オブジェクトの向きを、あるルールに従って制御したいような場合に使える方法。
基本的にGameObjectのTransformを使う。Transformの持つforward, right, upがそれぞれX(赤), Y(緑), Z(青)の各軸みたいに対応している。
Transform
forward: ワールド座標系でのtransformの青軸。
right: ワールド座標系でのtransformの赤軸。
up: ワールド座標系でのtransformの緑軸。
これらは読み取り用として以下のように、使うこともできるけど、
using UnityEngine;
using System.Collections;
public class ExampleClass : MonoBehaviour {
void Example() {
rigidbody.velocity = transform.forward * 10;
}
}
例えば、以下のような感じで、transform.upの値を毎フレーム更新することで、常に一定の方向を向き続けさせることができる。
この例では、GameObjectがどんなに動いても、絶対に上下がひっくり返ったりしないようになる。
using UnityEngine;
using System.Collections;
public class ExampleClass : MonoBehaviour {
void Update() {
this.GameObject.transform.up = new Vector3(0, 1, 0);
}
}
その他、transform.LookAtを使うと、特定の位置座標を注視するように向きを制御することができる。
using UnityEngine;
using System.Collections;
public class ExampleClass : MonoBehaviour {
public Transform target;
void Update() {
transform.LookAt(target);
}
}
これでカメラが常に1つのオブジェクトをフレームに捉えるような実装ができる。
この方法は、向きを数値入力でなく、他のオブジェクトとの位置関係で制御できるので操作がGUI上で直観的に行えるのでお勧め。
関連記事
PyTorch3D:3Dコンピュータービジョンライブラリ
ミニ四駆を赤外線制御したりUnityと連携したり
ZBrushで手首のモデリングをリファイン
Amazon Web ServicesでWordPress
Blendify:コンピュータービジョン向けBlenderラ...
ZBrushでゴジラ2001を作ってみる 身体のアタリを作る
Mayaのレンダリング アトリビュート
ZBrushのUV MasterでUV展開
WebGL開発に関する情報が充実してきている
ポリ男からMetaHumanを作る
ZBrushでアヴァン・ガメラを作ってみる 甲羅の修正・脚の...
ZBrushのハードサーフェイス用ブラシ
Maya には3 種類のシェーダSDKがある?
UnityのGlobal Illumination
ZBrush用トポロジー転送プラグイン『ZWrap Plug...
ZBrushで仮面ライダー3号を造る 仮面編 ZRemesh...
動的なメモリの扱い
Arduinoで人感センサーを使う
Polyscope:3Dデータ操作用GUIライブラリ
ZBrushでゴジラ2001を作ってみる 身体のバランスを探...
Kornia:微分可能なコンピュータービジョンライブラリ
ZBrushで仮面ライダー3号を造る 仮面編 失敗のリカバー
Accord.NET Framework:C#で使える機械学...
Pythonの自然言語処理ライブラリ『NLTK(Natura...
Javaで作られたオープンソースの3DCGレンダラ『Sunf...
Google Earth用の建物を簡単に作れるツール Goo...
SONYの自律型エンタテインメントロボット『aibo』
ゴジラの造形
Kinect for Windows V2のプレオーダー開始
ZBrushのTranspose Masterでポーズを付け...
定数
顔追跡による擬似3D表示『Dynamic Perspecti...
CGWORLD CHANNEL 第21回ニコ生配信は『シン・...
ZBrushの作業環境を見直す
タイミングとクオリティ
ブログをGoogle App EngineからAmazon ...
Google App Engine上のWordPressでF...
2012 昨日のクローズアップ現代を見た
cvui:OpenCVのための軽量GUIライブラリ
MRenderUtil::raytrace
Google XML Sitemap Generatorプラ...
Zibra Liquids:Unity向け流体シミュレーショ...

コメント