学習手法『Random Forest』
OpenCV 3.3.0 contribのsfmモジュールの...
COLMAP:オープンソースのSfM・MVSツール
Faster R-CNN:ディープラーニングによる一般物体検...
3D復元技術の情報リンク集
OpenCVで顔のランドマークを検出する『Facemark ...
Googleが画像解析旅行ガイドアプリのJetpac社を買収
Autodesk Mementoでゴジラを3次元復元する
顔検出・認識のAPI・ライブラリ・ソフトウェアのリスト
OpenCVで顔のモーフィングを実装する
PeopleSansPeople:機械学習用の人物データをU...
DensePose:画像中の人物表面のUV座標を推定する
Theia:オープンソースのStructure from M...
PSPNet (Pyramid Scene Parsing ...
第25回コンピュータビジョン勉強会@関東に行って来た
UnrealCV:コンピュータビジョン研究のためのUnrea...
OpenCV
FacebookがDeep learningツールの一部をオ...
OpenCVの顔検出過程を可視化した動画
Regard3D:オープンソースのStructure fro...
CycleGAN:ドメイン関係を学習した画像変換
Structure from Motion (多視点画像から...
DCGAN (Deep Convolutional GAN)...
OpenMVS:Multi-View Stereoによる3次...
DUSt3R:3Dコンピュータービジョンの基盤モデル
今年もSSII
オープンソースのロボットアプリケーションフレームワーク『RO...
Multi-View Environment:複数画像から3...
AR (Augmented Reality)とDR (Dim...
BGSLibrary:OpenCVベースの背景差分ライブラリ
PCA (主成分分析)
Point Cloud Libraryに動画フォーマットが追...
OpenFace:Deep Neural Networkによ...
Runway ML:クリエイターのための機械学習ツール
Cartographer:オープンソースのSLAMライブラリ
3Dスキャンに基づくプロシージャルフェイシャルアニメーション
iPhoneで3D写真が撮れるアプリ『seene』
OpenGVの用語

コメント
[…] 画像認識による位置情報取得 ? Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO) […]