Raspberry PiのGPIOを操作するPythonライブラリ『RPi.GPIO』の使い方

だいぶサボってたけど、Raspberry Pi 2でセンサーを扱うPythonプログラミングを再開した。
この前Lチカを試した時、RPi.GPIOはピン番号でしか入出力のピン指定できないのかと誤解してたけど、ちゃんとナンバリング設定の方法があるようだ。↓

RPi.GPIOの基本的な使い方

RPi.GPIOではRaspberry PiのGPIOの各ピンを指定するための方法が2つ用意されています。
1つは
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
とする方法で、もう1つは
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
とする方法です。

ということで、RPi.GPIOではRaspberry PiのGPIOの各ピンを指定する方法が2種類用意されていて、ちゃんと選べるのね。



プルアップ抵抗とかプルダウン抵抗とか、まだよくわからん。。。この辺りはセンサーを繋いで動かしながら学んでいくか。↓

RPi.GPIO.setupメソッドについてもう少し

センサーの情報は、できれば記録しておいて時系列でグラフ化したりしてみたいんだけど、データベースとか大事にならずにcsvか何かに出力してどうにか手軽にできないだろうか。やっぱりサーバサイドの開発知識が不十分だなぁ。。
ラズパイでセンサーのデータを継続的に記録する(ソフトウェア編)
Raspberry PiのPythonからTMP36のアナログ温度センサとMCP3008のADコンバータを使う

ところで、Raspberry Piのターミナル上で日本語が文字化けしてしまうので、jfbtermというのをインストールしてみた。

関連記事

クラスの基本

このブログのデザインに飽きてきた

UnityでLight Shaftを表現する

WordPressプラグインによるサイトマップの自動生成

ドットインストールのWordPress入門レッスン

Mitsuba 2:オープンソースの物理ベースレンダラ

PyMC:Pythonのベイズ統計ライブラリ

機械学習に役立つPythonライブラリ一覧

SONY製のニューラルネットワークライブラリ『NNabla』

OpenCV 3.1とopencv_contribモジュール...

『手を動かしながら学ぶエンジニアのためのデータサイエンス』ハ...

海洋堂 20cmシリーズ『デスゴジ』 クリアーオレンジVer...

Blender 2.8がついに正式リリース!

OpenCVで平均顔を作るチュートリアル

Raspberry Pi 2のGPIOピン配置

BlenderのPython環境にPyTorchをインストー...

今年もSSII

cvui:OpenCVのための軽量GUIライブラリ

Rerun:マルチモーダルデータの可視化アプリとSDK

GAN (Generative Adversarial Ne...

ZBrushで作った3Dモデルを立体視で確認できるVRアプリ...

Unity ARKitプラグインサンプルのドキュメントを読む

OpenGVの用語

書籍『ゼロから作るDeep Learning』で自分なりに学...

WordPressのテーマを自作する

OpenCVの顔検出過程を可視化した動画

OpenMVS:Multi-View Stereoによる3次...

OpenCV 3.1のsfmモジュールのビルド再び

UnityでPoint Cloudを表示する方法

OpenCVで動画の手ぶれ補正

PyDataTokyo主催のDeep Learning勉強会

TeleSculptor:空撮動画からPhotogramme...

adskShaderSDK

C++始めようと思うんだ

オープンソースの人体モデリングツール『MakeHuman』の...

Pylearn2:ディープラーニングに対応したPythonの...

WordPressプラグインの作り方

OpenCVでiPhone6sのカメラをキャリブレーションす...

Raspberry Piでセンサーの常時稼働を検討する

WordPressのサーバ引っ越し方法を考える

Deep Learningとその他の機械学習手法の性能比較

OpenCVで顔のモーフィングを実装する

コメント