画像認識による位置情報取得 – Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO)

今日たまたまTwitterのTLで見かけたやつ。
単眼のカメラ映像からリアルタイムに位置情報を取得している。



論文はこちら
そして、GitHubにROSで動作するソースコードが公開されている。
http://paropon.hatenablog.com/entry/2015/01/17/221305



論文を読んだ人のツイート。↓



世の中スゲェ人だらけだなぁ。

関連記事

fSpy:1枚の写真からカメラパラメーターを割り出すツール

SSD (Single Shot Multibox Dete...

NeRF (Neural Radiance Fields):...

MVStudio:オープンソースのPhotogrammetr...

CGAN (Conditional GAN):条件付き敵対的...

Live CV:インタラクティブにComputer Visi...

コンピュータビジョンの技術マップ

Active Appearance Models(AAM)

書籍『ROSプログラミング』

画像生成AI Stable Diffusionで遊ぶ

CGのためのディープラーニング

疑似3D写真が撮れるiPhoneアプリ『Seene』がアップ...

PCA (主成分分析)

Dlib:C++の機械学習ライブラリ

オープンソースの顔認識フレームワーク『OpenBR』

Digital Emily Project:人間の顔をそっく...

TeleSculptor:空撮動画からPhotogramme...

Theia:オープンソースのStructure from M...

「ベンジャミン·バトン数奇な人生」でどうやってCGの顔を作っ...

FCN (Fully Convolutional Netwo...

Runway ML:クリエイターのための機械学習ツール

FacebookがDeep learningツールの一部をオ...

Faster R-CNN:ディープラーニングによる一般物体検...

OpenAR:OpenCVベースのマーカーARライブラリ

顔検出・認識のAPI・ライブラリ・ソフトウェアのリスト

DensePose:画像中の人物表面のUV座標を推定する

CycleGAN:ドメイン関係を学習した画像変換

Qlone:スマホのカメラで3Dスキャンできるアプリ

OpenGVの用語

Iridescence:プロトタイピング向け軽量3D可視化ラ...

OpenMVSのサンプルを動かしてみる

写真から3Dメッシュの生成・編集ができる無料ツール『Auto...

iPhoneで3D写真が撮れるアプリ『seene』

DUSt3R:3Dコンピュータービジョンの基盤モデル

書籍『OpenCV 3 プログラミングブック』を購入

Autodesk Mementoでゴジラを3次元復元する

Multi-View Environment:複数画像から3...

光学式マウスのセンサーを応用すると…

Rerun:マルチモーダルデータの可視化アプリとSDK

OpenCVの顔検出過程を可視化した動画

UnityからROSを利用できる『ROS#』

統計的な顔モデル

コメント

  1. […] 画像認識による位置情報取得 ? Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO) […]