かなり前の下書きエントリをほじくり返してみた。(半年ほど寝かせてました)
Arduino:Wikipedia
単純な入出力を備えた基板と Processing/Wiring 言語を実装した開発環境から構成されるシステム。
スタンドアロン型のインタラクティブ・オブジェクト開発にも使え、ホストコンピュータ上のソフトウェア（例えば、Adobe Flash、Processing、Max/MSP、Pure Data、SuperCollider）で制御することもできる。
現在、組み立て済みの基板を購入することもできるが、ハードウェア設計情報のEAGLEファイルは無料で公開されており、誰でも自分の手で Arduino を組み立てることができる（オープンソースハードウェア）。
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Arduinoを使ってiPhoneでラジコン戦車をコントロールする動画
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IPhone controlled Arduino-based Tank via WiFi, xBees & Processing
何かガジェットを作りたかったらとりあえずArduinoで行けそうな感じだね。
関連:iPhoneを傾けまくって操作するラジコンのリモコンに改造してみた
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