こちらのサイトに手振れ補正する理屈とOpenCVで書いたサンプルが載ってる。
Simple video stabilization using OpenCV
- オプティカルフローを用いて、前後フレーム間のトランスフォームを求める。
トランスフォームは3つのパラメータ：dx, dy, da(角度)で構成され、基本的に剛体の剛性のユークリッド変換とし、スケーリングや共有は考慮しない。
- ブレの軌跡を得るために、各フレームのx, y, 角度のトランスフォームを保存する。
- 移動平均窓を使用して軌跡を滑らかにする。
ユーザが平滑化に使用するフレーム数となる半径を指定する。
- 以下のように新しいトランスフォームを求める。
新しいトランスフォーム = 元のトランスフォーム + (平滑化した軌跡 – 元の軌跡)
- 動画に新しいトランスフォームを適用する。
サンプルコードもある。
補正結果比較動画。
2020年10月 追記：このC++実装をもとに有志がPythonで実装したPython Video StabilizationがGitHubで公開されている↓
https://github.com/AdamSpannbauer/python_video_stab
2019年1月 追記：Learn OpenCVでも手振れ補正のチュートリアルが公開されたぞ↓
https://www.learnopencv.com/video-stabilization-using-point-feature-matching-in-opencv/
関連記事
hloc：SuperGlueで精度を向上させたSfM・Vis...
NeRF (Neural Radiance Fields)：...
Kornia：微分可能なコンピュータービジョンライブラリ
FreeMoCap Project：オープンソースのマーカー...
書籍『イラストで学ぶ ディープラーニング』
Deep Fluids：流体シミュレーションをディープラーニ...
まだ続くブログの不調
Manim：Pythonで使える数学アニメーションライブラリ
組み込み向けのWindows OS 『Windows Emb...
OpenCVの顔検出過程を可視化した動画
UnityのMonoBehaviourクラスをシングルトン化...
SDカードサイズのコンピューター『Intel Edison』
YOLO (You Only Look Once)：ディープ...
Webサイトのワイヤーフレームが作成できるオンラインツール
Mitsuba 2：オープンソースの物理ベースレンダラ
Unityで画面タッチ・ジェスチャ入力を扱う無料Asset『...
Photogrammetry (写真測量法)
Mechanizeで要認証Webサイトをスクレイピング
Pylearn2：ディープラーニングに対応したPythonの...
Python for Unity：UnityEditorでP...
Rerun：マルチモーダルデータの可視化アプリとSDK
iOSデバイスのためのフィジカル・コンピューティングツールキ...
Mitsuba 3：オープンソースの研究向けレンダラ
機械学習で遊ぶ
Pythonの自然言語処理ライブラリ『NLTK(Natura...
MFnDataとMFnAttribute
OpenMVSのサンプルを動かしてみる
Raspberry Pi 2を買いました
OpenCV3.3.0でsfmモジュールのビルドに成功！
Blendify：コンピュータービジョン向けBlenderラ...
3D復元技術の情報リンク集
Google製オープンソース機械学習ライブラリ『Tensor...
ドットインストールのWordPress入門レッスン
Structure from Motion (多視点画像から...
Point Cloud Libraryに動画フォーマットが追...
clearcoat Shader
MeshroomでPhotogrammetry
OpenVDB：3Dボリュームデータ処理ライブラリ
Cartographer：オープンソースのSLAMライブラリ
MB-Lab：Blenderの人体モデリングアドオン
フィーリングに基づくタマムシの質感表現
OpenCVのfindEssentialMat関数を使ったサ...
コメント