画像認識による位置情報取得 – Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO)

今日たまたまTwitterのTLで見かけたやつ。
単眼のカメラ映像からリアルタイムに位置情報を取得している。



論文はこちら
そして、GitHubにROSで動作するソースコードが公開されている。
http://paropon.hatenablog.com/entry/2015/01/17/221305



論文を読んだ人のツイート。↓



世の中スゲェ人だらけだなぁ。

関連記事

Theia:オープンソースのStructure from M...

PGGAN:段階的に解像度を上げて学習を進めるGAN

3D復元技術の情報リンク集

Faceshiftで表情をキャプチャしてBlender上でM...

OpenCVでカメラ画像から自己位置認識 (Visual O...

ベイズ推定とグラフィカルモデル

NeRF (Neural Radiance Fields):...

Autodesk Mementoでゴジラを3次元復元する

OpenCVで顔のランドマークを検出する『Facemark ...

Regard3D:オープンソースのStructure fro...

Composition Rendering:Blenderに...

OpenCV 3.1のsfmモジュールを試す

OpenCV 3.3.0-RCでsfmモジュールをビルド

Google Colaboratoryで遊ぶ準備

OpenCV 3.1のsfmモジュールのビルド再び

続・ディープラーニングの資料

UnityでOpenCVを使うには?

Dlib:C++の機械学習ライブラリ

「ベンジャミン·バトン数奇な人生」でどうやってCGの顔を作っ...

オープンソースのロボットアプリケーションフレームワーク『RO...

OpenCV 3.1とopencv_contribモジュール...

TorchStudio:PyTorchのための統合開発環境と...

hloc:SuperGlueで精度を向上させたSfM・Vis...

OpenCVでiPhone6sのカメラをキャリブレーションす...

Active Appearance Models(AAM)

Open3D:3Dデータ処理ライブラリ

Point Cloud Consortiumのセミナー「3D...

OpenMVSのサンプルを動かしてみる

GAN (Generative Adversarial Ne...

Kinect for Windows v2の日本価格決定

openMVGをWindows10 Visual Studi...

SSD (Single Shot Multibox Dete...

Kinect for Windows V2のプレオーダー開始

TensorFlowでCGを微分できる『TensorFlow...

Kubric:機械学習用アノテーション付き動画生成パイプライ...

疑似3D写真が撮れるiPhoneアプリ『Seene』がアップ...

OpenCV 3.1から追加されたSfMモジュール

CycleGAN:ドメイン関係を学習した画像変換

Multi-View Environment:複数画像から3...

ポイントクラウドコンソーシアム

畳み込みニューラルネットワーク (CNN: Convolut...

第1回 3D勉強会@関東『SLAMチュートリアル大会』

コメント

  1. […] 画像認識による位置情報取得 ? Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO) […]