Raspberry PiのGPIOを操作するPythonライブラリ『RPi.GPIO』の使い方

だいぶサボってたけど、Raspberry Pi 2でセンサーを扱うPythonプログラミングを再開した。
この前Lチカを試した時、RPi.GPIOはピン番号でしか入出力のピン指定できないのかと誤解してたけど、ちゃんとナンバリング設定の方法があるようだ。↓

RPi.GPIOの基本的な使い方

RPi.GPIOではRaspberry PiのGPIOの各ピンを指定するための方法が2つ用意されています。
1つは
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
とする方法で、もう1つは
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
とする方法です。

ということで、RPi.GPIOではRaspberry PiのGPIOの各ピンを指定する方法が2種類用意されていて、ちゃんと選べるのね。



プルアップ抵抗とかプルダウン抵抗とか、まだよくわからん。。。この辺りはセンサーを繋いで動かしながら学んでいくか。↓

RPi.GPIO.setupメソッドについてもう少し

センサーの情報は、できれば記録しておいて時系列でグラフ化したりしてみたいんだけど、データベースとか大事にならずにcsvか何かに出力してどうにか手軽にできないだろうか。やっぱりサーバサイドの開発知識が不十分だなぁ。。
ラズパイでセンサーのデータを継続的に記録する(ソフトウェア編)
Raspberry PiのPythonからTMP36のアナログ温度センサとMCP3008のADコンバータを使う

ところで、Raspberry Piのターミナル上で日本語が文字化けしてしまうので、jfbtermというのをインストールしてみた。

関連記事

WordPressの表示を高速化する

Boost オープンソースライブラリ

TorchStudio:PyTorchのための統合開発環境と...

UnrealCLR:Unreal Engineで.NET C...

光学式マウスのセンサーを応用すると…

Konashiを買った

IronPythonを使ってUnity上でPythonのコー...

Mitsuba 2:オープンソースの物理ベースレンダラ

海洋堂 20cmシリーズ『デスゴジ』 クリアーオレンジVer...

SONYの自律型エンタテインメントロボット『aibo』

OpenCV3.3.0でsfmモジュールのビルドに成功!

JavaScriptとかWebGLとかCanvasとか

OpenCVの三角測量関数『cv::triangulatep...

Point Cloud Utils:Pythonで3D点群・...

ブログが1日ダウンしてました

OpenCVのバージョン3が正式リリースされたぞ

Unityで画面タッチ・ジェスチャ入力を扱う無料Asset『...

UnityでTweenアニメーションを実装できる3種類の無料...

Alice Vision:オープンソースのPhotogram...

OpenCVで顔のランドマークを検出する『Facemark ...

WinSCP

続・ディープラーニングの資料

海洋堂 20cmシリーズ『デスゴジ』 クリアーオレンジVer...

UnityでPoint Cloudを表示する方法

ブログの復旧が難航してた話

OpenCV 3.3.0 contribのsfmモジュールの...

OpenCV 3.1とopencv_contribモジュール...

Live CV:インタラクティブにComputer Visi...

BlenderでPhotogrammetryできるアドオン

Mean Stack開発の最初の一歩

海洋堂 20cmシリーズ『デスゴジ』 クリアーオレンジVer...

Google Colaboratoryで遊ぶ準備

OpenCVでPhotoshopのプラグイン開発

BlenderのPython環境にPyTorchをインストー...

Twitter APIのPythonラッパー『python-...

OpenCVで動画の手ぶれ補正

Unity Scriptコーディング→Unreal Engi...

オープンソースのロボットアプリケーションフレームワーク『RO...

スクレイピング

OpenMesh:オープンソースの3Dメッシュデータライブラ...

AmazonEC2のインスタンスをt1.microからt2....

bpy-renderer:レンダリング用Pythonパッケー...

コメント