こちらのサイトに手振れ補正する理屈とOpenCVで書いたサンプルが載ってる。
Simple video stabilization using OpenCV
- オプティカルフローを用いて、前後フレーム間のトランスフォームを求める。
トランスフォームは3つのパラメータ：dx, dy, da(角度)で構成され、基本的に剛体の剛性のユークリッド変換とし、スケーリングや共有は考慮しない。
- ブレの軌跡を得るために、各フレームのx, y, 角度のトランスフォームを保存する。
- 移動平均窓を使用して軌跡を滑らかにする。
ユーザが平滑化に使用するフレーム数となる半径を指定する。
- 以下のように新しいトランスフォームを求める。
新しいトランスフォーム = 元のトランスフォーム + (平滑化した軌跡 – 元の軌跡)
- 動画に新しいトランスフォームを適用する。
サンプルコードもある。
補正結果比較動画。
2020年10月 追記：このC++実装をもとに有志がPythonで実装したPython Video StabilizationがGitHubで公開されている↓
https://github.com/AdamSpannbauer/python_video_stab
2019年1月 追記：Learn OpenCVでも手振れ補正のチュートリアルが公開されたぞ↓
https://www.learnopencv.com/video-stabilization-using-point-feature-matching-in-opencv/
関連記事
Pythonの自然言語処理ライブラリ『NLTK(Natura...
2D→3D復元技術で使われる用語まとめ
1枚の画像からマテリアルを作成できる無料ツール『Materi...
動的なメモリの扱い
Python2とPython3
Structure from Motion (多視点画像から...
顔画像処理技術の過去の研究
UnrealCV：コンピュータビジョン研究のためのUnrea...
機械学習に役立つPythonライブラリ一覧
OpenAR：OpenCVベースのマーカーARライブラリ
PyTorch3D：3Dコンピュータービジョンライブラリ
Open Shading Language (OSL)
AfterEffectsプラグイン開発
C++始めようと思うんだ
定数
Iterator
CGレンダラ研究開発のためのフレームワーク『Lightmet...
タマムシっぽい質感
Pythonのソースコードに特化した検索エンジン『Nulle...
IronPythonを使ってUnity上でPythonのコー...
TensorSpace.js：ニューラルネットワークの構造を...
OpenGV：画像からカメラの3次元位置・姿勢を推定するライ...
参考書
BlenderのPython環境にPyTorchをインストー...
池袋パルコで3Dのバーチャルフィッティング『ウェアラブル ク...
ブログが1日ダウンしてました
UnityでPoint Cloudを表示する方法
ブログのデザイン変えました
Kornia：微分可能なコンピュータービジョンライブラリ
R-CNN (Regions with CNN featur...
openMVG：複数視点画像から3次元形状を復元するライブラ...
Webスクレイピングの勉強会に行ってきた
Point Cloud Utils：Pythonで3D点群・...
FreeMoCap Project：オープンソースのマーカー...
OpenMVSのサンプルを動かしてみる
cvui：OpenCVのための軽量GUIライブラリ
OpenGVの用語
サンプルコードにも間違いはある？
Faster R-CNN：ディープラーニングによる一般物体検...
UnrealCLR：Unreal Engineで.NET C...
Raspberry Pi 2を買いました
Google App EngineでWordPress
コメント