画像認識による位置情報取得 – Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO)

今日たまたまTwitterのTLで見かけたやつ。
単眼のカメラ映像からリアルタイムに位置情報を取得している。



論文はこちら
そして、GitHubにROSで動作するソースコードが公開されている。
http://paropon.hatenablog.com/entry/2015/01/17/221305



論文を読んだ人のツイート。↓



世の中スゲェ人だらけだなぁ。

関連記事

3Dスキャンに基づくプロシージャルフェイシャルアニメーション

Composition Rendering:Blenderに...

Cartographer:オープンソースのSLAMライブラリ

TensorFlowでCGを微分できる『TensorFlow...

Point Cloud Libraryに動画フォーマットが追...

SSD (Single Shot Multibox Dete...

オープンソースの顔認識フレームワーク『OpenBR』

OpenCVのfindEssentialMat関数を使ったサ...

Leap MotionでMaya上のオブジェクトを操作できる...

GAN (Generative Adversarial Ne...

OpenCVで顔のランドマークを検出する『Facemark ...

Google Colaboratoryで遊ぶ準備

BGSLibrary:OpenCVベースの背景差分ライブラリ

AfterEffectsプラグイン開発

iPhoneで3D写真が撮れるアプリ『seene』

TensorSpace.js:ニューラルネットワークの構造を...

UnityからROSを利用できる『ROS#』

OpenMVS:Multi-View Stereoによる3次...

池袋パルコで3Dのバーチャルフィッティング『ウェアラブル ク...

統計的な顔モデル

OpenSfM:PythonのStructure from ...

hloc:SuperGlueで精度を向上させたSfM・Vis...

ROSでガンダムを動かす

Multi-View Environment:複数画像から3...

Open3D:3Dデータ処理ライブラリ

R-CNN (Regions with CNN featur...

BlenderProc:Blenderで機械学習用の画像デー...

MeshroomでPhotogrammetry

CGAN (Conditional GAN):条件付き敵対的...

PeopleSansPeople:機械学習用の人物データをU...

cvui:OpenCVのための軽量GUIライブラリ

PCA (主成分分析)

openMVGをWindows10 Visual Studi...

bpy-renderer:レンダリング用Pythonパッケー...

Digital Emily Project:人間の顔をそっく...

COLMAP:オープンソースのSfM・MVSツール

Super Resolution:OpenCVの超解像処理モ...

U-Net:ディープラーニングによるSemantic Seg...

Runway ML:クリエイターのための機械学習ツール

UnityでPoint Cloudを表示する方法

OpenCV 3.3.0-RCでsfmモジュールをビルド

ROSの薄い本

コメント

  1. […] 画像認識による位置情報取得 ? Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO) […]