今日たまたまTwitterのTLで見かけたやつ。
単眼のカメラ映像からリアルタイムに位置情報を取得している。
論文はこちら
そして、GitHubにROSで動作するソースコードが公開されている。
http://paropon.hatenablog.com/entry/2015/01/17/221305
論文を読んだ人のツイート。↓
さっきTLに流れてきたSVO論文読了。前フレームとの視差で初期位置推定、キーフレームとの視差で更に高精度位置推定、最後に局所的にBAするスレッドと、3D点をベイズ推定する的なスレッドから構成される感じかな。てか、割と良くやるアプローチのような気もする。
— kf (@peisuke) 2014, 6月 18
SVOが使っているのはSophus(Eigenベースの回転群実装)ですが,PTAMはTooNを使っています.回転群以外にも色々あります. http://t.co/871zhcqyl4
— Toru Tamaki (@ttttamaki) 2014, 6月 20
世の中スゲェ人だらけだなぁ。
関連記事
Regard3D:オープンソースのStructure fro...
PeopleSansPeople:機械学習用の人物データをU...
写真から3Dメッシュの生成・編集ができる無料ツール『Auto...
OpenGV:画像からカメラの3次元位置・姿勢を推定するライ...
PGGAN:段階的に解像度を上げて学習を進めるGAN
TensorFlowでCGを微分できる『TensorFlow...
U-Net:ディープラーニングによるSemantic Seg...
viser:Pythonで使える3D可視化ライブラリ
openMVGをWindows10 Visual Studi...
UnrealCV:コンピュータビジョン研究のためのUnrea...
今年もSSII
iPadをハンディ3Dスキャナにするガジェット『iSense...
OpenCV 3.3.0 contribのsfmモジュールの...
DCGAN (Deep Convolutional GAN)...
Digital Emily Project:人間の顔をそっく...
MVStudio:オープンソースのPhotogrammetr...
cvui:OpenCVのための軽量GUIライブラリ
畳み込みニューラルネットワーク (CNN: Convolut...
Kubric:機械学習用アノテーション付き動画生成パイプライ...
OpenAR:OpenCVベースのマーカーARライブラリ
オープンソースのロボットアプリケーションフレームワーク『RO...
Leap MotionでMaya上のオブジェクトを操作できる...
3D復元技術の情報リンク集
PCA (主成分分析)
続・ディープラーニングの資料
オープンソースの顔認識フレームワーク『OpenBR』
携帯電話ロボット『RoBoHoN(ロボホン)』
AR (Augmented Reality)とDR (Dim...
3D Gaussian Splatting:リアルタイム描画...
Faceshiftで表情をキャプチャしてBlender上でM...
書籍『OpenCV 3 プログラミングブック』を購入
池袋パルコで3Dのバーチャルフィッティング『ウェアラブル ク...
Facebookの顔認証技術『DeepFace』
ArUco:OpenCVベースのコンパクトなARライブラリ
Theia:オープンソースのStructure from M...
COLMAP:オープンソースのSfM・MVSツール
Super Resolution:OpenCVの超解像処理モ...
Blendify:コンピュータービジョン向けBlenderラ...
Google Colaboratoryで遊ぶ準備
fSpy:1枚の写真からカメラパラメーターを割り出すツール
書籍『ROSプログラミング』
PyTorch3D:3Dコンピュータービジョンライブラリ

コメント
[…] 画像認識による位置情報取得 ? Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO) […]