こちらのサイトに手振れ補正する理屈とOpenCVで書いたサンプルが載ってる。
Simple video stabilization using OpenCV
- オプティカルフローを用いて、前後フレーム間のトランスフォームを求める。
トランスフォームは3つのパラメータ：dx, dy, da(角度)で構成され、基本的に剛体の剛性のユークリッド変換とし、スケーリングや共有は考慮しない。
- ブレの軌跡を得るために、各フレームのx, y, 角度のトランスフォームを保存する。
- 移動平均窓を使用して軌跡を滑らかにする。
ユーザが平滑化に使用するフレーム数となる半径を指定する。
- 以下のように新しいトランスフォームを求める。
新しいトランスフォーム = 元のトランスフォーム + (平滑化した軌跡 – 元の軌跡)
- 動画に新しいトランスフォームを適用する。
サンプルコードもある。
補正結果比較動画。
2020年10月 追記：このC++実装をもとに有志がPythonで実装したPython Video StabilizationがGitHubで公開されている↓
https://github.com/AdamSpannbauer/python_video_stab
2019年1月 追記：Learn OpenCVでも手振れ補正のチュートリアルが公開されたぞ↓
https://www.learnopencv.com/video-stabilization-using-point-feature-matching-in-opencv/
関連記事
Mitsuba 2：オープンソースの物理ベースレンダラ
WordPressプラグインによるサイトマップの自動生成
LuxCoreRender：オープンソースの物理ベースレンダ...
Mean Stack開発の最初の一歩
Javaで作られたオープンソースの3DCGレンダラ『Sunf...
プログラミングスキルとは何か？
Python.NET：Pythonと.NETを連携させるパッ...
DUSt3R：3Dコンピュータービジョンの基盤モデル
TeleSculptor：空撮動画からPhotogramme...
SDカードサイズのコンピューター『Intel Edison』
Windows10でPyTorchをインストールしてVSCo...
PeopleSansPeople：機械学習用の人物データをU...
プログラムによる景観の自動生成
Managing Software Requirements...
Mayaのプラグイン開発
Dlib：C++の機械学習ライブラリ
Theia：オープンソースのStructure from M...
bpy-renderer：レンダリング用Pythonパッケー...
Facebookの顔認証技術『DeepFace』
スクラッチで既存のキャラクターを立体化したい
ポリゴンジオメトリ処理ライブラリ『pmp-library (...
OpenMVSのサンプルを動かしてみる
Iridescence：プロトタイピング向け軽量3D可視化ラ...
フォトンの放射から格納までを可視化した動画
OpenCVでカメラ画像から自己位置認識 (Visual O...
Google App Engineのデプロイ失敗
pythonの機械学習ライブラリ『scikit-learn』
iOSデバイスのためのフィジカル・コンピューティングツールキ...
WordPressのテーマを自作する
Deep Fluids：流体シミュレーションをディープラーニ...
ブラウザ操作自動化ツール『Selenium』を試す
Structure from Motion (多視点画像から...
OpenVDB：3Dボリュームデータ処理ライブラリ
iOSで使えるJetpac社の物体認識SDK『DeepBel...
画像生成AI Stable Diffusionで遊ぶ
Google App Engine上のWordPressでA...
機械学習で遊ぶ
海外ドラマのChromaKey
WordPressプラグインの作り方
機械学習手法『Random Forest』
OpenCV3.3.0でsfmモジュールのビルドに成功！
Pix2Pix：CGANによる画像変換
コメント