こちらのサイトに手振れ補正する理屈とOpenCVで書いたサンプルが載ってる。
Simple video stabilization using OpenCV
- オプティカルフローを用いて、前後フレーム間のトランスフォームを求める。
トランスフォームは3つのパラメータ：dx, dy, da(角度)で構成され、基本的に剛体の剛性のユークリッド変換とし、スケーリングや共有は考慮しない。
- ブレの軌跡を得るために、各フレームのx, y, 角度のトランスフォームを保存する。
- 移動平均窓を使用して軌跡を滑らかにする。
ユーザが平滑化に使用するフレーム数となる半径を指定する。
- 以下のように新しいトランスフォームを求める。
新しいトランスフォーム = 元のトランスフォーム + (平滑化した軌跡 – 元の軌跡)
- 動画に新しいトランスフォームを適用する。
サンプルコードもある。
補正結果比較動画。
2020年10月 追記：このC++実装をもとに有志がPythonで実装したPython Video StabilizationがGitHubで公開されている↓
https://github.com/AdamSpannbauer/python_video_stab
2019年1月 追記：Learn OpenCVでも手振れ補正のチュートリアルが公開されたぞ↓
https://www.learnopencv.com/video-stabilization-using-point-feature-matching-in-opencv/
関連記事
CGのためのディープラーニング
ベイズ推定とグラフィカルモデル
WordPress on Windows Azure
R-CNN (Regions with CNN featur...
Konashiを買った
立体視を試してみた
網元AMIで作ったWordpressサイトのインスタンスをt...
写真に3Dオブジェクトを違和感無く合成する『3DPhotoM...
PeopleSansPeople：機械学習用の人物データをU...
uvでWindows11のPython環境を管理する
AR (Augmented Reality)とDR (Dim...
機械学習のオープンソースソフトウェアフォーラム『mloss(...
AndroidもopenGLも初心者さ (でもJavaは知っ...
WordPressのサーバ引っ越し方法を考える
Python.NET：Pythonと.NETを連携させるパッ...
Facebookの顔認証技術『DeepFace』
Google Colaboratoryで遊ぶ準備
ZBrushで作った3Dモデルを立体視で確認できるVRアプリ...
ManimML：機械学習の概念を視覚的に説明するためのライブ...
Mayaのレンダリング アトリビュート
ROSでガンダムを動かす
オープンソースの人体モデリングツール『MakeHuman』の...
viser：Pythonで使える3D可視化ライブラリ
hloc：SuperGlueで精度を向上させたSfM・Vis...
SONY製のニューラルネットワークライブラリ『NNabla』
Point Cloud Utils：Pythonで3D点群・...
Kaolin：3Dディープラーニング用のPyTorchライブ...
クラスの基本
Math.NET Numerics：Unityで使える数値計...
clearcoat Shader
MeshLab：3Dオブジェクトの確認・変換に便利なフリーウ...
Mean Stack開発の最初の一歩
オープンソースのロボットアプリケーションフレームワーク『RO...
Mechanizeで要認証Webサイトをスクレイピング
OpenCVでPhotoshopのプラグイン開発
ブログをGoogle App EngineからAmazon ...
iOSデバイスと接続して連携するガジェットの開発方法
TensorFlowでCGを微分できる『TensorFlow...
PSPNet (Pyramid Scene Parsing ...
Faceshiftで表情をキャプチャしてBlender上でM...
IronPythonを使ってUnity上でPythonのコー...
OpenCV バージョン4がリリースされた！
コメント