画像認識による位置情報取得 – Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO)

今日たまたまTwitterのTLで見かけたやつ。
単眼のカメラ映像からリアルタイムに位置情報を取得している。



論文はこちら
そして、GitHubにROSで動作するソースコードが公開されている。
http://paropon.hatenablog.com/entry/2015/01/17/221305



論文を読んだ人のツイート。↓



世の中スゲェ人だらけだなぁ。

関連記事

OpenCVで顔のモーフィングを実装する

BGSLibrary:OpenCVベースの背景差分ライブラリ

OpenCVでカメラ画像から自己位置認識 (Visual O...

SONYの自律型エンタテインメントロボット『aibo』

Qlone:スマホのカメラで3Dスキャンできるアプリ

Google製オープンソース機械学習ライブラリ『Tensor...

FreeMoCap Project:オープンソースのマーカー...

DUSt3R:3Dコンピュータービジョンの基盤モデル

TensorSpace.js:ニューラルネットワークの構造を...

OpenCVの三角測量関数『cv::triangulatep...

OpenCV 3.3.0 contribのsfmモジュールの...

UnityでPoint Cloudを表示する方法

Structure from Motion (多視点画像から...

Rerun:マルチモーダルデータの可視化アプリとSDK

FacebookがDeep learningツールの一部をオ...

Googleが画像解析旅行ガイドアプリのJetpac社を買収

hloc:SuperGlueで精度を向上させたSfM・Vis...

スクラッチで既存のキャラクターを立体化したい

SDカードサイズのコンピューター『Intel Edison』

OpenCV 3.3.0-RCでsfmモジュールをビルド

ニューラルネットワークで画像分類

viser:Pythonで使える3D可視化ライブラリ

顔画像処理技術の過去の研究

UnrealCV:コンピュータビジョン研究のためのUnrea...

U-Net:ディープラーニングによるSemantic Seg...

ROSの薄い本

CNN Explainer:畳み込みニューラルネットワーク可...

Super Resolution:OpenCVの超解像処理モ...

Point Cloud Libraryに動画フォーマットが追...

CGAN (Conditional GAN):条件付き敵対的...

OpenCVでiPhone6sのカメラをキャリブレーションす...

GoogleのDeep Learning論文

ロボットクリエーター

ディープラーニング

Google Colaboratoryで遊ぶ準備

ArUco:OpenCVベースのコンパクトなARライブラリ

コンピュータビジョンの技術マップ

VGGT:マルチビュー・フィードフォワード型3Dビジョン基盤...

OpenGV:画像からカメラの3次元位置・姿勢を推定するライ...

Adobeの手振れ補正機能『ワープスタビライザー』の秘密

Fast R-CNN:ディープラーニングによる一般物体検出手...

Kinect for Windows V2のプレオーダー開始

コメント

  1. […] 画像認識による位置情報取得 ? Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO) […]