こちらのサイトに手振れ補正する理屈とOpenCVで書いたサンプルが載ってる。
Simple video stabilization using OpenCV
- オプティカルフローを用いて、前後フレーム間のトランスフォームを求める。
トランスフォームは3つのパラメータ:dx, dy, da(角度)で構成され、基本的に剛体の剛性のユークリッド変換とし、スケーリングや共有は考慮しない。
- ブレの軌跡を得るために、各フレームのx, y, 角度のトランスフォームを保存する。
- 移動平均窓を使用して軌跡を滑らかにする。
ユーザが平滑化に使用するフレーム数となる半径を指定する。
- 以下のように新しいトランスフォームを求める。
新しいトランスフォーム = 元のトランスフォーム + (平滑化した軌跡 – 元の軌跡)
- 動画に新しいトランスフォームを適用する。
サンプルコードもある。
補正結果比較動画。
2020年10月 追記:このC++実装をもとに有志がPythonで実装したPython Video StabilizationがGitHubで公開されている↓
https://github.com/AdamSpannbauer/python_video_stab
2019年1月 追記:Learn OpenCVでも手振れ補正のチュートリアルが公開されたぞ↓
https://www.learnopencv.com/video-stabilization-using-point-feature-matching-in-opencv/
関連記事
FreeMoCap Project:オープンソースのマーカー...
なんかすごいサイト
Mitsuba 2:オープンソースの物理ベースレンダラ
Raspberry Pi 2のGPIOピン配置
CNN Explainer:畳み込みニューラルネットワーク可...
コンピュータビジョンの技術マップ
組み込み向けのWindows OS 『Windows Emb...
Kinect for Windows v2の日本価格決定
書籍『ROSプログラミング』
Web経由でRaspberry PiのGPIOを操作したい
Cartographer:オープンソースのSLAMライブラリ
Kinect for Windows V2のプレオーダー開始
Pythonのソースコードに特化した検索エンジン『Nulle...
BlenderProc:Blenderで機械学習用の画像デー...
openMVGをWindows10 Visual Studi...
WordPress on Windows Azure
Google App EngineでWordPress
UnityでARKit2.0
Structure from Motion (多視点画像から...
AfterEffectsプラグイン開発
C++の抽象クラス
Googleが画像解析旅行ガイドアプリのJetpac社を買収
OpenCVのバージョン3が正式リリースされたぞ
Polyscope:3Dデータ操作用GUIライブラリ
libigl:軽量なジオメトリ処理ライブラリ
第1回 3D勉強会@関東『SLAMチュートリアル大会』
Unityの薄い本
Facebookの顔認証技術『DeepFace』
Google App Engineのデプロイ失敗
OpenCV 3.1のsfmモジュールを試す
機械学習のオープンソースソフトウェアフォーラム『mloss(...
VCG Library:C++のポリゴン操作ライブラリ
Model View Controller
SONY製のニューラルネットワークライブラリ『NNabla』
定数
プログラミングスキルとは何か?
OpenGVの用語
Blendify:コンピュータービジョン向けBlenderラ...
GAN (Generative Adversarial Ne...
Leap MotionでMaya上のオブジェクトを操作できる...
Mayaのレンダリング アトリビュート
Amazon Web ServicesでWordPress


コメント