画像認識による位置情報取得 – Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO)

今日たまたまTwitterのTLで見かけたやつ。
単眼のカメラ映像からリアルタイムに位置情報を取得している。



論文はこちら
そして、GitHubにROSで動作するソースコードが公開されている。
http://paropon.hatenablog.com/entry/2015/01/17/221305



論文を読んだ人のツイート。↓



世の中スゲェ人だらけだなぁ。

関連記事

Adobe MAX 2015

ロボットクリエーター

OpenCVの三角測量関数『cv::triangulatep...

OpenGVの用語

PGGAN:段階的に解像度を上げて学習を進めるGAN

TensorSpace.js:ニューラルネットワークの構造を...

Leap MotionでMaya上のオブジェクトを操作できる...

Runway ML:クリエイターのための機械学習ツール

OpenCV 3.3.0 contribのsfmモジュールの...

openMVGをWindows10 Visual Studi...

cvui:OpenCVのための軽量GUIライブラリ

画像生成AI Stable Diffusionで遊ぶ

OpenMVSのサンプルを動かしてみる

OpenCVのバージョン3が正式リリースされたぞ

Kinect for Windows V2のプレオーダー開始

UnityからROSを利用できる『ROS#』

Faster R-CNN:ディープラーニングによる一般物体検...

openMVG:複数視点画像から3次元形状を復元するライブラ...

COLMAP:オープンソースのSfM・MVSツール

DCGAN (Deep Convolutional GAN)...

BlenderでPhotogrammetryできるアドオン

Point Cloud Libraryに動画フォーマットが追...

OpenCV 3.1から追加されたSfMモジュール

CNN Explainer:畳み込みニューラルネットワーク可...

FreeMoCap Project:オープンソースのマーカー...

Live CV:インタラクティブにComputer Visi...

GoogleのDeep Learning論文

R-CNN (Regions with CNN featur...

OpenAR:OpenCVベースのマーカーARライブラリ

U-Net:ディープラーニングによるSemantic Seg...

ニューラルネットワークと深層学習

Rerun:マルチモーダルデータの可視化アプリとSDK

AfterEffectsプラグイン開発

Multi-View Environment:複数画像から3...

OpenGVのライブラリ構成

NeRF (Neural Radiance Fields):...

SSII2014 チュートリアル講演会の資料

Paul Debevec

OpenCV

顔追跡による擬似3D表示『Dynamic Perspecti...

OpenCVの顔検出過程を可視化した動画

2D→3D復元技術で使われる用語まとめ

コメント

  1. […] 画像認識による位置情報取得 ? Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO) […]