画像認識による位置情報取得 – Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO)

今日たまたまTwitterのTLで見かけたやつ。
単眼のカメラ映像からリアルタイムに位置情報を取得している。



論文はこちら
そして、GitHubにROSで動作するソースコードが公開されている。
http://paropon.hatenablog.com/entry/2015/01/17/221305



論文を読んだ人のツイート。↓



世の中スゲェ人だらけだなぁ。

関連記事

BGSLibrary:OpenCVベースの背景差分ライブラリ

openMVG:複数視点画像から3次元形状を復元するライブラ...

openMVGをWindows10 Visual Studi...

BlenderでPhotogrammetryできるアドオン

UnityでOpenCVを使うには?

コンピュータビジョンの技術マップ

OpenCV 3.1のsfmモジュールのビルド再び

UnityでPoint Cloudを表示する方法

顔追跡による擬似3D表示『Dynamic Perspecti...

Google Colaboratoryで遊ぶ準備

海外ドラマのChromaKey

GoogleのDeep Learning論文

Kinect for Windows V2のプレオーダー開始

TorchStudio:PyTorchのための統合開発環境と...

池袋パルコで3Dのバーチャルフィッティング『ウェアラブル ク...

OpenAR:OpenCVベースのマーカーARライブラリ

Googleが画像解析旅行ガイドアプリのJetpac社を買収

顔画像処理技術の過去の研究

OpenCVで平均顔を作るチュートリアル

OpenCVで顔のモーフィングを実装する

書籍『OpenCV 3 プログラミングブック』を購入

写真に3Dオブジェクトを違和感無く合成する『3DPhotoM...

FacebookがDeep learningツールの一部をオ...

Alice Vision:オープンソースのPhotogram...

オープンソースの顔認識フレームワーク『OpenBR』

Runway ML:クリエイターのための機械学習ツール

Qlone:スマホのカメラで3Dスキャンできるアプリ

Open3D:3Dデータ処理ライブラリ

Cartographer:オープンソースのSLAMライブラリ

Mask R-CNN:ディープラーニングによる一般物体検出・...

OpenCVのfindEssentialMat関数を使ったサ...

Autodesk Mementoでゴジラを3次元復元する

Kubric:機械学習用アノテーション付き動画生成パイプライ...

AfterEffectsプラグイン開発

Google製オープンソース機械学習ライブラリ『Tensor...

GAN (Generative Adversarial Ne...

画像生成AI Stable Diffusionで遊ぶ

OpenGVの用語

SSII2014 チュートリアル講演会の資料

オープンソースの顔の動作解析ツールキット『OpenFace』

OpenCV 3.1のsfmモジュールを試す

UnrealCV:コンピュータビジョン研究のためのUnrea...

コメント

  1. […] 画像認識による位置情報取得 ? Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO) […]