OpenCVで2D情報をもとに3Dの計算を行う際、実装が間違ってないかopencv_contribのvizモジュールで可視化して確かめてるんだけど、vizモジュールって割と低レベルな機能しか提供していないのでちょっとしんどくなってきた。
デバッグ目的の可視化はUnityEditorぐらい手軽に済ませたいところ。だったら最初からUnityを使ってしまおうと思って調べ始めた。
3つの有料Asset
UnityのAssetStoreで調べてみると、Unity上でOpenCVの機能を使えるようにする有料Assetが3つある。
- OpenCV plus Unity：価格74.99ドル
- OpenCV for Unity：価格95ドル
- Emgu CV v3.x：価格399ドル
UnityでOpenCVの機能を使うには、もちろん自分でC++ネイティブプラグインを作るという手もある。
だけど、オイラはあくまで自分の3D実装が正しいのか確認するプロセス(つまりデバッグ)の効率を上げたいので、Assetを購入して手間を減らす方針。もうさっさと課金しちゃいましょう。
最初はこちらのQiita記事を読んでEmguCVに気持ちが傾きかけたんだけど、これはやや古い記事なので今現在の状況を調べた方が良い。↓
http://qiita.com/jhorikawa/items/fafee3373eb3ccef02c8
結論から言うと、OpenCV for Unityを使うことにしました。以下調べたことを順にメモ書き。
OpenCV plus Unity
OpenCV plus Unityは、OpenCVをC#で使えるようにポートしたオープンソースプロジェクトOpenCVSharpがベースになっている。
公式ドキュメントはこちら↓
http://paperplanetools.com/cvwd_doc/html/class_open_cv_sharp_1_1_cv2.html
OpenCV for Unity
OpenCV for Unityは3つの中で断然有名。
https://enoxsoftware.com/opencvforunity/
上記の古いQiita記事では、OpenCVのJavaラッパーをポートしていると書かれていたけど、どうやら現在は違う模様。API仕様はOpenCV Javaに合わせているけど、バックの実装は直にC++っぽいです。処理のオーバーヘッドはあんまり気にしなくて良さそう。(少なくとも、C++でOpenCV vizモジュールを使って可視化するより高速だった)
現在はOpenCVの最新版
公式ドキュメントはこちら↓
http://enoxsoftware.github.io/OpenCVForUnity/3.0.0/doc/html/index.html
Emgu CV v3.x
Emgu CV v3.xはQiita記事にある通り、OpenCVをクロスプラットフォーム化するオープンソースの.NETラッパープロジェクトEmguCVがベースとなっている。
EmguCVのソースコードはこちら↓
https://github.com/emgucv/emgucv
EmguCV自体はオープンソースだけど、商用利用するには有償版を購入する必要があり、Windows版のみ商用利用不可の無償版が配布されている。↓
https://sourceforge.net/projects/emgucv/
公式ドキュメントはこちら↓
http://www.emgu.com/wiki/index.php/Documentation
決め手
で、オイラ的には、UnityのTexture型とOpenCVのMat型の相互変換メソッドがすでに用意されているOpenCV for Unityがベストに思えたのだ。だって頻繁に行う処理だし。
OpenCV for Unityならユーザーが多くてアップデート頻度も高そうだ。
ところで、どのAssetもopencv_contribのArUcoは含まれているのが面白い。AR機能の需要は高いんですかね。
関連記事
Google製オープンソース機械学習ライブラリ『Tensor...
Theia：オープンソースのStructure from M...
1枚の画像からマテリアルを作成できる無料ツール『Materi...
Russian3DScannerのトポロジー転送ツール『Wr...
Point Cloud Libraryに動画フォーマットが追...
Swark：コードからアーキテクチャ図を作成できるVSCod...
pythonの機械学習ライブラリ『scikit-learn』
Konashiを買った
ベイズ推定とグラフィカルモデル
TorchStudio：PyTorchのための統合開発環境と...
UnityでShaderの入力パラメータとして行列を渡す
Quartus II
ZScript
Kaolin：3Dディープラーニング用のPyTorchライブ...
Faster R-CNN：ディープラーニングによる一般物体検...
Mayaのレンダリング アトリビュート
Unityで強化学習できる『Unity ML-Agents』
Boost オープンソースライブラリ
Adobeの手振れ補正機能『ワープスタビライザー』の秘密
今年もSSII
オープンソースの顔認識フレームワーク『OpenBR』
WordPress on Windows Azure
OpenSfM：PythonのStructure from ...
JavaScriptとかWebGLとかCanvasとか
OpenCVで平均顔を作るチュートリアル
UnityのMonoBehaviourクラスをシングルトン化...
機械学習手法『Random Forest』
Runway ML：クリエイターのための機械学習ツール
顔追跡による擬似3D表示『Dynamic Perspecti...
Webスクレイピングの勉強会に行ってきた
hloc：SuperGlueで精度を向上させたSfM・Vis...
BlenderProc：Blenderで機械学習用の画像デー...
OpenCVでカメラ画像から自己位置認識 (Visual O...
SVM (Support Vector Machine)
オープンソースのプリント基板設計ツール『KiCad』
UnityのAR FoundationでARKit 3
OpenMayaRender
MeshroomでPhotogrammetry
オープンソースのIT資産・ライセンス管理システム『Snipe...
Geogram：C++の3D幾何アルゴリズムライブラリ
SSII2014 チュートリアル講演会の資料
OANDAのfxTrade API
コメント