こちらのサイトに手振れ補正する理屈とOpenCVで書いたサンプルが載ってる。
Simple video stabilization using OpenCV
- オプティカルフローを用いて、前後フレーム間のトランスフォームを求める。
トランスフォームは3つのパラメータ：dx, dy, da(角度)で構成され、基本的に剛体の剛性のユークリッド変換とし、スケーリングや共有は考慮しない。
- ブレの軌跡を得るために、各フレームのx, y, 角度のトランスフォームを保存する。
- 移動平均窓を使用して軌跡を滑らかにする。
ユーザが平滑化に使用するフレーム数となる半径を指定する。
- 以下のように新しいトランスフォームを求める。
新しいトランスフォーム = 元のトランスフォーム + (平滑化した軌跡 – 元の軌跡)
- 動画に新しいトランスフォームを適用する。
サンプルコードもある。
補正結果比較動画。
2020年10月 追記：このC++実装をもとに有志がPythonで実装したPython Video StabilizationがGitHubで公開されている↓
https://github.com/AdamSpannbauer/python_video_stab
2019年1月 追記：Learn OpenCVでも手振れ補正のチュートリアルが公開されたぞ↓
https://www.learnopencv.com/video-stabilization-using-point-feature-matching-in-opencv/
関連記事
FreeMoCap Project：オープンソースのマーカー...
なんかすごいサイト
Mitsuba 2：オープンソースの物理ベースレンダラ
Raspberry Pi 2のGPIOピン配置
CNN Explainer：畳み込みニューラルネットワーク可...
コンピュータビジョンの技術マップ
組み込み向けのWindows OS 『Windows Emb...
Kinect for Windows v2の日本価格決定
書籍『ROSプログラミング』
Web経由でRaspberry PiのGPIOを操作したい
Cartographer：オープンソースのSLAMライブラリ
Kinect for Windows V2のプレオーダー開始
Pythonのソースコードに特化した検索エンジン『Nulle...
BlenderProc：Blenderで機械学習用の画像デー...
openMVGをWindows10 Visual Studi...
WordPress on Windows Azure
Google App EngineでWordPress
UnityでARKit2.0
Structure from Motion (多視点画像から...
AfterEffectsプラグイン開発
C++の抽象クラス
Googleが画像解析旅行ガイドアプリのJetpac社を買収
OpenCVのバージョン3が正式リリースされたぞ
Polyscope：3Dデータ操作用GUIライブラリ
libigl：軽量なジオメトリ処理ライブラリ
第1回 3D勉強会＠関東『SLAMチュートリアル大会』
Unityの薄い本
Facebookの顔認証技術『DeepFace』
Google App Engineのデプロイ失敗
OpenCV 3.1のsfmモジュールを試す
機械学習のオープンソースソフトウェアフォーラム『mloss(...
VCG Library：C++のポリゴン操作ライブラリ
Model View Controller
SONY製のニューラルネットワークライブラリ『NNabla』
定数
プログラミングスキルとは何か？
OpenGVの用語
Blendify：コンピュータービジョン向けBlenderラ...
GAN (Generative Adversarial Ne...
Leap MotionでMaya上のオブジェクトを操作できる...
Mayaのレンダリング アトリビュート
Amazon Web ServicesでWordPress
コメント