OpenCVで動画の手ぶれ補正

こちらのサイトに手振れ補正する理屈とOpenCVで書いたサンプルが載ってる。

Simple video stabilization using OpenCV

  1. オプティカルフローを用いて、前後フレーム間のトランスフォームを求める。
  2. トランスフォームは3つのパラメータ:dx, dy, da(角度)で構成され、基本的に剛体の剛性のユークリッド変換とし、スケーリングや共有は考慮しない。

  3. ブレの軌跡を得るために、各フレームのx, y, 角度のトランスフォームを保存する。
  4. 移動平均窓を使用して軌跡を滑らかにする。
  5. ユーザが平滑化に使用するフレーム数となる半径を指定する。

  6. 以下のように新しいトランスフォームを求める。
  7. 新しいトランスフォーム = 元のトランスフォーム + (平滑化した軌跡 – 元の軌跡)

  8. 動画に新しいトランスフォームを適用する。

サンプルコードもある。



補正結果比較動画。



2020年10月 追記:このC++実装をもとに有志がPythonで実装したPython Video StabilizationがGitHubで公開されている↓
https://github.com/AdamSpannbauer/python_video_stab

2019年1月 追記:Learn OpenCVでも手振れ補正のチュートリアルが公開されたぞ↓
https://www.learnopencv.com/video-stabilization-using-point-feature-matching-in-opencv/


関連記事

pythonの機械学習ライブラリ『scikit-learn』

書籍『イラストで学ぶ ディープラーニング』

UnityでPoint Cloudを表示する方法

COLMAP:オープンソースのSfM・MVSツール

Verilog HDL

Qlone:スマホのカメラで3Dスキャンできるアプリ

まだ続くブログの不調

Google製オープンソース機械学習ライブラリ『Tensor...

Google XML Sitemap Generatorプラ...

Active Appearance Models(AAM)

ニューラルネットワークと深層学習

fSpy:1枚の写真からカメラパラメーターを割り出すツール

Mitsuba 3:オープンソースの研究向けレンダラ

clearcoat Shader

なんかすごいサイト

Windows10でPyTorchをインストールしてVSCo...

Manim:Pythonで使える数学アニメーションライブラリ

SSII 2014 デモンストレーションセッションのダイジェ...

Geogram:C++の3D幾何アルゴリズムライブラリ

UnrealCV:コンピュータビジョン研究のためのUnrea...

3分の動画でプログラミングを学習できるサイト『ドットインスト...

BlenderProc:Blenderで機械学習用の画像デー...

3Dモデルを立体視で確認できるVRアプリを作っている

viser:Pythonで使える3D可視化ライブラリ

UnityでShaderの入力パラメータとして行列を渡す

RSSフィードを読込んで表示するWordpressプラグイン...

ROMOハッカソンに行ってきた

仮想関数

openMVG:複数視点画像から3次元形状を復元するライブラ...

Raspberry Pi 2を買いました

プログラムによる景観の自動生成

AfterEffectsプラグイン開発

OANDAのfxTrade API

BGSLibrary:OpenCVベースの背景差分ライブラリ

自前のShaderがおかしい件

画像認識による位置情報取得 - Semi-Direct Mo...

Managing Software Requirements...

iPhoneで3D写真が撮れるアプリ『seene』

Python.NET:Pythonと.NETを連携させるパッ...

OpenGVのライブラリ構成

Pythonの自然言語処理ライブラリ『NLTK(Natura...

AndroidもopenGLも初心者さ (でもJavaは知っ...

コメント