OpenCVで動画の手ぶれ補正

こちらのサイトに手振れ補正する理屈とOpenCVで書いたサンプルが載ってる。

Simple video stabilization using OpenCV

  1. オプティカルフローを用いて、前後フレーム間のトランスフォームを求める。
  2. トランスフォームは3つのパラメータ:dx, dy, da(角度)で構成され、基本的に剛体の剛性のユークリッド変換とし、スケーリングや共有は考慮しない。

  3. ブレの軌跡を得るために、各フレームのx, y, 角度のトランスフォームを保存する。
  4. 移動平均窓を使用して軌跡を滑らかにする。
  5. ユーザが平滑化に使用するフレーム数となる半径を指定する。

  6. 以下のように新しいトランスフォームを求める。
  7. 新しいトランスフォーム = 元のトランスフォーム + (平滑化した軌跡 – 元の軌跡)

  8. 動画に新しいトランスフォームを適用する。

サンプルコードもある。



補正結果比較動画。



2020年10月 追記:このC++実装をもとに有志がPythonで実装したPython Video StabilizationがGitHubで公開されている↓
https://github.com/AdamSpannbauer/python_video_stab

2019年1月 追記:Learn OpenCVでも手振れ補正のチュートリアルが公開されたぞ↓
https://www.learnopencv.com/video-stabilization-using-point-feature-matching-in-opencv/


関連記事

Pythonのソースコードに特化した検索エンジン『Nulle...

Verilog HDL

Python2とPython3

Rerun:マルチモーダルデータの可視化アプリとSDK

ニューラルネットワークと深層学習

疑似3D写真が撮れるiPhoneアプリ『Seene』がアップ...

オープンソースの取引プラットフォーム

Python.NET:Pythonと.NETを連携させるパッ...

組み込み向けのWindows OS 『Windows Emb...

FacebookがDeep learningツールの一部をオ...

OpenCVのバージョン3が正式リリースされたぞ

Pylearn2:ディープラーニングに対応したPythonの...

顔検出・認識のAPI・ライブラリ・ソフトウェアのリスト

Managing Software Requirements...

OpenCVでカメラ画像から自己位置認識 (Visual O...

bpy-renderer:レンダリング用Pythonパッケー...

まだ続くブログの不調

PCA (主成分分析)

Multi-View Environment:複数画像から3...

MVStudio:オープンソースのPhotogrammetr...

BlenderでPhotogrammetryできるアドオン

Unity MonoBehaviourクラスのオーバーライド...

iPhone x ロボットハッカソン~RomoのiPhone...

ArUco:OpenCVベースのコンパクトなARライブラリ

Raspberry Pi 2のGPIOピン配置

Mayaのレンダリング アトリビュート

オープンソースの顔の動作解析ツールキット『OpenFace』

FreeMoCap Project:オープンソースのマーカー...

立体視を試してみた

Googleが画像解析旅行ガイドアプリのJetpac社を買収

畳み込みニューラルネットワーク (CNN: Convolut...

続・ディープラーニングの資料

書籍『イラストで学ぶ ディープラーニング』

Cartographer:オープンソースのSLAMライブラリ

チャットツール用bot開発フレームワーク『Hubot』

JavaScriptとかWebGLとかCanvasとか

Model View Controller

OpenCVで顔のモーフィングを実装する

ポリゴン用各種イテレータと関数セット

CGALDotNet:計算幾何学ライブラリ CGALのC#ラ...

ZBrushで作った3Dモデルを立体視で確認できるVRアプリ...

libigl:軽量なジオメトリ処理ライブラリ

コメント